本实用新型专利技术提出一种煤炭采制样机的自动反料装置，包括：支座、小油缸、下支架、大油缸、上支架、传送皮带、卸料漏斗、驱动滚筒、改向滚筒和液压马达，下支架转动连接于支座上，上支架和下支架转动连接在一起，小油缸连接于支座和下支架之间，大油缸连接于下支架和上支架之间，驱动滚筒安装于上支架的端部，液压马达固定于上支架上并连接于驱动滚筒，改向滚筒安装于下支架的端部，传送皮带缠绕于上支架和下支架上并且绕过改向滚筒和驱动滚筒，卸料漏斗安装于上支架的顶部并处于传送皮带的后侧。本实用新型专利技术所述装置能够对煤炭采制样中的弃煤进行自动反料回收，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，降低了弃煤处理成本，提高了采制样效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤炭采制样
，尤其是涉及煤炭机械化采制样设备，更具体的涉及一种煤炭采制样机的自动反料装置。
技术介绍
目前，车载自动化采制样机广泛应用于商品煤的自动化采制样工作中；在采制样过程中，必然会产生一些多余的弃煤。在传统的采制样过程中，这些弃煤会先存入采样车上的弃煤箱，待弃煤箱内装满弃煤后，需要人工把弃煤箱清空，然后才能进行下一个周期的采制样工作。由于采制样车上的空间狭窄，不可能留给弃煤箱太大的存储空间，所以在采制样工作中，不得不经常停止采样作业，来安排人工清空弃煤箱的工作。现有的这种弃煤处理方式不但费时费力，增加人力成本，而且频繁停机会严重降低整个采制样作业的工作效率。因此市场上急需设计生产一种智能机器人化煤炭采制样设备的自动反料装置，以提高车载自动化采制样机的工作效率、降低操作者的劳动强度。
技术实现思路
本技术基于上述现有技术问题，创新的提出一种煤炭采制样机的自动反料装置，能够对煤炭采制样过程中的弃煤进行自动反料回收，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，降低了弃煤处理成本，提高了车载自动化煤炭采制样机的工作效率和煤炭的采制样效率。本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：一种煤炭采制样机的自动反料装置，包括：支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、上支架6、传送皮带7、卸料漏斗8、驱动滚筒9、改向滚筒13和液压马达10，所述下支架3转动连接于所述支座1上，所述上支架6和下支架3转动连接在一起，所述小油缸2连接于所述支座1和下支架3之间，所述大油缸4连接于所述下支架3和上支架6之间，所述驱动滚筒9安装于所述上支架6的端部，所述液压马达10固定于所述上支架6上并连接于所述驱动滚筒9，所述改向滚筒13安装于所述下支架6的端部，所述传送皮带7缠绕于所述上支架6和下支架3上并且绕过所述改向滚筒13和驱动滚筒9，所述卸料漏斗8安装于所述上支架6的顶部并处于所述传送皮带7的后侧。进一步的根据本技术所述的自动反料装置，其中还包括有压紧轮11和张紧机构12，所述下支架3具有弯折结构并包括有水平部、弯折部和上升部，所述驱动滚筒9安装于所述上支架6的顶端，所述改向滚筒13安装于所述下支架6的水平部的前端，所述下支架3的上升部的顶端通过销轴5转动连接于所述上支架6的底端，所述张紧机构12安装于所述下支架6的水平部的前端，所述压紧轮11安装于所述下支架6的弯折部，并滚动压紧在传送皮带7上。进一步的根据本技术所述的自动反料装置，其中所述支座1包括底座1-1和支板1-2，所述支板1-2设置于所述底座1-1上，在所述支板1-2的顶部开设有支架连接孔1-3和油缸连接孔1-4。进一步的根据本技术所述的自动反料装置，其中所述下支架3包括两根纵梁3-1和连接于纵梁3-1之间的若干横梁3-2，在所述下支架3的弯折部的纵梁上设置有压紧轮安装板3-3，在所述下支架3的纵梁的外侧壁上设置有若干连接轴3-4，在所述下支架3的上升部的纵梁顶端形成有联接头3-5，所述下支架3通过位于其水平部的连接轴3-4插入支座1的支架连接孔1-3而转动连接于所述支座1上，所述小油缸2的油缸固定端通过连接轴连接于所述支座1的油缸连接孔1-4，所述小油缸2的伸缩杆前端连接于所述下支架3的上升部的连接轴3-4，通过所述小油缸2定位下支架3在支座1上的工作位置，所述张紧机构12安装于下支架6水平部前端的纵梁外侧，所述改向滚筒13安装于下支架6水平部前端的两根纵梁之间，在所述压紧轮安装板3-3上安装有若干所述压紧轮11。进一步的根据本技术所述的自动反料装置，其中所述上支架6包括两根纵梁4-1和连接于纵梁4-1之间的若干横梁4-2，在所述上支架6底部的纵梁外侧壁上设置有连接轴4-4，在所述上支架6的纵梁底端形成有联接头4-5，在所述上支架6的纵梁顶端设置有安装支板4-3，所述上支架6的联接头4-5和下支架3的联接头3-5通过销轴5转动连接在一起，所述大油缸4的油缸固定端连接于所述下支架3上升部的连接轴3-4上，所述大油缸4的伸缩杆前端连接于所述上支架6的连接轴4-4上，通过所述大油缸4定位上支架6在下支架3上的工作位置，所述卸料漏斗8固定安装于所述安装支板4-3的后侧，所述驱动滚筒9的转轴穿过所述安装支板4-3的轴孔后连接于所述液压马达10的动力输出轴，所述液压马达10通过螺栓固定安装于所述上支架6的纵梁外侧表面。进一步的根据本技术所述的自动反料装置，其中所述传送皮带7为表面带有若干料斗的封闭波状皮带。通过本技术的技术方案至少能够达到以下技术效果：1）、本技术所述自动反料装置在采制样的同时，可以把弃煤自动返回运煤车内，无需人力手工清理弃煤，省时省力，降低了人力成本，保证了煤炭采制样机的长时间正常工作，提高了车载自动化煤炭采制样机的工作效率和煤炭的采制样效率；2）、本技术所述自动反料装置结构简单可靠，运行轻松便捷，较传统弃煤箱更加节省了对采样车的空间占用，方便了煤炭采制样机的整车结构布置；3）、本技术所述自动反料装置独创性的采用波状大倾角皮带，使得在很小的占用空间下实现了较高的提升高度，能够广泛适用于各种煤炭采制样机，市场推广前景广阔。附图说明附图1为本技术所述煤炭采制样机的自动反料装置的整体结构示意图。附图2为本技术所述自动反料装置中支座的结构示意图。附图3为本技术所述自动反料装置中下支架的结构示意图。附图4为本技术所述自动反料装置中上支架的结构示意图。附图5为本技术所述自动反料装置中传送皮带的结构示意图。附图6为本技术所述自动反料装置中压紧轮的结构示意图。附图7为本技术所述自动反料装置中张紧装置的结构示意图。图中各附图标记的含义如下：1-支座，2-小油缸，3-下支架，4-大油缸，5-销轴，6-上支架，7-传送皮带，8-卸料漏斗，9-驱动滚筒，10-液压马达，11-压紧轮，12-张紧机构，13-改向滚筒；1-1：底座，1-2：支板，1-3：支架连接孔，1-4：油缸连接孔；3-1：纵梁，3-2：横梁，3-3：压紧轮安装板，3-4：连接轴，3-5：联接头；4-1：纵梁，4-2：横梁，4-3：安装支板，4-4：连接轴，4-5：联接头。具体实施方式以下结合附图对本技术所述煤炭采制样机的自动反料装置进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本技术的方案，但并不因此限制本技术的保护范围。本技术所述煤炭采制样机的自动反料装置如附图1所示的，整体包括支座1、小油缸2、下支架3、大油缸4、销轴5、上支架6、传送皮带7、卸料漏斗8、驱动滚筒9、液压马达10、压紧轮11、张紧机构12和改向滚筒13；其中所述下支架3安装于支座1上，并且可以在支座1上进行绕轴转动，所述下支架3和上支架6通过销轴5联接在一起，并且可以绕销轴5进行转动；所述小油缸2连接于所述支座1和下支架3之间，用于定位下支架3在支座1上的工作位置，所述大油缸4连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种煤炭采制样机的自动反料装置，其特征在于，包括：支座（1）、小油缸（2）、下支架（3）、大油缸（4）、上支架（6）、传送皮带（7）、卸料漏斗（8）、驱动滚筒（9）、改向滚筒（13）和液压马达（10），所述下支架（3）转动连接于所述支座（1）上，所述上支架（6）和下支架（3）转动连接在一起，所述小油缸（2）连接于所述支座（1）和下支架（3）之间，所述大油缸（4）连接于所述下支架（3）和上支架（6）之间，所述驱动滚筒（9）安装于所述上支架（6）的端部，所述液压马达（10）固定于所述上支架（6）上并连接于所述驱动滚筒（9），所述改向滚筒（13）安装于所述下支架（6）的端部，所述传送皮带（7）缠绕于所述上支架（6）和下支架（3）上并且绕过所述改向滚筒（13）和驱动滚筒（9），所述卸料漏斗（8）安装于所述上支架（6）的顶部并处于所述传送皮带（7）的后侧。
【技术特征摘要】
1.一种煤炭采制样机的自动反料装置，其特征在于，包括：支座（1）、小油缸（2）、下支架（3）、大油缸（4）、上支架（6）、传送皮带（7）、卸料漏斗（8）、驱动滚筒（9）、改向滚筒（13）和液压马达（10），所述下支架（3）转动连接于所述支座（1）上，所述上支架（6）和下支架（3）转动连接在一起，所述小油缸（2）连接于所述支座（1）和下支架（3）之间，所述大油缸（4）连接于所述下支架（3）和上支架（6）之间，所述驱动滚筒（9）安装于所述上支架（6）的端部，所述液压马达（10）固定于所述上支架（6）上并连接于所述驱动滚筒（9），所述改向滚筒（13）安装于所述下支架（6）的端部，所述传送皮带（7）缠绕于所述上支架（6）和下支架（3）上并且绕过所述改向滚筒（13）和驱动滚筒（9），所述卸料漏斗（8）安装于所述上支架（6）的顶部并处于所述传送皮带（7）的后侧。
2.根据权利要求1所述的自动反料装置，其特征在于，还包括有压紧轮（11）和张紧机构（12），所述下支架（3）具有弯折结构并包括有水平部、弯折部和上升部，所述驱动滚筒（9）安装于所述上支架（6）的顶端，所述改向滚筒（13）安装于所述下支架（6）的水平部的前端，所述下支架（3）的上升部的顶端通过销轴（5）转动连接于所述上支架（6）的底端，所述张紧机构（12）安装于所述下支架（6）的水平部的前端，所述压紧轮（11）安装于所述下支架（6）的弯折部，并滚动压紧在传送皮带（7）上。
3.根据权利要求2所述的自动反料装置，其特征在于，所述支座（1）包括底座（1-1）和支板（1-2），所述支板（1-2）设置于所述底座（1-1）上，在所述支板（1-2）的顶部开设有支架连接孔（1-3）和油缸连接孔（1-4）。
4.根据权利要求3所述的自动反料装置，其特征在于，所述下支架（3）包括两根纵梁（3-1）和连接于纵梁（3-1）之间的若干横梁（3-2），在所述下支架（3）的弯折部的纵梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：西安红宇矿用特种移动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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