一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法技术

本发明专利技术一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法，在测量车辆行驶至起始测量位置时，控制置于测量车辆的车载系统中的成像亮度计，对待测区域按照测量步长进行快速拍照，获取包含有道路原始亮度数据和灯具眩光数据的图像数据；不仅能测量眩光源中心点的亮度或照度，还能对整个眩光源的亮度或照度进行积分计算，可以得到准确的接近司机视觉感觉的眩光阈值增量TI，操作简便，极大地降低了测量难度和成本，同时提高了测量准确度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术，在测量车辆行驶至起始测量位置时，控制置于测量车辆的车载系统中的成像亮度计，对待测区域按照测量步长进行快速拍照，获取包含有道路原始亮度数据和灯具眩光数据的图像数据；不仅能测量眩光源中心点的亮度或照度，还能对整个眩光源的亮度或照度进行积分计算，可以得到准确的接近司机视觉感觉的眩光阈值增量TI，操作简便，极大地降低了测量难度和成本，同时提高了测量准确度。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
《CJJ45-2006城市道路照明设计标准》中对道路照明的眩光阈值增量TI要求进行 了规定，但是由于眩光现场测量难度大，在实际运用中有诸多局限，计算繁琐。如采用直接 对准式测量方法，需要对各个眩光源进行逐个测量，而且要对每个眩光源的亮度，垂直照度 和Θ角进行测量，人工成本大，且准确度不高，只能测量眩光源中心点的亮度或照度，无法 对整个眩光源的亮度或照度进行积分计算，无法得到准确的接近司机视觉感觉的眩光阈值 增量TI。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用成像亮度计所获图像对道路照明眩光进行动态 定量测量的方法，操作简便，极大地降低了测量难度和成本，同时提高了测量准确度。 本专利技术，包括如下步 骤： 步骤1、测量车辆匀速行驶，当测量车辆行驶至起始测量位置时，控制置于测量车 辆的车载系统中的成像亮度计，对待测区域按照测量步长进行快速拍照，获取包含有道路 原始亮度数据和灯具眩光数据的图像数据； 步骤2、从成像亮度计中导出经过校准处理的图像数据，提取待测区域内图像数据 中各像素点的亮度数据，根据各像数点亮度数据求均值得到路面平均亮度值Lav; 步骤3、针对所获取的道路图像数据，按亮度值从高到低的顺序依次取出图像点， 每取出一个图像点，将其亮度值与之前求和的亮度值进行比较，如果其亮度值小于之前求 和的亮度值的预置百分比值时，提取停止，上述所提取的各图像点均确定为眩光源； 步骤4、根据每个眩光源在图像中的位置坐标（i，j)，利用其与镜头中心线位置的 三角关系计算出各眩光源的方位角Θ(i，j)，同时记录各眩光源像素点的亮度值L(i，j)， 该方位角Θ(i，j)为眩光源对视线的夹角； 上述Θ(i，j) =arctan,式中，k为成像亮度计镜头校准系数， f为镜头焦距； 步骤5、计算眩光阈值增量TI: ⑴计算眼瞳处垂直照度Ee(i，j) Ee(i,j) = (L(i,j)*Ω0*k*cos4Θ(i,j)) 其中：L(i,j)为眩光源亮度值，Ω。为单位立体角，Θ(i,j)为眩光源方位角，k为 成像亮度计镜头校准系数； (2)计算光幕亮度Ls Ls(i,j) =k^Ee(i,j) /Θ2 (i,j) 当0(1，」）在1.5°?6〇°及各像素点亮度值在〇.〇5(：(1/1112?5(3(1/111 2时，取1^ = 10 ;因此， 【权利要求】1. ，其特征在于包括如下步 骤： 步骤1、测量车辆匀速行驶，当测量车辆行驶至起始测量位置时，控制置于测量车辆的 车载系统中的成像亮度计，对待测区域按照测量步长进行快速拍照，获取包含有道路原始 亮度数据和灯具眩光数据的图像数据； 步骤2、从成像亮度计中导出经过校准处理的图像数据，提取待测区域内图像数据中各 像素点的亮度数据，根据各像数点亮度数据求均值得到路面平均亮度值Lav; 步骤3、针对所获取的道路图像数据，按亮度值从高到低的顺序依次取出图像点，每取 出一个图像点，将其亮度值与之前求和的亮度值进行比较，如果其亮度值小于之前求和的 亮度值的预置百分比值时，提取停止，上述所提取的各图像点均确定为眩光源； 步骤4、根据每个眩光源在图像中的位置坐标（i，j)，利用其与镜头中心线位置的三角 关系计算出各眩光源的方位角0 (i，j)，同时记录各眩光源像素点的亮度值L(i，j)，该方 位角9 (i，j)为眩光源对视线的夹角；A为观测者年龄； 步骤6、通过对成像亮度计在移动过程中连续所拍的图像数据进行逐个计算，选取被测 区域的所有眩光阈值增量TI最大者作为衡量整段道路的眩光水平，并依据CJJ45-2006标 准中的眩光要求进行评估。【文档编号】G06F19/00GK104484563SQ201410764162【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日 【专利技术者】周春伟, 叶丹, 吴宝林, 叶荣南 申请人:厦门元谷信息科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、测量车辆匀速行驶，当测量车辆行驶至起始测量位置时，控制置于测量车辆的车载系统中的成像亮度计，对待测区域按照测量步长进行快速拍照，获取包含有道路原始亮度数据和灯具眩光数据的图像数据；步骤2、从成像亮度计中导出经过校准处理的图像数据，提取待测区域内图像数据中各像素点的亮度数据，根据各像数点亮度数据求均值得到路面平均亮度值Lav；步骤3、针对所获取的道路图像数据，按亮度值从高到低的顺序依次取出图像点，每取出一个图像点，将其亮度值与之前求和的亮度值进行比较，如果其亮度值小于之前求和的亮度值的预置百分比值时，提取停止，上述所提取的各图像点均确定为眩光源；步骤4、根据每个眩光源在图像中的位置坐标(i,j)，利用其与镜头中心线位置的三角关系计算出各眩光源的方位角θ(i,j)，同时记录各眩光源像素点的亮度值L(i,j)，该方位角θ(i,j)为眩光源对视线的夹角；上述θ(i,j)＝arctan[k*√(i2+j2)/f],式中，k为成像亮度计镜头校准系数，f为镜头焦距；步骤5、计算眩光阈值增量TI：(1)计算眼瞳处垂直照度Ee(i,j)Ee(i,j)＝(L(i,j)*Ω0*k*cos4θ(i,j))其中：L(i,j)为眩光源亮度值，Ω0为单位立体角，θ(i,j)为眩光源方位角，k为成像亮度计镜头校准系数；(2)计算光幕亮度LsLs(i,j)＝k1*Ee(i,j)/θ2(i,j)当θ(i,j)在1.5°～60°及各像素点亮度值在0.05cd/m2～5cd/m2时，取k1＝10；因此，Ls=Σi,j10*Ee(i,j)/θ2(i,j)]]>(3)计算失能眩光阈值增量TITI＝k2*Ls/Lav0.8其中:k2的计算公式如下：k2＝64.1*[1+(A/66.4)4]A为观测者年龄；步骤6、通过对成像亮度计在移动过程中连续所拍的图像数据进行逐个计算，选取被测区域的所有眩光阈值增量TI最大者作为衡量整段道路的眩光水平，并依据CJJ45‑2006标准中的眩光要求进行评估。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周春伟，叶丹，吴宝林，叶荣南，
申请(专利权)人：厦门元谷信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35