【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
基于信息一致性的分布式粒子滤波方法,其特征在于包括以下步骤:(1)基于标准信度的一致性迭代初始化Mi(1)(xk)=p(Zi,k|xk);]]>(2)将节点间的信度传递嵌入到标准信度过程中对任意节点i,都有Mi(xi,k)=Σxj≠i.kf(x1,k,x2,k,...,xNS,k)]]>则第l次迭代的信度为其中,节点j传递到节点i的信息为mji(l)(xi,k)∝∫xj,kδ(xi,k-xj,k)Mj(l-1)(xj,k)mij(l-1)(xj,k)dxj,k]]>mji(l)(xi,k)=mj(l-1)(xi,k)mij(l-1)(xi,k);]]>(3)基于信度传递的一致性迭代上式表征了IC‑DPF的信息一致性迭代过程。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑜,齐林,邓露,刘俊,王智,
申请(专利权)人:中国人民解放军海军航空工程学院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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