无线传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无线传感装置技术领域，尤其涉及无线传感装置；通过皮带控制装置，以及若干第一感知装置；所述皮带控制装置包括控制皮带启停的主控制机；所述主控制机与电源箱电连接，且主控制机通过CAN总线分别与接收无线信号的若干接收器连接；所述第一感知装置包括感知皮带跑偏信息的跑偏传感器，以及与跑偏传感器连接的第一变换器，且该第一变换器与接收器无线连接；使无线传感装置安装方便快捷，节约电缆成本，不易损坏，且使用寿命长。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及无线传感装置
，尤其涉及无线传感装置；通过皮带控制装置，以及若干第一感知装置；所述皮带控制装置包括控制皮带启停的主控制机；所述主控制机与电源箱电连接，且主控制机通过CAN总线分别与接收无线信号的若干接收器连接；所述第一感知装置包括感知皮带跑偏信息的跑偏传感器，以及与跑偏传感器连接的第一变换器，且该第一变换器与接收器无线连接；使无线传感装置安装方便快捷，节约电缆成本，不易损坏，且使用寿命长。【专利说明】无线传感装置
本技术涉及无线传感装置
，尤其涉及无线传感装置。
技术介绍
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。 目前井工煤矿运输材料一般采用矿用胶带输送机，而矿用胶带输送机上的皮带在传送过程中容易发生跑偏、纵撕，若皮带在跑偏、纵撕的情况下继续运行，由于安装在皮带上材料的重力作用下，极易发生危险事故；因此在矿用胶带输送机上设置能够感知跑偏、纵撕的传感器，并将传感器与控制皮带启停的主控制机通过电缆直接连接，从而在皮带发生跑偏、纵撕时，可以使皮带立刻停止运行。 但是由于煤矿属于爆炸性环境，环境较为恶劣，采用电缆连接传感器与主控制机，存在下列缺点:1)长时间使用后，电缆容易磨损或断裂，从而发生断电或漏电的情况，当皮带发生跑偏、纵撕时，不能及时停止运行，最终导致事故的发生；2)电缆使用寿命有限，需要经常更换，增加生产成本；3)在矿井中敷设电缆较为困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装方便快捷，节约电缆成本，不易损坏，且使用寿命长的无线传感装置。 本技术的技术方案如下: 无线传感装置，包括皮带控制装置，I以及若干第一感知装置；所述皮带控制装置包括控制皮带启停的主控制机；所述主控制机与电源箱电连接，且主控制机通过CAN总线分别与接收无线信号的若干接收器连接；所述第一感知装置包括感知皮带跑偏信息的跑偏传感器，以及与跑偏传感器连接的第一变换器，且该第一变换器与接收器无线连接。 所述无线传感装置还包括若干第二感知装置，所述第二感知装置包括感知皮带纵撕信息的纵撕传感器，以及与纵撕传感器连接的第二变换器，且该第二变换器与接收器无线连接。通过纵撕传感器感知皮带纵撕信息后，通过第二变换器将纵撕传感器原始的信号进行放大；接收器接收纵撕传感器传的信号，通过CAN总线发送给主控制机，使得主控制机可以自动控制皮带停止运行，避免在皮带出现纵撕时，皮带继续运行导致危险的发生。 所述无线传感装置还包括若干手持式无线发射器，且该手持式无线发射器与接收器无线连接。通过采用手持式无线发射器，便于操作人员远程控制皮带的启停，并显示接收器发送过来的相关数据。 本技术的有益效果是:通过跑偏传感器感知皮带跑偏信息后，再通过第一变换器将传感器原始的信号进行放大，便于接收器的接收；通过接收器接收跑偏传感器的信号，并通过CAN总线发送给主控制机，以及通过电源箱对主控制机供电，使得主控制机可以自动控制皮带停止，避免在皮带出现跑偏时，皮带继续运行导致危险的发生；由于主控制机与跑偏传感器之间通过接收器无线传输信号，减少了电缆的使用，降低了生产成本，且接收器安装方便快捷；采用无线传输信号，有效避免因电缆的损坏而导致信号传输的中断。 【专利附图】【附图说明】 通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。 其中:图1为本技术实施例的示意框图； 图2为本技术急停闭锁结构的示意框图； 附图中，I为主控制机，2为电源箱，3为CAN总线，4为接收器，5为跑偏传感器，7为纵撕传感器，8为第二变换器，9为第一变换器，10为手持式无线发射器，11为急停闭锁。 【具体实施方式】 实施例1 参见图1-图2所示，无线传感装置，包括皮带控制装置，以及若干第一感知装置；所述皮带控制装置包括控制皮带启停的主控制机I ;所述主控制机与电源箱2电连接，且主控制机通过CAN总线3分别与接收无线信号的若干接收器4连接，通过接收器接收信号，并通过CAN总线发送给主控制机，以及通过电源箱对主控制机供电，使得主控制机可以自动控制皮带的停止和启动，避免在皮带出现跑偏时，皮带继续运行导致危险的发生；所述第一感知装置包括感知皮带跑偏信息的跑偏传感器5，以及与跑偏传感器连接的第一变换器9，且该第一变换器与接收器无线连接，通过跑偏传感器感知皮带跑偏信息后，第一变换器将传感器原始的信号进行放大，便于接收器的接收；跑偏传感器、第一变换器与接收器之间的传输距离:空旷传输距离大于600m,井下传输距离大于60m (CAN总线是是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。)。 下面说一下具体的实施过程: 当皮带未跑偏时，跑偏传感器未感知皮带跑偏信息，主控制机没有收到跑偏信号控制皮带正常运行。 当皮带跑偏时，跑偏传感器感知皮带跑偏信息后，通过第一变换器将传感器原始的信号进行放大；放大后的信号被接收器接收，并通过CAN总线发送给主控制机；主控制机接收到跑偏信号后，控制皮带停止。 优选的，第一变换器采用电池供电，三节AA电池可以保证第一变换器连续工作2年以上。 实施例2 在实施例1的基础上，所述无线传感装置还包括若干第二感知装置，所述第二感知装置包括感知皮带纵撕信息的纵撕传感器7，以及与纵撕传感器连接的第二变换器8，且该第二变换器与接收器无线连接。通过纵撕传感器感知皮带纵撕信息后，通过第二变换器将纵撕传感器原始的信号进行放大；接收器接收纵撕传感器传的信号，通过CAN总线发送给主控制机，使得主控制机可以自动控制皮带停止运行，避免在皮带出现纵撕时，皮带继续运行导致危险的发生。 优选的，第二变换器采用电池供电，三节AA电池可以保证第二变换器连续工作2年以上。 实施例3 在实施例1、实施例2任一项的基础上，所述无线传感装置还包括若干手持式无线发射器10，且该手持式无线发射器与接收器无线连接。通过采用手持式无线发射器，便于操作人员远程控制皮带的启停，并显示接收器发送过来的相关数据；具体的说:操作人员通过操作手持式无线发射器发出信号，接收器接收手持式无线发射器的信号，通过CAN总线发送给主控制机，使得主控制机可以自动控制皮带停止运行，避免皮带出现其他故障时，皮带继续运行导致危险的发生。手持式无线发射器与接收器之间传输距离:空旷传输距离大于1000m,井下传输距离大于100m。 优选的，所述手持式无线发射器采用镍氢可充电电池，电池充满后可连续使用72小时以上，待机时间超过6个月以上。 实施例4 在实施例3的基础上，所述接收器之间还连接有急停闭锁11 ;通过设置急停闭锁，可以实现人工手动急停闭锁，对故障皮带进行紧急停车并锁定，与接收器实现双重控制，使主控制机立即停止皮带的运行。 优选的，接收器采用32位ARM嵌入式的分布控制方式，有效提高设备的控制实时性。 优选的，所述第一、第二变换器均采用PIC超低功耗单片机，待机功耗仅6uA，采用常用的AA碱性干电池，一次更换电池可以使用达2年以上。 优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线传感装置，其特征在于，包括皮带控制装置，以及若干第一感知装置；所述皮带控制装置包括控制皮带启停的主控制机；所述主控制机与电源箱电连接，且主控制机通过CAN总线分别与接收无线信号的若干接收器连接；所述第一感知装置包括感知皮带跑偏信息的跑偏传感器，以及与跑偏传感器连接的第一变换器，且该第一变换器与接收器无线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周文俊，张春树，刘文俊，曲磬，胥晓刚，张钢岭，徐万里，范春雷，
申请(专利权)人：常州联力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32