车辆周围显示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的车辆周围显示装置（1），将用摄像机（17）摄到的车辆周围的图像、和表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线（22、23），在车内设置的显示器（13）中叠加显示。距离目标线（22、23）由第1距离目标线（22）、和在比该第1距离目标线（22）更远离车辆的位置显示的第2距离目标线（23）组成，上述第1距离目标线（22）显示时比上述第2距离目标线（23）粗。因此本实用新型专利技术提供了不用切换显示、一般视觉者和色弱者双方都可以确切地掌握车辆的距离感的车辆周围显示装置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示车辆周围的装置，特别涉及在纵向停车或者并列停车时，叠加、显示车辆周边的摄像和为了了解车辆的距离感而设的距离目标线的一种装置。
技术介绍
已有辅助不习惯纵向停车或者在车库停车的初级驾驶员的停车操作的方法。例如，在专利文献1中，提供了在车辆的后面设置CCD摄像机，得到车辆后方的图像，用监视显示器显示，并将和方向盘转向操作对应的行驶预想轨迹20和上述后方的图像叠加的停车辅助装置。行驶预想轨迹20，包括表示车辆行驶方向的线、和表示离开车辆的距离的距离目标线。距离目标线，包括在相对车辆较近的位置显示的距离目标线、和表示比该距离目标线更远离车辆的位置的距离目标线。还有，在专利文献2中，公开了根据色弱，色盲等驾驶员以及受到画面反射影响的乘坐者的视觉进行显示设定，从而很容易识别在交叉路口的道路类别的交叉路口信息表示方法以及道路信息装置。具体讲，在该表示方法和表示装置中，使用[图案+粗细]分类的箭头区别道路的种类，另外用加入形状、颜色、明暗等因素组成的[按道路种类和方向分类的前进表示的图案]等，使驾驶员等能自由地编辑这些容易看清得的表示。但是，在专利文献1中的行驶预想轨道20中，相对车辆较近位置的线和较远位置的线，特别是表示相对车辆较近位置的距离目标线和表示较远位置的距离目标线等，都是用基本相同宽度的线显示。这样，会出现对于一般视觉者和色弱者双方都很难识别距离目标线的情况。这时，不能很好地掌握距离的感觉，很可能不能充分进行辅助停车。还有，在专利文献2中的方法和装置，设定了对色弱者很容易识别的显示，但是对车辆的距离感却不容易识别。另外，在专利文献2中，一般视觉者和色弱者必须分别切换显示，如果不切换显示，恐怕会带来错误的识别和误操作。专利文献1：特开平10-141474号公报专利文献2：特开平7-174576号公报
技术实现思路
本技术的目的在于提供显示不需要切换显示就可以使一般视觉者和色弱者双方都容易掌握距离感的距离目标线的车辆周围显示装置。为达到上述目的，本技术构成为：（1）．一种车辆周围显示装置，安装在车辆上，对驾驶员显示车辆周围的图像，其特征在于，包括：摄像单元，其拍摄车辆周围而生成拍摄图像，绘图单元，其在上述拍摄图像上叠加表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线，从而生成显示图像，在上述距离目标线上附加有附加部，该附加部含有多个影线部和多个辉亮部中的至少一个，并且，上述距离目标线包括第1距离目标线和表示比该第1距离目标线更远离上述车辆的位置的第2距离目标线，上述第1距离目标线比上述第2距离目标线粗，显示单元，其显示上述显示图像，设置单元，其接受用户的操作，从多个候选中选择上述距离目标线的颜色以及上述附加部的颜色。（2）．根据技术方案（1）所叙述的车辆周围显示装置，上述车辆周围的摄像为车辆行驶方向的摄像。（3）．根据技术方案（1）或者（2）所叙述的车辆周围显示装置，在上述显示图像上，还显示出表示比上述第2距离目标线更远离上述车辆的位置并在显示时比上述第2距离目标线更细的第3距离目标线。（4）．根据技术方案（1）到（3）的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是在上述显示图像上，将在预想的车辆行驶的方向上延伸的左右一对线和上述图像、以及上述距离目标线叠加显示，上述距离目标线相对于上述左右一对线在左右方向延伸。（5）．根据技术方案（1）到（4）的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体表示的影线部。（6）．根据技术方案（1）到（5）的任何一项中叙述的车辆周围显示装置，其特征是上述多个影线部包括粗线条影线、细线条影线、倾斜影线、大面积影线、小面积影线，上述多个辉亮部包括粗线条辉亮部、细线条辉亮部、大面积辉亮部、小面积辉亮部。技术效果在本技术的车辆周围显示装置中，上述距离目标线包括第1距离目标线、表示比第1距离目标线更远离车辆的位置的第2距离目标线，并且上述第1距离目标线显示时比上述第2距离目标线粗。用这种的表示线，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。还有，本技术的车辆周围的摄像最好是车辆行驶方向的摄像。用这样的摄像，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆行驶方向的车辆距离感。还有，上述车辆周围显示装置，最好带有显示比第2距离目标线更远离车辆的位置、并且比第2距离目标线细的第3距离目标线。用这样的显示线，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。还有，本技术的上述车辆周围显示装置，将在预想车辆行驶的方向延伸出的左右一对线和上述摄像、以及上述距离目标线叠加显示，上述距离目标线最好相对上述左右一对线向左右延伸。用这样的显示，在停车时，就不用切换显示，一般视觉者和色弱者双方都可以确实掌握车辆的距离感。本技术的上述第1距离目标线，包括距离目标线主体、和沿该距离目标线主体被显示的影线部。用这样的距离目标线，可以防止距离目标线在画面上看不清，同时对于色弱者，提高了对显示距车辆较近的位置的距离目标线的视觉识别。本技术的上述距离目标线主体，最好带有距离目标线主体和沿该距离目标线主体被显示的黄色线。用这样的距离目标线，提高了色弱者对显示距车辆较近位置的距离目标线的视觉识别性。另外，由于具有能够设置所显示的图形属性的设置单元，因此，用户能够根据自己的喜好，选择自己易于识别的影线部和辉亮部来作为附加部，并且选择自己易于识别的距离目标线的颜色，从而能够使该车辆周围显示装置使用更加方便，更佳有效地辅助停车。附图说明图1是本技术的车辆周围显示装置的系统结构图。图2是表示在辅助并列停车时的显示器的画面的图。图3是表示在图2所示的画面中被显示的预想行驶路线的图（为了方便说明，仅取出了预想行驶的路线）。图中：1-车辆周围显示装置（停车辅助装置），2-方向盘传感器，3-换挡杆开关，4-停车开关，5-右车轮速度传感器，6-左车轮速度传感器，7-语音合成单元（语音合成回路），8-扬声器，10-同步分离单元（同步分离回路），11-CPU，9-绘图单元，12-设置单元，13-显示器，14-画面，15-检测停车划分区域用图像识别装置，17-摄像机（后方监视摄像机），20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆周围显示装置，安装在车辆上，对驾驶员显示车辆周围的图像，其特征在于，包括： 摄像单元，其拍摄车辆周围而生成拍摄图像， 绘图单元，其在上述拍摄图像上叠加表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线，从而生成显示图像，在上述距离目标线上附加有附加部， 显示单元，其显示上述显示图像， 设置单元，其接受用户的操作，从多个候选中选择上述距离目标线的颜色以及上述附加部的颜色； 所述附加部含有多个影线部和多个辉亮部中的至少一个，并且，上述距离目标线包括第1距离目标线和表示比该第1距离目标线更远离上述车辆的位置的第2距离目标线，上述第1距离目标线比上述第2距离目标线粗。

【技术特征摘要】
1.一种车辆周围显示装置，安装在车辆上，对驾驶员显示车辆周围的图像，其特征在于，包括： 
摄像单元，其拍摄车辆周围而生成拍摄图像， 
绘图单元，其在上述拍摄图像上叠加表示与上述车辆间隔规定距离的位置的距离目标线，从而生成显示图像，在上述距离目标线上附加有附加部， 
显示单元，其显示上述显示图像， 
设置单元，其接受用户的操作，从多个候选中选择上述距离目标线的颜色以及上述附加部的颜色； 
所述附加部含有多个影线部和多个辉亮部中的至少一个，并且，上述距离目标线包括第1距离目标线和表示比该第1距离目标线更远离上述车辆的位置的第2距离目标线，上述第1距离目标线比上述第2距离目标线粗。 
2.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于， 
上述车辆周围的图像是车辆行驶方向的图像。 
3.根据权利要求1所述的车辆周围显示装置，其特征在于， 
在上述显示图像上，还显示出表...

【专利技术属性】
技术研发人员：中所孝之，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP