本发明专利技术公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本发明专利技术中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。本专利技术中通过设置护垛装置和出垛装置，使码垛垛堆不易歪倒而且更加整齐，码垛过程操控简单，并且会减少人员操作时出现的安全问题。【专利说明】码垛机
本专利技术涉及码垛机械设备
，特别涉及一种码垛机。
技术介绍
传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，传统的码垛机存在以下缺点:即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌；另外，码好的垛堆位于码垛机中，人工开叉车到码垛机里面去叉垛堆，危险性很尚。
技术实现思路
基于此，为解决上述传统码垛机垛堆容易垮塌，而且到码垛机里面去捆扎垛堆和叉垛堆不安全的问题，本专利技术提出一种码垛机。 其技术方案如下: 一种码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。 在码垛框架下面设置出垛装置，将可在出垛装置出垛输送带上的码垛座上直接码垛，码垛完成后，出垛输送带将垛堆输送到码垛框架外，并直接用叉车将垛堆叉走，不需要带码垛装置里面去叉垛堆，不会受到工作的码垛装置的威胁，安全性高；而且，在出垛装置上设置护垛装置，可以一边码垛一边对垛堆进行防护，垛堆不容易垮塌，另外结合出垛装置的出垛输送带，可以将垛堆输送到码垛框架外侧进行捆扎，不用在码垛装置里面进行捆扎，安全可靠，而且在垛堆输送和码垛过程中，护垛装置的垛堆防护框对垛堆进行防护，垛堆不容易倒塌。 下面对其进一步技术方案进行说明: 进一步地，所述码垛装置包括码垛输送机构，所述码垛输送机构包括安装于所述码垛框架上的纵向输送带和横向输送带，以及设置于所述横向输送带上的垂直升降台，所述码垛机械手设置于所述垂直升降台上。码垛装置通过纵向输送带、横向输送带以及垂直升降台可以使码垛机械手前后左右上下移动，方便进行码垛垛堆。 进一步地，所述升降机构包括升降板，所述升降板底部设置有升降电机，所述升降板上设置有通过所述升降电机驱动的护框传动机构，所述护框传动机构连接所述垛堆防护框。升降板为传动结构提供一个固定载体，方便用升降电机驱动垛堆防护框上下运动，使垛堆在不同的高度时也能对垛堆进行防护。 进一步地，所述升降机构的升降板上由下到上设置有多个护垛码位，每个护垛码位对应一层垛堆高度。在升降板上设置多个码位，可以对应不同高度的垛堆，方便移动垛堆防护框到合适的位置对垛堆进行防护。 进一步地，所述码垛框架底部对称布置有两个所述出垛装置，且每个所述出垛装置与一个护垛装置对应连接。通过对称设置两个出垛装置和护垛装置，可以使两个出垛装置交替工作，即一个出垛装置在码垛框架下码垛堆，另一个出垛装置可以移动到码垛框架外侧进行垛堆捆扎或垛堆转运(即用叉车叉走垛堆)，而码垛装置能一直不停地进行码垛工作，提高了工作效率。 进一步地，每个所述护垛装置的升降机构均设置在所述出垛输送带的外侧，两个所述升降机构相对设置。两个护垛装置的升降机构设置在出垛输送带外侧，可以避免升降机构相互产生干涉，以及避免影响两个升降机构的垛堆防护框上下移动。 进一步地，所述出垛输送带位于码垛框架外侧的一端设置有出垛挡板，每个所述堆垛底板均可移动到所述出垛挡板处。出垛挡板可以限制堆垛底板的运动位置，避免堆垛底板移动过渡，使堆垛底板与出垛输送带脱离，造成垛堆垮塌。 进一步地，所述垛堆防护框为矩形框，且所述垛堆防护框至少一条内侧边上设置有张紧机构。码好的垛堆一般为矩形形状，相应地就要求将垛堆防护框设置成矩形形状，而且通过在垛堆防护框的内侧设置张紧机构，方便对垛堆压紧使垛堆更整齐，方便对垛堆进行捆扎，也使得垛堆更不容易垮塌。 进一步地，所述张紧机构设置于所述垛堆防护框相邻的两条内侧边上，其中一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧轮，另一条内侧边上设置的所述张紧机构为张紧柱。在矩形的垛堆防护框相邻的两内侧设置张紧机构，即可到达从两侧对矩形垛堆进行压紧的目的，并且通过张紧柱能从一侧对垛堆全面进行压紧，而另一侧利用张紧轮对垛堆进行轻微调整，避免两侧压力过大，将垛堆压溃。 进一步地，所述码垛框架一侧设置有控制装置，所述控制装置与码垛装置、护垛装置以及出垛装置均连接。通过控制装置，能够自动控制码垛装置进行码垛，控制出垛装置移动输送垛堆，以及控制护垛装置调整垛堆防护框的高度，使整个码垛护垛出垛过程简单快捷。 本专利技术具有如下有益效果: 1、通过设置出垛装置，能够自动将码好的垛堆运送到码垛装置外面，方便在码垛装置外面对垛堆进行捆扎以及用叉车将垛堆叉走，不用在码垛机里面捆扎垛堆，也不用开着叉车带码垛机里面去叉垛堆，不仅码垛效率高而且操作简单，也能减少人员操作时出现的安全问题； 2、而且，在出垛装置的基础上再设置护垛装置，能在运送垛堆的过程中对垛堆进行防护，避免移动过程中垛堆垮塌，而且还能通过护垛装置将垛堆压紧，使垛堆更加整齐，码垛质量更好。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术实施例中所述码垛机的三维结构示意图； 图2是图1的主视结构示意图； 图3是本专利技术实施例中所述码垛机的出垛装置和护垛装置的三维结构示意图； 图4是图3的主视结构示意图； 图5是图3的俯视结构示意图。 附图标记说明: 100-码垛装置，110-码垛框架，112-框架主体，114-框架支座，120-垂直升降台，130-横向输送带，140-纵向输送带，150-码垛机械手，200-出垛装置，210-出垛输送带，212-输送带支架，214-输送带带体，216-转轴，220-出垛驱动结构，222-出垛电机，224-减速器，230-堆垛座，300-护垛装置，310-堆垛底板，320-升降机构，322-升降电机，324-升降板，324a- 一号护垛码位，324b- 二号护垛码位，324c-三号护垛码位，324d_四号空置码位，330-垛堆防护框，332-护框主体，334-张紧轮，336-张紧柱，340-出垛挡板，400-控制装置，500-垛堆。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。 如图1至图2所示，一种码垛机，包括码垛装置100，该码垛装置100包括码垛框架110，以及活动安装在码垛框架110上的码垛机械手150。该码垛机械手150下方设置有出垛装置200，而且该出垛装置200上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码垛机，其特征在于，包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小平，
申请(专利权)人：广州科升测控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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