【技术实现步骤摘要】
一种双电机双驱轴电动车动力系统控制方法
本专利技术属于电动车辆动力控制领域,涉及一种用于纯电动车动力系统的控制方法,特别是一种双电机双驱轴纯电动车动力系统的控制方法。
技术介绍
近年来,面对能源危机和环境污染双重压力,世界汽车产业面临战略转型,纯电动汽车已成为我国汽车工业战略发展方向之一。目前纯电动汽车处于产业化初级阶段,以单电机单轴驱动结构方案较为普遍。基于此类技术方案,国内外针整车动力系统控制方法方面开展了大量研究,市场上已有比较成熟的单轴驱动纯电动汽车产品。但单纯前轮驱动或后轮驱动的动力控制算法无法根据车辆运行工况进行双轮驱动、四轮驱动、双轮制动、四轮制动工作模式的实时调节,限制了整车综合性能的进一步提升空间;设计合理的双电机双驱轴纯电动车动力系统控制方法,可以依据车辆驱动行驶时的运行状态采用前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动,依据车辆制动时的运行状态采用前轮制动、后轮制动或四轮制动。因此,与传统的单轴驱动动力系统控制方法相比,该类双驱轴双电机纯电动车动力系统控制方法有着不同的要求和特点,为实现电机工作模式可依据车辆运行状态进行切换,优化整车动力性、经济性,提高再生制动能量回收率,对一种双电机双驱轴纯电动车动力系统控制方法进行研究。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本专利技术要解决的问题是:提供一种双电机双驱轴电动车动力系统控制方法,其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式,以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出。根据车辆起步工况,其可实现单轴双轮平稳起步和双轴四轮急速起步,保证车辆起步时的动力性要求;根据车辆巡航工况,其能够实现 ...
【技术保护点】
一种新型双电机双驱轴电动车动力系统控制方法:其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式,以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出。
【技术特征摘要】
1.一种双电机双驱轴电动车动力系统控制方法:其特征在于能够根据车辆运行工况选择合理的电机工作模式,以满足车辆在不同功率需求条件下的电机功率优化输出,通过采集并判断整车控制器输出的车辆工况模式,并根据车辆工况模式选择相应的电机功率输出模式,步骤如下:步骤S00判断车辆是否为起步工况:是则,进行步骤S01;否则,进行步骤S10;步骤S10判断车辆是否为巡航行驶工况:是则,进行步骤S11;否则,进行步骤S20;步骤S20判断车辆是否为加速行驶工况:是则,进行步骤S21;否则,进行步骤S30;步骤S30判断车辆是否为减速制动工况:是则,进行步骤S31;否则,进行步骤S40;步骤S40判断车辆是否为跛行工况:是则,进行步骤S42;否则,进行步骤S41;其中,双电机中的功率小的电机为M1,功率大的电机为M2,各车辆工况模式下的控制方法为:(1)车辆在起步工况控制方法为:所述的双电机双驱轴电动车动力系统控制方法能够根据车辆起步工况下的整车状态,判断并选择合理的电机功率输出模式,其步骤如下:步骤S01判断动力电池初始SOC值是否小于最低限值:是则,进行步骤S02和S03,指示车辆需要充电并返回;否则,进行步骤S04;步骤S04判断车辆是否为急速起步:是则,进行步骤S05和S06,采用双电机四轮加速驱动并返回;否则,进行步骤S07;步骤S07判断整车控制器输出的功率需求是否大于电机M1的峰值功率:是则,进行步骤S08和S09,采用电机M2单轴加速驱动车辆并返回;否则,进行步骤S10和S11,采用电机M1单轴驱动车辆并返回;(2)车辆在巡航工况下控制方法为:所述的双电机双驱轴电动车动力系统控制方法能够根据车辆巡航工况下的整车状态,判断并选择合理的电机功率输出模式,其步骤如下:步骤S11判断整车控制器输出的功率需求是否小于a倍电机M1的额定功率:是则,进行步骤S12和S13,采用电机M1单轴驱动车辆并返回;否则,进行步骤S14;步骤S14判断整车控制器输出的功率需求是否小于b倍电机M2的额定功率:是则,进行步骤S15和S16,采用电机M2单轴驱动车辆并返回;否则,进行步骤S17;步骤S17判断整车控制器输出的功率需求是否小于c倍的电机M1和电机M2的额定功率之和:是则,进行步骤S18和S19,采用双电机四轮驱动车辆并返回;否则,进行步骤S110和S111,对双电机进行限功率保护模式并返回;(3)车辆在加速行驶工况下控制方法为:所述的双电机双驱轴电动车动力系统控制方法能够根据车辆加速行驶工况下的整车状态,判断并选择合理的电机功率输出模式,其步骤如下:步骤S21判断车辆是否为急加速:是则,进行步骤S22和S23,采用双电机四轮加速驱动车辆并返回;否则,进行步骤S24;步骤S24判断此时车辆是否为电机M1单轴驱动:是则,进行步骤S25;否则,进行步骤S210;步骤S25判断整车控制器输出的功率需求是否大于电机M1的峰...
【专利技术属性】
技术研发人员:高松,孙宾宾,高子超,杨坤,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东;37
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