铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统制造方法及图纸

铺装机械用图像生成装置(100)基于具有牵引部(61)、料斗部(62)以及找平部(63)的沥青滚平机(60)上所安装的多个摄像机(2)所摄像的输入图像来生成输出图像。输出图像包括料斗部图像(HG)、左侧周边图像(LG)、右侧周边图像(RG)以及牵引部(61)的图解图像(61CG)。铺装机械用图像生成装置(100)以表示从上方俯视沥青滚平机(60)的状态的方式来配置料斗部图像(HG)、左侧周边图像(LG)、右侧周边图像(RG)以及图解图像(61CG)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统
本专利技术涉及铺装机械用图像生成装置以及使用该装置的铺装机械用操作支援系统，该铺装机械用图像生成装置根据安装于铺装机械的多个摄像机所摄像的多个输入图像来生成输出图像。
技术介绍
以往，已知一种沥青滚平机的驾驶员支援装置，具备：对料斗内部进行摄像的摄像机；对料斗的左外侧周边部进行摄像的摄像机；以及对料斗的右外侧周边部进行摄像的摄像机(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-19353号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1的沥青滚平机，在从能够沿车宽方向位移的驾驶席能够目视确认的位置，具备显示由各摄像机所摄像的画面的监视器。然后，驾驶员支援装置，根据车宽方向上的驾驶席的位置，自动地切换监视器所显示出的画面。其结果，驾驶员支援装置为，使驾驶员能够容易地目视确认根据驾驶席的位置而变化的死角区域。然而，专利文献1的驾驶员支援装置为，仅使驾驶员能够目视确认料斗周围的死角区域，不能够使驾驶员目视确认处于沥青滚平机的周围的其他死角区域。因此，专利文献1的驾驶员支援装置，对于支援沥青滚平机的运转来说不充分。鉴于上述问题，希望提供能够更容易理解地提示周围的死角区域的铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统。用于解决课题的手段本专利技术的实施例的铺装机械用图像生成装置为，基于具有料斗部、牵引部以及找平部的铺装机械上所安装的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，在该铺装机械用图像生成装置中，上述输出图像包括俯视上述料斗部的料斗部图像、俯视上述铺装机械的行进方向左侧的周边区域的左侧周边图像、俯视上述铺装机械的行进方向右侧的周边区域的右侧周边图像以及上述牵引部的图解图像，以表示从上方俯视上述铺装机械的状态的方式来配置上述料斗部图像、上述左侧周边图像、上述右侧周边图像以及上述图解图像。此外，本专利技术的实施例的铺装机械用操作支援系统，对铺装机械的移动或者操作进行支援，该操作支援系统具备：上述铺装机械用图像生成装置；以及显示部，设置在用于使上述铺装机械移动或对其进行操作的操作部的周边，显示该铺装机械用图像生成装置生成的输出图像。专利技术的效果通过上述技术方案，能够提供能够更容易理解地提示周围的死角区域的铺装机械用图像生成装置以及铺装机械用操作支援系统。附图说明图1是概略地表示本专利技术的实施例的图像生成装置的构成例的框图。图2是表示搭载有图1的图像生成装置的沥青滚平机的构成例的图。图3是输出图像的显示例。图4是输出图像的其他的显示例。图5是表示输出图像生成处理的流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对用于实施本专利技术的最佳的方式进行说明。图1是概略地表示本专利技术的实施例的图像生成装置的构成例的框图。图像生成装置100例如是基于铺装机械所搭载的摄像机2所摄像的输入图像来生成输出图像，并将该输出图像向驾驶员提示的装置。在本实施例中，图像生成装置100搭载于作为铺装机械的沥青滚平机60，主要由控制部1、摄像机2、输入部3、存储部4以及显示部5构成。图2是表示搭载有图像生成装置100的沥青滚平机60的构成例的图，图2(A)表示左侧视图，图2(B)表示俯视图，图2(C)表示后视图。沥青滚平机60主要由牵引部61、料斗部62以及找平部63构成。牵引部61是用于使沥青滚平机60行驶的机构。在本实施例中，牵引部61使用行驶用液压马达使4个车轮旋转而使沥青滚平机60移动。行驶用液压马达(未图示。)从柴油发动机等原动机(未图示。)驱动的液压泵(未图示。)接受工作油的供给而旋转。此外，在牵引部61的上部配置有包括驾驶席64以及操作部65的驾驶室。此外，在牵引部61的右侧部、左侧部以及前部安装有摄像机2(右侧部摄像机2R、左侧部摄像机2L、前部摄像机2F)。此外，在驾驶室内的驾驶员容易目视确认的位置设置有显示部5。此外，在本实施例中，将从牵引部61观察到的料斗部62的方向作为前方，将从牵引部61观察到的找平部63的方向作为后方。料斗部62是用于接收沥青混合料的机构，在本实施例中，构成为通过液压缸(未图示。)而在车宽方向上能够开闭。沥青滚平机60通常使料斗部62成为全开状态而从自卸车(未图示。)的货台接收沥青混合料。此外，图2表示料斗部62为全开状态的情况。然后，当料斗部62内的沥青混合料减少时，能够将料斗部62关闭，将处于料斗部62的内壁附近的沥青混合料集中到料斗部62的中央部而向找平部63输送。找平部63是用于将沥青混合料铺平的机构，在本实施例中，构成为通过液压缸(未图示。)在铅直方向上能够升降、且在车宽度方向上能够伸缩。具体地说，找平部63的宽度为，在沿车宽度方向伸长的情况下，比牵引部61的宽度更大。接下来，对图像生成装置100的各构成要素进行说明。控制部1是具备CPU(CentralProcessingUnit)、RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)、NVRAM(Non-VolatileRandomAccessMemory)等的计算机。控制部1为，例如将与后述的输出图像生成机构10对应的程序存储于ROM、NVRAM，将RAM用作临时存储区域，并且使CPU执行与输出图像生成机构10对应的处理。摄像机2是用于取得显示出沥青滚平机60的周边的输入图像的装置，例如以能够对处于驾驶室的驾驶员的死角区域进行摄像的方式安装于牵引部61。死角区域例如包括料斗部62的内部空间(特别是接近牵引部61的部分)、将料斗部62关闭时的料斗部62的前端的左右角部的外侧的空间、沥青滚平机60的左右的侧部附近的接近路面的空间(特别是在车宽度方向上相对于车体中心轴处于驾驶室的相反一侧的空间，例如如本实施例那样，在驾驶室相对于车体中心轴设置于车宽度方向右侧的情况下，沥青滚平机60的左侧部附近的接近路面的空间。)等。此外，摄像机2可以安装于牵引部61的右侧部、左侧部以及前部以外的位置(例如后部。)，也可以以能够对较大范围进行摄像的方式安装有广角透镜或者鱼眼透镜。此外，摄像机2可以安装于料斗部62、也可以安装于找平部63。在本实施例中，摄像机2包括前部摄像机2F、左侧部摄像机2L以及右侧部摄像机2R。如图2(A)以及图2(B)所示那样，前部摄像机2F安装于牵引部61的前部上端，并安装为，其光轴2FX沿行进方向前方延伸、且在与路面之间在侧视中形成角度α(例如为65度。)。此外，如图2(A)～图2(C)所示那样，左侧部摄像机2L安装于牵引部61的左侧部上端，且安装为其光轴2LX在与牵引部61的左侧面之间在俯视图中形成角度β(例如为70度。)，且在与路面之间在后视中形成角度γ。右侧部摄像机2R与左侧部摄像机2L左右相反而同样地安装。此外，图2(B)的由虚线围起的区域2FA表示前部摄像机2F的摄像范围，由点划线围起的区域2LA表示左侧部摄像机2L的摄像范围，由双点划线围起的区域2RA表示右侧部摄像机2R的摄像范围。此外，摄像机2也可以安装于从牵引部61延伸的安装用支座，也可以不经由安装用支座而直接安装于牵引部61，也可以埋入于牵引部61。此外，摄像机2根据来自控制部1的控制信号取得输入图像，将取得的输入图像对控制部1进行输出。此外，摄像机2在使用鱼眼透本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺装机械用图像生成装置，基于具有料斗部、牵引部以及找平部的铺装机械上所安装的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，在该铺装机械用图像生成装置中，上述输出图像包括俯视上述料斗部的料斗部图像、俯视上述铺装机械的行进方向左侧的周边区域的左侧周边图像、俯视上述铺装机械的行进方向右侧的周边区域的右侧周边图像以及上述牵引部的图解图像，以表示从上方俯视上述铺装机械的状态的方式来配置上述料斗部图像、上述左侧周边图像、上述右侧周边图像以及上述图解图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.08 JP 2012-2465781.一种铺装机械用图像生成装置，基于具有料斗部、牵引部以及找平部的铺装机械上所安装的多个摄像机构所摄像的输入图像来生成输出图像，在该铺装机械用图像生成装置中，上述输出图像包括俯视上述料斗部的料斗部图像、俯视上述铺装机械的行进方向左侧的周边区域的左侧周边图像、俯视上述铺装机械的行进方向右侧的周边区域的右侧周边图像以及上述牵引部的图解图像，以表示从上方俯视上述铺装机械的状态的方式来配置上述料斗部图像、上述左侧周边图像、上述右侧周边图像以及上述图解图像，上述料斗部图像以及上述左侧周边图像、上述料斗部图像以及上述右侧周边图像，是分别包括与三维空间中的相同区域对应的图像部分的不连续的图像对。2.如权利要求1所述的铺装机械用图像生成装置，其中，上述料斗部图像配置在上述输出图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：市川智子，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP