电动马达的全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动马达的全自动装配设备，包括机架、外壳震动盘、输送槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输送槽连接，输送槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置。本实用新型专利技术具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种电动马达的全自动装配设备，包括机架、外壳震动盘、输送槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输送槽连接，输送槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置。本技术具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。【专利说明】电动马达的全自动装配设备
本技术涉及自动化机械加工设备，尤其涉及一种电动马达的全自动装配设备。
技术介绍
电动小马达是一种运用广泛的微型驱动电机，其具有体积小、结构简单、运用广泛的优点。在电动小马达的生产中，需要经过垫圈组装、磁铁组装和卡簧组装这几个工序，而现有的生产方式，几个工序之间都为独立加工，而且加工时自动化程度都不高，需要通过工人手工组装，生产效率低下，每道工序需要1-2个人进行操作，其用工成本也高，不利于企业的发展。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术设计了一种电动马达的全自动装配设备，以解决现有对电动马达加工效率低下的问题。 本技术的技术方案是:包括机架、外壳震动盘、输送槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘与输送槽连接，输送槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置， 垫圈加工装置包括导柱支架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上， 磁铁加工装置包括传送装置、调整对位装置和组装装置，传送装置包括设于机架上的输料槽和若干气缸，若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板，第三气缸安装于机架上，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动， 组装装置包括两个磁铁放置槽、固定支架、顶杆、顶杆气缸、顶套、顶套气缸，顶杆气缸安装于固定支架下端，顶杆气缸上端连接有顶杆，顶套气缸安装于固定支架下端两侧，上端与顶套固定连接，顶杆套接于顶套内，顶杆能在顶套内活动，两个磁铁放置槽分别安装在顶杆两侧， 调整对位装置包括调整装置、传递装置，调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第四气缸和调整块，第四气缸设于支架上端，第四气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，传递装置包括爪板、第二气缸和滑动座，爪板前端设于支架与输料槽之间。 卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆，震动器和导向板，卡簧挂杆与卡簧振动盘连接，卡簧挂杆上设有震动器，卡簧挂杆前端与导向板连接，导向板设于磁铁放置槽旁，导向板上设有可使卡簧进入的卡簧槽，卡簧挂杆与水平面呈一定的倾斜角度。 作为优选，所述压紧部件包括定位套、定位杆和弹簧，所述定位套安装于定位杆下端，弹簧套于定位杆上。 作为优选，所述推板前端设有半圆型卡口。 作为优选，所述送料座为“ L ”型结构，送料座上设有通孔，通孔上端设有U型卡座。 作为优选，所述爪板上设有两个卡口，分别为前卡口和后卡口，后卡口处设有爪头O 作为优选，所述输料槽上设有定位装置，所述定位装置包括支撑块、弹簧和卡块，所述支撑块固定于输料槽外侧上，支撑块与卡块之间设有弹簧，卡块贯穿于输料槽。 作为优选，所述调整块下端设有圆孔。 作为优选，所述顶套顶部设有侧凸块。 作为优选，所述顶杆侧边设有侧顶块。 作为优选，所述输料槽为L型结构，输料槽拐弯处设有推壳气缸。 本技术的有益效果是:本技术的设备，降低了用工成本、提高了生产效率、具有结构设计合理、自动化程度高、加工稳定准确的特点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术设备的主视图。 图2为本技术设备的俯视图。 图3为本技术设备(不包括卡簧振动盘和震动器)的侧视图。 图4为本技术垫圈加工装置处的局部结构示意图。 图5为本技术垫圈加工装置处的局部俯视图。 图6为本技术垫圈加工装置的送料装置的结构示意图。 图7为本技术传送装置第一运动状态的结构示意图。 图8为本技术传送装置第二运动状态的结构示意图。 图9为本技术传送装置第三运动状态的结构示意图。 图10为本技术送料座的结构示意图。 图11为本技术调整对位装置、传送装置和组装装置的立体图。 图12为本技术调整对位装置处的局部俯视图。 图13为本技术调整块的结构示意图。 图14为本技术组装装置第一工作状态的结构示意图。 图15为本技术组装装置第二工作状态的结构示意图。 图16为本技术组装装置第三工作状态的结构示意图。 图17为本技术组装装置第四工作状态的结构示意图。 图18为组装后的电动马达外壳的内部结构示意图。 图19为组装后的电动马达外壳一个方向的爆炸图。 图20为组装后的电动马达外壳另一个方向的爆炸图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图1-20所示:本技术的设备包括机架12、外壳震动盘1、输送槽2、垫圈加工装置3、磁铁加工装置和卡簧加工装置，外壳震动盘I与输送槽2连接，输送槽2旁依次设有垫圈加工装置3、磁铁加工装置11和卡簧加工装置。 垫圈加工装置3包括导柱支架17、输料槽2、垫圈送料装置和垫圈压入装置，垫圈送料装置包括送料振动盘19、推料气缸26、推板27和送料板25，推板27和推料气缸26分别安装于送料板25上，推板27与推料气缸26固定连接，推板27前端设有半圆型卡口 28，送料振动盘19与送料板25之间通过送料槽24连接，垫圈压入装置包括压紧气缸22、压杆20、导柱21、导柱23和压紧部件，压紧气缸22安装于机架12下端，压紧气缸22上端设有压杆20，压杆20两侧设有两根导柱21、导柱23，两根导柱分别设于输料槽2两边，输料槽2上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上。 压紧部件包括定位套15、定位杆16和弹簧18，定位套15安装于定位杆16下端，弹簧18套于定位杆16上。 磁铁加工装置包括传送装置4、调整对位装置13和组装装置11。 传送装置包括设于机架12上的输料槽2和若干气缸，若干气缸由第一气缸34、第二气缸32和第三气缸31组成，第一气缸34安装于机架12上，第一气缸34前端连接滑动座33，滑动座33下端设有导轨30，导轨30安装于机架12上，第一气缸34推动滑动座33在导轨30上滑动，滑动座33上设有第二气缸32，第二气缸32前端连接爪板36并推动其运动，第三气缸31装于机架12上，第三气缸31前端连接送料座37，送料座37下端设有底座29，第三气缸31推动送料座37在底座29上滑动。 组装装置11包括两个磁铁放置槽5、固定支架57、顶杆53、顶杆气缸55、顶套52、顶套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动马达的全自动装配设备，包括机架、外壳震动盘、输送槽、垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置，其特征在于所述外壳震动盘与输送槽连接，输送槽旁依次设有垫圈加工装置、磁铁加工装置和卡簧加工装置；所述垫圈加工装置包括导柱支架、输料槽、垫圈送料装置和垫圈压入装置，所述垫圈送料装置包括送料振动盘、推料气缸、推板和送料板，推板和推料气缸分别安装于送料板上，推板与推料气缸固定连接，送料振动盘与送料板之间通过送料槽连接，所述垫圈压入装置包括压紧气缸、压杆、导柱和压紧部件，所述压紧气缸安装于机架下端，压紧气缸上端设有压杆，压杆两侧有两根导柱，两根导柱分别设于输料槽两边，输料槽上部设有压紧部件，压紧部件安装在导柱上；所述磁铁加工装置包括传送装置、调整对位装置和组装装置；传送装置包括设于机架上的输料槽和若干气缸，所述若干气缸由第一气缸、第二气缸和第三气缸组成，所述第一气缸安装于机架上，第一气缸前端连接滑动座，滑动座下端设有导轨，导轨安装于机架上，第一气缸推动滑动座在导轨上滑动，所述滑动座上设有第二气缸，第二气缸前端连接爪板并推动其运动，第三气缸前端连接送料座，送料座下端设有底座，第三气缸推动送料座在底座上滑动；所述组装装置包括两个磁铁放置槽、固定支架、顶杆、顶杆气缸、顶套、顶套气缸，所述顶杆气缸安装于固定支架下端，顶杆气缸上端连接有顶杆，所述顶套气缸安装于固定支架下端两侧，上端与顶套固定连接，所述顶杆套接于顶套内，顶杆能在顶套内活动，所述两个磁铁放置槽分别安装在顶杆两侧；调整对位装置包括调整装置、传递装置，所述调整装置设于输料槽上端，调整装置包括支架，电机支架、电机、第四气缸和调整块，第四气缸设于支架上端，第四气缸下端与电机支架固定连接，电机支架上安装有电机，电机下端通过转轴与调整块连接，所述传递装置包括爪板、第二气缸和滑动座，爪板前端设于支架与输料槽之间；所述卡簧加工装置包括卡簧振动盘，卡簧挂杆，震动器和导向板，卡簧挂杆与卡簧振动盘连接，卡簧挂杆上设有震动器，卡簧挂杆前端与导向板连接，导向板设于磁铁放置槽旁，导向板上设有可使卡簧进入的卡簧槽，卡簧挂杆与水平面呈一定的倾斜角度。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春平，
申请(专利权)人：平湖市品耀机器自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33