本实用新型专利技术提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，其结构特点是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。本实用新型专利技术的技术效果是：即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，其结构特点是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。本技术的技术效果是：即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。【专利说明】 一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置
本技术涉及一种控制与检测装置，尤其涉及一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置。
技术介绍
小型无人直升机具有垂直起降，定点悬停，起飞降落场所要求不是很高的特点，它可以通过自身携带各类传感器执行监视，情报收集、国土勘测，在军事和民用上都有广泛的应用和研究。但是起飞与降落过程是飞行器飞行的多发阶段，尤其是直升机起飞时，一般都需要熟练地操作手对其进行检测，验证，而且依靠人工来进行检测无人直升机也有许多不安全因素。因此飞行器起飞前的自动检测非常重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种控制无人直升机平稳起飞的预检测装置，该装置通过？?以控制器发送的？?1驱动飞行器，利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值，得到数据反馈回来控制？？1的输出值，并利用数据处理模块对存数数据分析。 本技术是这样来实现的，一种控制无人直升机平稳起飞的预检测装置，包括控制器、无线传输模块、高精度磁罗盘传感器、非接触式激光测距仪传感器、 嫩丁“8数据处理模块，传感器驱动器，1188011 ？视景软件模块；其特征是:？？以控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接嫩扎仙数据处理模块和1188011 ？1矶1161~视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪⑶21(^21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪⑶21(^21传感器再连接？？以控制器。 本技术的技术效果是:即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。本技术能够实现对无人直升机起飞前的预处理功能，避免因操作不当，而发生故障，大大提高起飞的效率，减少人为因素的错误操作，同时减少了劳动力。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 在图中，1、？？以控制器，2、无线传输模块，3、高精度磁罗盘传感器，4、非接触式激光测距仪⑶2丫0纟21传感器，5、^11^8数据处理模块，6、传感器驱动器，7、1188011 ？ 1^61-视景软件模块。 【具体实施方式】 如图1所示，控制无人直升机平稳起飞的预检测装置，包括？?以控制器1、无线传输模块2、高精度磁罗盘传感器3、非接触式激光测距仪传感器4、^11^8数据处理模块5，传感器驱动器6，1188011 ？视景软件模块7 ；其特征是:？？以控制器1连接无线传输模块2和传感器驱动器6，无线传输模块2分别连接嫩！'“8数据处理模块5和1188011 ？13皿61'视景软件模块7，传感器驱动器6分别连接高精度磁罗盘传感器3和非接触式激光测距仪⑶21(^21传感器4，高精度磁罗盘传感器3和非接触式激光测距仪即2丫0八21传感器4再连接？？以控制器1。 利用本技术的装置控制无人直升机平稳起飞的预检测方法为步骤如下: ( 1) ？？以控制器1输出？？1信号驱动电机旋转，使直升机进入怠速状态； (2?？？6^控制器1控制各通道？？1量通过自行加量使直升机主旋翼和各个旋翼转动，并且通过非接触式激光测距仪⑶2洲八21型传感器4对总桨矩的倾斜角03仏1与两桨叶桨尖距0社…进行测量记录，在II时间段里，它们的数据分别传入？？以的狀11，狀12中，利用12时间段把数据发送给111188011 ？匕皿61~视景软件模块7和嫩11八8数据处理模块5，当桨尖距0社32与前一刻的数据比较，当数据量不变时，也就是桨叶完全打开，如果数据还在增长，继续存储数据并发送数据； (3)0^2与前一刻的数据相同时，？？以输出标志信号灯12，？？1占空比值不在增力口，并稳定当前状态，并进入姿态误差波动检测； 通过高频采集!1182300型磁罗盘3上俯仰角，翻滚角值，记录，通过无线传输模块2把数据发送给111188011 ？匕皿61~视景软件模块7和嫩！'“8数据处理模块5，并通过1八11^8数据处理模块5对其数据进行分析，如果变化范围是减小趋势且当小于阈值后，直升机便可启动。【权利要求】1.一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，包括FPGA控制器、无线传输模块、高精度磁罗盘传感器、非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器、MATLAB数据处理模块，传感器驱动器，Misson Planner视景软件模块；其特征是:FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和Misson Planner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。【文档编号】B64D47/00GK204240977SQ201420590960【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日 【专利技术者】王森林, 代冀阳, 王村松, 殷林飞, 杨保建, 应进 申请人:南昌航空大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置，包括FPGA控制器、无线传输模块、高精度磁罗盘传感器、非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器、MATLAB数据处理模块，传感器驱动器，Misson Planner视景软件模块；其特征是：FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器，无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和Misson Planner视景软件模块，传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器，高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王森林，代冀阳，王村松，殷林飞，杨保建，应进，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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