一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统技术方案

本发明专利技术公开了一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，太阳能跟踪器设于支架上，支架上还设有驱动装置。多重限位保护系统包括电路保护系统：包括设于太阳能跟踪器上的编码器、控制模块；编码器用于将角度信号传给控制模块，控制模块用于判定太阳能跟踪器是否在角度范围内转动并根据判定结果控制驱动装置运转或制动。多重限位保护系统还包括机械保护系统：包括设于支架上的行程开关，行程开关与驱动装置串接在电源回路中，行程开关位于太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上。本发明专利技术中通过电路保护系统和行程开关的双重保护来限定太阳能跟踪器转动的角度范围；并且在电机发生堵转时迅速控制电机停止运转，保证了太阳能跟踪器安全可靠的运行。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了 一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，太阳能跟踪器设于支架上，支架上还设有驱动装置。 多重限位保护系统包括电路保护系统：包括设于太阳能跟踪器上的编码器、控制模块；编码器用于将角度信号传给控制模块，控制模块用于判定太阳能跟踪器是否在角度范围内转动并根据判定结果控制驱动装置运转或制动。多重限位保护系统还包括机械保护系统：包括设于支架上的行程开关，行程开关与驱动装置串接在电源回路中，行程开关位于太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上。 本专利技术中通过电路保护系统和行程开关的双重保护来限定太阳能跟踪器转动的角度范围；并且在电机发生堵转时迅速控制电机停止运转，保证了太阳能跟踪器安全可靠的运行。【专利说明】一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统
本专利技术涉及一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统。
技术介绍
太阳能跟踪器是一种通过实时跟踪太阳来实现光伏组件发电量最大化的装置。其能够保持太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置，能够显著提高太阳能光伏组件的发电效率。 在太阳能跟踪系统的实际运行中，由于控制模块故障、行程开关故障、电磁干扰、控制模块本身的可靠性、容错能力等原因可能会造成支架运动失控，使电机无限制地带动支架转动，轻则造成电线缠绕，重则造成电机损坏、电池板挤压破碎，因此为避免此类故障，在太阳能跟踪系统通常设有制动装置。 现有的制动装置，通常依靠电子、电磁检测或依靠制动块实现制动功能；电子、电磁检测受电子器件的质量、现场干扰等状况影响，制动效果不可靠；制动块会使电机堵转，容易损坏电机和控制模块。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，通过控制模块和行程开关的双重保护来限定太阳能跟踪器转动的角度范围，最大限度的保证太阳能跟踪器能够安全可靠的运行。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，用于限定所述太阳能跟踪器转动的角度范围，所述太阳能跟踪器转动的设于支架上，所述支架上还设有用于驱动所述太阳能跟踪器转动的驱动装置，所述多重限位保护系统包括电路保护系统；所述电路保护系统包括设于所述太阳能跟踪器上的编码器、分别与所述编码器和所述驱动装置相电路连接的控制模块；所述编码器用于在所述太阳能跟踪器转动时将角度信号传给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述角度信号判定所述太阳能跟踪器是否在角度范围内转动；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置继续运转；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器不在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置停止运转；所述多重限位保护系统还包括机械保护系统；所述机械保护系统包括设于所述支架上的行程开关，所述行程开关与所述驱动装置相串接在电源回路中，所述行程开关位于所述太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上，当所述太阳能跟踪器转过角度范围时，所述太阳能跟踪器触碰到所述行程开关，所述行程开关从闭合状态变为打开状态。 优选地，所述控制模块还用于在接收不到所述角度信号时，控制所述驱动装置停止运转。 更优选地，所述控制模块包括用于接收所述角度信号的控制器、与所述驱动装置相电路连接的用于控制所述驱动装置运转或停止的继电器；所述继电器与所述控制器相电路连接； 所述控制器还用于根据所述角度信号判定所述太阳能跟踪器是否在角度范围内转动；当所述控制器判定所述太阳能跟踪器在角度范围内转动时，所述控制器发送第一信号给所述继电器，所述继电器在接收到所述第一信号时控制所述驱动装置继续运转；当所述控制器判定所述太阳能跟踪器不在角度范围内转动时，所述控制器发送第二信号给所述继电器，所述继电器在接收到所述第二信号时控制所述驱动装置停止运转；当所述控制器接收不到所述角度信号时，所述控制器发送所述第二信号给所述继电器，所述继电器在接收到所述第二信号时控制所述驱动装置停止运转。 优选地，所述行程开关有两个，两个所述行程开关分别位于所述太阳能跟踪器转过角度范围的两个边界位置上。 优选地，所述驱动装置为驱动电机。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点:本专利技术一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，在太阳能跟踪器的转动过程中，通过控制模块和行程开关的双重保护来限定太阳能跟踪器转动的角度范围；并且在电机发生堵转时，控制模块能够迅速控制电机停止运转，最大限度的保证了太阳能跟踪器安全可靠的运行。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本专利技术中电路保护系统的结构框图；附图2为本专利技术中机械保护系统的结构示意图。 其中:10、控制器；20、继电器；30、编码器；40、驱动装置；50、太阳能跟踪器；60、 行程开关。 【具体实施方式】 下面结合附图来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。 参见图1所示，上述一种太阳能跟踪器50的多重限位保护系统，用于限定太阳能跟踪器50转动的角度范围。该太阳能跟踪器50转动的设于支架上，支架上还设有用于驱动太阳能跟踪器50转动来调整太阳能电池板角度的驱动装置40。 上述多重限位保护系统包括电路保护系统；该电路保护系统包括设于太阳能跟踪器50上的编码器30、分别与该编码器30和驱动装置40相电路连接的控制模块。 该编码器30用于在太阳能跟踪器50转动时将角度信号传给控制模块，该控制模块用于根据该角度信号判定太阳能跟踪器50是否在角度范围内转动。 当控制模块判定太阳能跟踪器50在角度范围内转动时，控制模块控制驱动装置40继续运转；当控制模块判定太阳能跟踪器50不在角度范围内转动时，控制模块控制驱动装置40停止运转。 在本实施例中，上述控制模块包括用于接收角度信号的控制器10、与驱动装置40相电路连接的用于控制该驱动装置40运转或停止的继电器20;该继电器20与控制器10相电路连接。该控制器10还用于根据角度信号判定太阳能跟踪器50是否在角度范围内转动。 当控制器10判定太阳能跟踪器50在角度范围内转动时，控制器50发送第一信号给继电器20，继电器20在接收到第一信号时控制驱动装置40继续运转；当控制器10判定太阳能跟踪器50不在角度范围内转动时，控制器10发送第二信号给继电器20，继电器在20接收到第二信号时控制驱动装置40停止运转。 上述多重限位保护系统还包括机械保护系统；参见图2所示，该机械保护系统包括设于支架上的行程开关60，该行程开关60与驱动装置40串接在电源回路中，该行程开关60有两个，两个行程开关60分别位于太阳能跟踪器50转过的角度范围的两个边界位置上。在本实施例中，角度范围为-α到α角度。 当所述太阳能跟踪器50从起始位置向一侧或向另一侧转过α角度时，太阳能跟踪器50会触碰到其中一个行程开关60，该行程开关60从闭合状态变为打开状态，使驱动装置40断电停止运转，从而使太阳能跟踪器50停止转动。 上述电路保护系统和机械保护系统同时运行，交叉保护太阳能跟踪器50使其在限定的角度范围内转动，容错率高。有效地避免了运动失控、电线缠绕、电机损坏等故障。 在本实施例中，该驱动装置40为电机。当电机发生堵转时，太阳能跟踪器50无法转动，此时控制器10接收不到角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能跟踪器的多重限位保护系统，用于限定所述太阳能跟踪器转动的角度范围，所述太阳能跟踪器转动的设于支架上，所述支架上还设有用于驱动所述太阳能跟踪器转动的驱动装置，其特征在于：所述多重限位保护系统包括电路保护系统；所述电路保护系统包括设于所述太阳能跟踪器上的编码器、分别与所述编码器和所述驱动装置相电路连接的控制模块；所述编码器用于在所述太阳能跟踪器转动时将角度信号传给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述角度信号判定所述太阳能跟踪器是否在角度范围内转动；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置继续运转；当所述控制模块判定所述太阳能跟踪器不在角度范围内转动时，所述控制模块控制所述驱动装置停止运转；所述多重限位保护系统还包括机械保护系统；所述机械保护系统包括设于所述支架上的行程开关，所述行程开关与所述驱动装置相串接在电源回路中，所述行程开关位于所述太阳能跟踪器转过角度范围的边界位置上，当所述太阳能跟踪器转过角度范围时，所述太阳能跟踪器触碰到所述行程开关，所述行程开关从闭合状态变为打开状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施秋东，朱超，彭程，
申请(专利权)人：苏州聚晟太阳能有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32