电动汽车制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公告了一种电动汽车制动装置，它包括安装在汽车车轮上的制动电机、减速传动机构、摩擦片及制动盘，该制动电机的输出端与减速传动机构的输入端连接，该减速传动机构的输出端传动摩擦片，该制动盘位于摩擦片的运动轨迹上。由于通过制动电机驱动摩擦片来实现制动，所以提高了响应速度，同时由于缩短了摩擦片的传动线路，所以也提高了控制精度，另外，由于采用电驱动，所以更加可靠且清洁无污染。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动汽车的制动装置领域。
技术介绍
现有的汽车的制动装置一般采用液压制动或气压制动的方式，但是该两种方式均存在迟滞现象，而且响应时间较长，且高压的管路容易发生制动液或制动气体泄漏的故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种响应速度快且控制精度高的汽车制动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该电动汽车制动装置包括安装在汽车车轮上的制动电机、减速传动机构、摩擦片及制动盘，该制动电机的输出端与减速传动机构的输入端连接，该减速传动机构的输出端传动摩擦片，该制动盘位于摩擦片的运动轨迹上。所述的制动电机的输入端通过电机控制线连接一控制单元的输出端，该控制单元的输入端与一用于探知制动踏板力信号的踏板位置传感器的输出端连接。所述的减速机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮及螺纹管，该第一减速齿轮固套在制动电机的电机轴上，该第二减速齿轮的一端与第一减速齿轮啮合，该螺纹管与第二减速齿轮的另一端螺纹配合。本技术的有益效果是，由于通过制动电机驱动摩擦片来实现制动，所以提高了响应速度，同时由于缩短了摩擦片的传动线路，所以也提高了控制精度提高，另外，由于采用电驱动，所以更加可靠且清洁无污染。附图说明图1是本技术电动汽车制动装置的结构示意图。图2是本技术电动汽车制动装置的制动原理图。图3是本技术电动汽车制动装置的电路方框图。具体实施方式请参阅图1至图3，本技术电动汽车制动装置包括安装在汽车车轮上的制动电机1、减速传动机构2、摩擦片3及制动盘4，该制动电机1用于提供输出转矩，其输出端与减速传动机构2的输入端连接，该减速传动机构2用于对输出转矩进行减速传动，其输出端传动摩擦片3，该摩擦片3用于制动制动盘4，该制动盘4位于摩擦片3的运动轨迹上。该制动电机1有相互独立的四个，其分别安装在各个车轮的轮毂内侧。该制动电机1的输入端通过电机控制线5与电动汽车的控制单元(ECU)6连接，该控制单元6的输入端与踏板位置传感器7的输出端连接。该踏板位置传感器7探知制动踏板力信号，并将该信号传递给控制单元6，该控制单元6经过一定算法后向各车轮的制动电机1发出相应的控制指令，从而驱动各个制动电机1输出相应的转矩。该算法的具体原理如下将探知的制动踏板力信号与常规汽车的踏板力进行比较，推算出电动汽车需要的减速度要求；根据车辆装置动力学F＝m*a，m为整车模型质量，a为车辆的要求减速度，从而可以计算出汽车需要的地面制动力F，又因为制动力矩Mb＝F*r，其中r为车轮轮胎滚动半径，而电机的输出转矩Mm＝Mb/(q*η)，其中q为制动装置的传动比，η为制动装置的工作效率，从而通过控制制动电机的转速和电流，即可输出所需要的目标输出转矩Mm。由于制动电机的输出转速非常高，输出转矩相对较小，其输出的转矩不足以直接达到汽车制动所需要的制动力矩，所以需要通过减速传动机构2对输出转矩进行减速传动，以放大转矩。该减速传动机构具有四套，其分别安装在各个车轮的轮毂内侧，其包括第一、第二减速齿轮21、22及螺纹管23，该第一减速齿轮21同轴固套在制动电机1的电机轴上，该第二减速齿轮22与第一减速齿轮21的轴线平行，且该第二减速齿轮22的一端与第一减速齿轮21啮合而构成一个减速齿轮副，该螺纹管23的内腔231与该第二减速齿轮22另一端的外壁221螺纹配合，该螺纹管23与第二减速齿轮22同轴线。摩擦片3位于该螺纹管2的轴向运动轨迹上，该制动盘4位于该摩擦片3的轴向运动轨迹上。本实施方式中，该减速传动机构将电机的输出转矩转化为垂直于摩擦片的推力；该螺纹管具有轴向限位和径向限位，该轴向限位是在第二减速齿轮22和螺纹管23之间设置一个橡胶套，防止该螺纹管与该减速齿轮副相碰；该径向限位是在螺纹管23外侧套一个导轨(未图示)，从而使螺纹管可沿导轨轴向平动而不会转动。另外，该减速传动机构也可用蜗轮蜗杆、螺纹螺杆等其他的减速机构代替。该制动装置的工作原理如下踏板位置传感器7探知制动踏板力信号，并将该信号传递到控制单元6，控制单元6运算后向制动电机1发出制动指令，该制动电机1转动，该制动电机的输出转矩经过减速齿轮副的减速后，转速变小而转矩放大；由于第二减速齿轮22与螺纹管23之间通过螺纹连接，又第二减速齿轮22不能作轴向移动，所以第二减速齿轮22转动时带动螺纹管23沿着其外壁221作轴向运动，当消除螺纹管23与摩擦片3之间的间隙后，螺纹管23推动摩擦片3挤压制动盘，从而通过摩擦片3与制动盘4之间的压力产生摩擦力来实现对车辆的制动。本实施方式中，该制动盘、摩擦片与一个制动钳组成一盘式制动器，该摩擦片安装在制动钳靠近制动电机的一侧，当然，该摩擦片也可包括主摩擦片及与其联动的从摩擦片，该制动电机传动主摩擦片，该从摩擦片随动而夹住制动盘，进而通过摩擦力实现车辆制动。本技术中，车辆制动时如果制动力过大会发生车轮抱死的危险工况，这时候就需要调节制动力大小，控制滑移率在适当范围内(普通的轿车的目标滑移率为0.2)。借鉴常规的电控液压制动的ABS控制方法，调节滑移率达到较好的制动效果。本技术中，当车辆制动结束时，踏板回复原位，制动电机反转，从而撤销制动力矩，进而在车辆自身动力装置驱动下，车辆继续行驶。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车制动装置，包括安装在汽车车轮上的摩擦片和制动盘，其特征在于：还包括安装在汽车车轮上的制动电机和减速传动机构，该制动电机的输出端与减速传动机构的输入端连接，该减速传动机构的输出端传动摩擦片，该制动盘位于摩擦片的运动轨迹上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动装置，包括安装在汽车车轮上的摩擦片和制动盘，其特征在于还包括安装在汽车车轮上的制动电机和减速传动机构，该制动电机的输出端与减速传动机构的输入端连接，该减速传动机构的输出端传动摩擦片，该制动盘位于摩擦片的运动轨迹上。2.按照权利要求1所述的电动汽车制动装置，其特征在于所述的制动电机的输入端通过电机控制线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明，胡伟，胡庚伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]