本实用新型专利技术提供一种运输用旋翼式无人机，包括降落架、挂钩、升降气缸、主支架、连接杆、控制器、螺旋桨和电机，所述主支架中空，所述控制器通过连接杆固定在主支架内，所述主支架有一对平行设置的主支撑杆，所述电机有4个，所述电机固定在主支架的主支撑杆的端部，所述螺旋桨固定在电机转轴上，所述螺旋桨等角度绕电机转轴的中心线一周，所述电机底部有降落架，所述主支架的主支撑杆底部有一对升降气缸，所述挂钩固定在升降气缸的伸缩杆端部。本实用新型专利技术设计一种运输用旋翼式无人机，该无人机有4个旋翼，有4个伸缩式挂钩可将物件放在袋子内，挂钩钩住4个角进行运输，这样运输方便平稳性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种运输用旋翼式无人机，包括降落架、挂钩、升降气缸、主支架、连接杆、控制器、螺旋桨和电机，所述主支架中空，所述控制器通过连接杆固定在主支架内，所述主支架有一对平行设置的主支撑杆，所述电机有4个，所述电机固定在主支架的主支撑杆的端部，所述螺旋桨固定在电机转轴上，所述螺旋桨等角度绕电机转轴的中心线一周，所述电机底部有降落架，所述主支架的主支撑杆底部有一对升降气缸，所述挂钩固定在升降气缸的伸缩杆端部。本技术设计一种运输用旋翼式无人机，该无人机有4个旋翼，有4个伸缩式挂钩可将物件放在袋子内，挂钩钩住4个角进行运输，这样运输方便平稳性高。【专利说明】一种运输用旋翼式无人机
本技术涉及一种运输用旋翼式无人机，主要涉及运输用无人机领域。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。 在物件运输过程中经常需要对大型物件进行运输，对于这些物件的运输使用旋翼式无人机进行运输比较好，目前常使用的运输方法是将物件包裹在一起利用无人机进行吊挂，但是这样挂钩容易松，稳定性不好。
技术实现思路
针对以上问题，本技术设计一种运输用旋翼式无人机，该无人机有4个旋翼，有4个伸缩式挂钩可将物件放在袋子内，挂钩钩住4个角进行运输，这样运输方便平稳性高，为达此目的，本技术提供一种运输用旋翼式无人机，包括降落架、挂钩、升降气缸、主支架、连接杆、控制器、螺旋桨和电机，所述主支架中空，所述控制器通过连接杆固定在主支架内，所述主支架有一对平行设置的主支撑杆，所述电机有4个，所述电机固定在主支架的主支撑杆的端部，所述螺旋桨固定在电机转轴上，所述螺旋桨等角度绕电机转轴的中心线一周，所述电机底部有降落架，所述主支架的主支撑杆底部有一对升降气缸，所述挂钩固定在升降气缸的伸缩杆端部。 作为本技术的进一步改进，所述降落架底部有减震垫或减震吸盘，为了保证无人机降落稳定，可在降落架底部设置减震垫或减震吸盘，具体采用何种方式厂家可根据需要进行选择。 本技术设计一种运输用旋翼式无人机，该无人机有4个旋翼，采用井字形状支架，每个侧边有2个伸缩式挂钩通过升降气缸，这样可将需要运输的物件放在袋子里面，将其4个角固定在对应挂钩上，再通过无人机进行运输，由于4个角都有支撑因此稳定性好，物件不容易掉落，并且挂钩可伸缩这样降落时候可以收起，从而不影响降落。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术示意图； 图中的构件为: 1、降落架；2、挂钩；3、升降气缸； 4、主支架；5、连接杆； 6、控制器； 7、螺旋桨；8、电机。 【具体实施方式】 以下结合附图和实施例对技术做详细的说明: 本技术设计一种运输用旋翼式无人机，该无人机有4个旋翼，有4个伸缩式挂钩可将物件放在袋子内，挂钩钩住4个角进行运输。 作为本技术一种实施例，本技术提供一种运输用旋翼式无人机，包括降落架1、挂钩2、升降气缸3、主支架4、连接杆5、控制器6、螺旋桨7和电机8，所述主支架4中空，所述控制器6通过连接杆5固定在主支架4内，所述主支架4有一对平行设置的主支撑杆，所述电机8有4个，所述电机8固定在主支架4的主支撑杆的端部，所述螺旋桨7固定在电机8转轴上，所述螺旋桨7等角度绕电机8转轴的中心线一周，所述电机8底部有降落架I，所述主支架4的主支撑杆底部有一对升降气缸3，所述挂钩2固定在升降气缸3的伸缩杆端部。 作为本技术一种最佳具体实施例，本技术提供示意图如图1所示的一种运输用旋翼式无人机，包括降落架1、挂钩2、升降气缸3、主支架4、连接杆5、控制器6、螺旋桨7和电机8，所述主支架4中空，所述控制器6通过连接杆5固定在主支架4内，所述主支架4有一对平行设置的主支撑杆，所述电机8有4个，所述电机8固定在主支架4的主支撑杆的端部，所述螺旋桨7固定在电机8转轴上，所述螺旋桨7等角度绕电机8转轴的中心线一周，所述电机8底部有降落架I，所述降落架I底部有减震垫或减震吸盘，为了保证无人机降落稳定，可在降落架底部设置减震垫或减震吸盘，具体采用何种方式厂家可根据需要进行选择，所述主支架4的主支撑杆底部有一对升降气缸3，所述挂钩2固定在升降气缸3的伸缩杆端部。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。【权利要求】1.一种运输用旋翼式无人机，包括降落架(1)、挂钩(2)、升降气缸(3)、主支架(4)、连接杆(5)、控制器(6)、螺旋桨(7)和电机(8)，其特征在于:所述主支架(4)中空，所述控制器(6)通过连接杆(5)固定在主支架(4)内，所述主支架(4)有一对平行设置的主支撑杆，所述电机(8)有4个，所述电机(8)固定在主支架(4)的主支撑杆的端部，所述螺旋桨(7)固定在电机(8)转轴上，所述螺旋桨(7)等角度绕电机(8)转轴的中心线一周，所述电机(8)底部有降落架(1)，所述主支架(4)的主支撑杆底部有一对升降气缸(3)，所述挂钩(2)固定在升降气缸(3)的伸缩杆端部。2.根据权利要求1所述的一种运输用旋翼式无人机，其特征在于:所述降落架(I)底部有减震垫。3.根据权利要求1所述的一种运输用旋翼式无人机，其特征在于:所述降落架(I)底部有减震吸盘。【文档编号】B64D9/00GK204236774SQ201420714650【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日 【专利技术者】薛敏 申请人:南京机电职业技术学院本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种运输用旋翼式无人机，包括降落架（1）、挂钩（2）、升降气缸（3）、主支架（4）、连接杆（5）、控制器（6）、螺旋桨（7）和电机（8），其特征在于：所述主支架（4）中空，所述控制器（6）通过连接杆（5）固定在主支架（4）内，所述主支架（4）有一对平行设置的主支撑杆，所述电机（8）有4个，所述电机（8）固定在主支架（4）的主支撑杆的端部，所述螺旋桨（7）固定在电机（8）转轴上，所述螺旋桨（7）等角度绕电机（8）转轴的中心线一周，所述电机（8）底部有降落架（1），所述主支架（4）的主支撑杆底部有一对升降气缸（3），所述挂钩（2）固定在升降气缸（3）的伸缩杆端部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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