本实用新型专利技术公开了一种用于物体内部检测的举升回转装置，包括：一外框架；一举升机构，包括有一可升降的顶升杆座总成，在顶升杆座总成上安装有一组顶升杆，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘，顶升杆下端口连接负压管路；一回转机构，包括一气缸和由其驱动的齿条，该回转机构通过齿条座安装在外框架上；一补光灯筒总成，固定安装在举升机构的上方，具有一组与顶升杆数量及位置相对应的补光灯筒，各补光灯筒下端装有上吸盘，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮，所有齿轮均与回转机构的齿条齿接。其可以最大限度的节约成本及大幅度增加设备可靠性，检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于物体内部检测的举升回转装置，包括：一外框架；一举升机构，包括有一可升降的顶升杆座总成，在顶升杆座总成上安装有一组顶升杆，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘，顶升杆下端口连接负压管路；一回转机构，包括一气缸和由其驱动的齿条，该回转机构通过齿条座安装在外框架上；一补光灯筒总成，固定安装在举升机构的上方，具有一组与顶升杆数量及位置相对应的补光灯筒，各补光灯筒下端装有上吸盘，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮，所有齿轮均与回转机构的齿条齿接。其可以最大限度的节约成本及大幅度增加设备可靠性，检测效率高。【专利说明】 一种用于物体内部检测的举升回转装置
本技术属于检测设备的辅助装置，尤其涉及一种用于物体内部检测的举升回转装置。
技术介绍
在当今工业自动化领域，机器人视觉及其相关的图像处理技术是一个重要的检测环节，多数机器人视觉系统都需要对被检物体进行补光以获取高清的视觉画面。常规的机器人视觉系统只需借助自然光或普通补光灯远距离补光即可，但涉及到需贴近补光以获取物体内部透视图像的检测就缺乏合适的补光系统和执行器件，尤其即需要抓紧动作又需要在顶部补光的场合，专利技术一种举升回转装置就尤为重要了。在疫苗生产企业，疫苗生产用SPF鸡胚制苗，可以杜绝蛋黄中母源抗体的干扰，获得在非SPF鸡胚中达不到的病毒滴度，提高了单胚抗原产出量。因此，在疫苗生产过程中，有大量的SPF鸡胚种蛋需要做内部胚胎检测，且必须要把种蛋举高以方便拍照、上侧补光来检测，目前，亟待有较好的设备来解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于物体内部检测的举升回转装置，该装置可独立使用或作为附件附着在一些检测设备上使用。 为实现上述目的，本技术采取以下设计方案: 一种用于物体内部检测的举升回转装置，其包括有: —外框架； —举升机构，包括有一可升降的顶升杆座总成，在顶升杆座总成上安装有一组顶升杆，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘，顶升杆下端口连接负压管路； 一回转机构，包括一气缸和由其驱动的齿条，该回转机构通过齿条座安装在外框架上； 一补光灯筒总成，固定安装在举升机构的上方，具有一组与顶升杆数量及位置相对应的补光灯筒，各补光灯筒下端装有上吸盘，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮，所有齿轮均与回转机构的齿条齿接。 所述用于物体内部检测的举升回转装置中，各顶升杆下部套设有一环形座，该环形座中开设环绕顶升杆的环形槽，环形槽内置放若干组可将顶升杆固定的滚珠、弹簧和调整螺栓。 所述用于物体内部检测的举升回转装置中，还设有一复位支架，位于所述顶升杆座总成的下方，固定于所述外框架的底框上，其上开设一组供顶升杆下端复位时的定位用孔。 所述用于物体内部检测的举升回转装置中，所述可升降的顶升杆座总成的升降装置可以是至少一个举升气缸；还包括有至少两个可沿纵向导杆上下滑动的举升滑块，所述顶升杆座总成与举升滑块固定连接，所述的纵向导杆位于顶升杆座总成的两边侧且固定安装在外框架上。 本技术的优点是: 1.结构精巧、功能完善:本专利技术即把举升、回转、补光等功能融合在一起，又合理的布局气路、电路通道，使举升杆、补光灯、吸盘在各自独立工作、互不影响的同时又可以节省作业空间，节省设备制作材料以最大限度的节约成本； 2.本专利技术举升回转装置的设计尤为适合应用在需举升物体并贴近照射以获取物体内部图像的
，可以根据实际情况自动适应，聚光效果极佳，该构思巧妙，操作简单，使用方便，该方法作业效果好，获取的图像清晰、完整，检测成功率高，由于吸盘可以自动回转180度，可以用一台相机拍摄一个种蛋，大幅度增加设备可靠性，降低了综合成本； 3.亦可在多个工位同时安装本专利技术举升回转装置，同时对多排种蛋操作，检测效率高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术用于物体内部检测的举升回转装置结构示意图(主视)。 图2为本技术用于物体内部检测的举升回转装置结构示意图(后视)。 图3为本技术立体结构示意图(一侧向)。 图4为本技术立体结构示意图(另一侧向)。 图5为本技术结构示意图(侧视图)。 图6为图5中的局部放大图。 图7为本技术回转机构结构示意图。 图中:1_外框架；2_补光灯筒总成；3-蛋胚；4_顶升杆；5_顶升杆座总成；6-复位支架；601-复位用孔；7_气缸；8_齿条座；9_举升滑块；10_举升气缸；11_上吸盘；12_下吸盘；13_调整螺检；14_弹費；15_滚珠；16_齿条；17_齿轮。 下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。 【具体实施方式】 参阅图1、图2、图3和图4所示，本技术用于物体内部检测的举升回转装置主要包括有外框架1、举升机构(包括一组顶升杆4和顶升杆座总成5)、回转机构(包括气缸7和齿条座8)和补光灯筒总成2四大部分。 所述的举升机构中包括有一可升降的顶升杆座总成5，本实施例中，实现升降的方式是在外框架I的底座上安装至少一个举升气缸10，该举升气缸驱动顶升杆座总成5完成上下的升降；为工作更稳定，还可设有两个可沿纵向导杆上下滑动的举升滑块9，所述顶升杆座总成5与举升滑块9固定连接，所述的纵向导杆位于顶升杆座总成5的两边侧且固定安装在外框架I上。还应设有一复位支架6，位于所述顶升杆座总成5的下方，固定于所述外框架的底框上，其上开设一组供顶升杆下端复位时的复位用孔601 (参见图3和图4)。 参见图1、图2、图5和图6，在顶升杆座总成上安装有一组(该组可以是一排以上，本实施例中为一排)顶升杆4，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘12，顶升杆下端口连接负压管路，负压气路可以是由真空泵、真空发生器、真空计或过滤器实现的负压气路管道。在举升机构的上方固定安装补光灯筒总成2，具有一组补光灯筒(与一组顶升杆数量及位置相对应)，各补光灯筒下端装有上吸盘11，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端安设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮17，所有齿轮均与回转机构的齿条16齿接，参见图7，回转机构中，包括一气缸7和由其驱动的齿条16，该回转机构通过齿条座8安装在外框架上。这样的设计，使得上吸盘11可以180度旋转(当气缸7推动齿条水平运动时，齿条带动所有齿轮连同补光灯筒总成一起旋转，上吸盘内安装的灯珠固定不回转)。 本技术的工作原理及工作过程是:举升机构举升时，下吸盘不仅负责托置被测物(鸡胚种蛋)，而且还起辅助的固定作用，举升机构顶起时，每一根顶升杆4都具有推力自动适应功能，当某根顶升杆4推力超过一定限制时，推杆停留在原位(通过顶升杆4下部环形槽中的调整螺栓、弹簧和滚珠可以把顶升杆4固定，当遇到大的阻力时，滚珠从沟槽中滑出，顶升杆4可以自动缓冲。不影响其余推杆顶起种蛋，举升机构下降时所有顶升杆4回到原始位置，顶升杆下端伸入用定位用孔601中完成复位。回转机构中装有的一排回转灯筒及其下端装有的上吸盘不仅与下吸盘配合共同将被测物(鸡胚种蛋)固位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于物体内部检测的举升回转装置，其特征在于包括有：一外框架；一举升机构，包括有一可升降的顶升杆座总成，在顶升杆座总成上安装有一组顶升杆，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘，顶升杆下端口连接负压管路；一回转机构，包括一气缸和由其驱动的齿条，该回转机构通过齿条座安装在外框架上；一补光灯筒总成，固定安装在举升机构的上方，具有一组与顶升杆数量及位置相对应的补光灯筒，各补光灯筒下端装有上吸盘，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮，所有齿轮均与回转机构的齿条齿接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：楠丁，陈建富，
申请(专利权)人：北京汇实津梁电子信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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