一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置制造方法及图纸

一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在不同方位角，叶片所受的升力和阻力不同，并产生驱动转轴转动的切向力使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动永磁体转子转动，切割绕组定子，产生感应电动势，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明专利技术中，捕获海流能所产生的功率与叶片的展长和旋转半径成正比，解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，所述水下航行器采用现有技术，包括航行器前段、航行器中段和航行器后段；航行器前段、航行器中段、航行器后段均为回转体；其特征在于，还包括第一垂直轴海流发电装置、第二垂直轴海流发电装置和旋转接头，其中：a.所述第一垂直轴海流发电装置安装在航行器前段与航行器中段之间，所述第二垂直轴海流发电装置安装在航行器中段与航行器后段之间，并且所述第一垂直轴海流发电装置与第二垂直轴海流发电装置的安装方向相反，使得两套垂直轴海流发电装置上叶片前缘的朝向相反，工作时，在海流的作用下，所述的叶片受力方向相反，从而带动两套水下航行器的垂直轴海流发电装置产生方向相反的转动，以抵消与航行器的相互作用力，减小航行器的横滚运动；所述各海流发电装置的安装支与航行器各段之间均通过旋转接头的中心轴同轴固连；b.所述第一垂直轴海流发电装置与第二垂直轴海流发电装置均包括安装支架、三个伸缩机构、三个叶片、柱塞泵、中心轴和发电机，柱塞泵位于中心轴有盲孔一端，并通过液压管路将柱塞泵的两端分别与中心轴和液压油箱连通；c.所述旋转接头包括中心轴和旋转接口，通过该旋转接头将液压管路的固定通道转换为旋转通道，并通过所述中心轴将所述的航行器前段和航行器中段连接；旋转接口通过滑动轴承套装在中心轴的一端；d.所述发电机通过绕组定子固定安装在所述中心轴上；该发电机为嵌入式集成永磁发电机，额定电压为24V，包括永磁体转子和绕组定子；所述永磁体转子中磁极的极对数为8；所述绕组定子绕线采用Y形，双层整距叠绕接法；绕组定子上的并联支路数为1个，槽数为48个，线圈极距为3，线圈节距为3。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋保维，丁文俊，毛昭勇，田文龙，程博，袁潇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61