本实用新型专利技术属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接，上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴上的锁舌和锁定压簧，锁定压簧的下端与连接在固定铰链上的支撑板抵接，锁舌上设有锁定销，上活动轴套的下端设滑槽，滑槽的底部设有锁定槽；扭簧套设于旋转轴的下端、并两端分别与固定铰链和太阳能电池帆板连接，扭簧的上下两端分别通过固定铰链的下固定轴套和与固定铰链连接的限位板轴向限位。本实用新型专利技术结构紧凑，重量轻，体积小，可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于太阳能电池帆板
，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接，上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴上的锁舌和锁定压簧，锁定压簧的下端与连接在固定铰链上的支撑板抵接，锁舌上设有锁定销，上活动轴套的下端设滑槽，滑槽的底部设有锁定槽；扭簧套设于旋转轴的下端、并两端分别与固定铰链和太阳能电池帆板连接，扭簧的上下两端分别通过固定铰链的下固定轴套和与固定铰链连接的限位板轴向限位。本技术结构紧凑，重量轻，体积小，可靠性高。【专利说明】太阳能电池帆板展开锁定机构
本技术属于太阳能电池帆板
，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。
技术介绍
几乎所有的航天器都以太阳能为主要的能量来源，为了使航天器长时间工作，就必须展开太阳能电池帆板，因此太阳能帆板展开机构在航天领域中非常重要。现有的太阳能电池帆板展开机构结构复杂，帆板的展开与锁定部分体积大，增加了系统重量和使用空间需求，浪费资源及空间。并且装配时展开部分与锁定部分装配难度较大，工作时受环境影响容易产生更大的变形，降低了产品的可靠性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种太阳能电池帆板展开锁定机构。该机构结构紧凑，重量轻，体积小，可靠性高。 为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 一种太阳能电池帆板展开锁定机构，包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链和活动铰链分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，所述活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接，所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴上的锁舌和锁定压簧，所述锁定压簧的下端与连接在固定铰链上的支撑板抵接，所述锁舌上设有锁定销，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于锁定销在滑槽上滑动最终落入其内的锁定槽。 所述旋转轴的下端套设有位于所述下固定轴套和与固定铰链连接的限位板之间的扭簧，所述扭簧的两端分别与固定铰链和太阳能电池帆板连接。 所述锁舌上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴上设有穿过所述条形通孔的限位销。所述活动铰链的上活动轴套和下活动轴套位于固定铰链的上固定轴套和下固定轴套之间。所述活动铰链的下活动轴套位于支撑板和限位板之间。所述下固定轴套的外侧通过套设于旋转轴上的挡圈轴向限位。所述上活动轴套下端滑槽的开口大于底部、并一侧面为供锁定销在其上滑动的斜面。 本技术的优点及有益效果是: 1.本技术采用的构件数目少，结构简单重量轻，体积小，展开部分与锁定部分同轴安装，易保障装配精度，可靠性高。 2.本技术帆板展开部分的驱动扭簧与帆板锁定部分的锁定压簧同轴安装于旋转轴上，通过改变活动铰链端部滑槽的角度，可以调整帆板展开的锁定角度。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术结构示意图； 图2为图1的A向视图； 图3为本技术的收缩状态示意图； 图4为图3的B向视图。 其中:I为固定铰链，2为活动铰链，3为锁舌，4为限位销，5为锁定压簧，6为扭簧，7为旋转轴，8为挡圈，9为锁定销，10为支撑板，11为限位板。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 如图1-4所示，本技术包括固定铰链1、活动铰链2、锁舌3、锁定压簧5、扭簧6、旋转轴7及锁定销9，其中固定铰链I与活动铰链2分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链I通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴7连接，所述活动铰链2通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴7铰接，所述上活动轴套和下活动轴套位于上固定轴套和下固定轴套之间。所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴7上的锁舌3和锁定压簧5，所述锁定压簧5的下端与连接在固定铰链I上的支撑板10抵接。所述锁舌3上设有锁定销9，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销9在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于容置锁定销9的锁定槽。锁定销9在帆板展开后进行帆板的锁定。所述扭簧6套设于旋转轴7的下端、并两端分别与固定铰链I和太阳能电池帆板连接，所述扭簧6的上下两端分别通过固定铰链I的下固定轴套和与固定铰链I连接的限位板11轴向限位。展开机构展开驱动力为扭簧6，其储存的扭转势能驱动与太阳能电池帆板连接的活动铰链2绕旋转轴7作展开运动。 所述锁舌3上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴7上设有穿过所述条形通孔的限位销4。所述活动铰链2的下活动轴套位于支撑板10和限位板11之间，所述下固定轴套的外侧通过套设于旋转轴7上的挡圈8轴向限位，所述支撑板10和限位板11与固定铰链I为一体式结构。所述上活动轴套下端滑槽的开口大于底部、并一侧面为供锁定销9在其上滑动的斜面。所述活动铰链2沿闭合方向转动，所述滑槽的一侧斜面向下推动锁定销9，使锁定销9向下沿滑槽的斜面运动，从而压缩锁定压簧5，所述锁舌3的位移量由限位销4限定。 本技术的工作原理是: 本技术的初始状态为收缩状态，所述锁定销9受到活动铰链2前端下部滑槽的压力作用下，所述锁舌3沿轴向压缩锁定压簧5，锁定销9在活动铰链前端下部滑槽面上向下运动。展开过程中，扭簧6驱动太阳能电池帆板展开运动，锁定销9在锁定压簧5的作用下沿着活动铰链2前端下部的滑槽向上运动，最终滑入滑槽底部的锁定槽内进行锁定。通过改变活动铰链2前端下部滑槽的角度，可以调整帆板展开的锁定角度。【权利要求】1.一种太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于:包括固定铰链(1)、活动铰链(2)、锁舌(3^锁定压簧(5)、扭簧￠)、旋转轴(7)及锁定销(9),其中固定铰链(1)和活动铰链(2)分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链(1)通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴(7)连接，所述活动铰链(2)通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴(7)铰接，所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴(7)上的锁舌(3)和锁定压簧(5),所述锁定压簧(5)的下端与连接在固定铰链(1)上的支撑板(10)抵接，所述锁舌(3)上设有锁定销(9),所述上活动轴套的下端设有用于锁定销(9)在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于锁定销(9)在滑槽上滑动最终落入其内的锁定槽。2.按权利要求1所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于:所述旋转轴(7)的下端套设有位于所述下固定轴套和与固定铰链(1)连接的限位板(11)之间的扭簧(6),所述扭簧(6)的两端分别与固定铰链⑴和太阳能电池帆板连接。3.按权利要求1或2所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于:所述锁舌(3)上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴(7)上设有穿过所述条形通孔的限位销(4)。4.按权利要求3所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于:所述活动铰链(2)的上活动轴套和下活动轴套位于固定铰链(1)的上固定轴套和下固定轴套之间。5.按权利要求4所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于:所述活动铰链(2)的下活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：包括固定铰链(1)、活动铰链(2)、锁舌(3)、锁定压簧(5)、扭簧(6)、旋转轴(7)及锁定销(9)，其中固定铰链(1)和活动铰链(2)分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链(1)通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴(7)连接，所述活动铰链(2)通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴(7)铰接，所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴(7)上的锁舌(3)和锁定压簧(5)，所述锁定压簧(5)的下端与连接在固定铰链(1)上的支撑板(10)抵接，所述锁舌(3)上设有锁定销(9)，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销(9)在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于锁定销(9)在滑槽上滑动最终落入其内的锁定槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，崔龙，张涛，李洪谊，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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