本实用新型专利技术公开了一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其包括：安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。本实用新型专利技术的角定位结构，结构简单，工作可靠，避免抓头相对支撑梁纵向晃动，避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其包括：安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。本技术的角定位结构，结构简单，工作可靠，避免抓头相对支撑梁纵向晃动，避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率。【专利说明】码坯机抓头装置的角定位结构
本技术涉及码坯机
，尤其涉及一种码坯机抓头装置的角定位结构。
技术介绍
码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的砖码坯机结构复杂，组成元件繁多，控制难度大尤其是其用于抓取砖坯的抓头装置，抓头与支撑梁之间采用直线导轨连接，因此使用寿命短，需要经常维修或更换导轨、抓头，并且，抓头易产生沿支撑梁纵向的晃动，使抓头抓取的砖坯掉落，从而增加砖坯的破损率，降低码坯机的工作效率。
技术实现思路
为克服上述现有技术中存在的不足，本技术提供了一种码坯机抓头装置的角定位结构，其结构简单，工作可靠，避免抓头相对支撑梁纵向晃动，避免抓头抓取砖坯掉落，降低砖坯破损率，减少对码坯机维修或更换机率，提高生产效率。 为实现上述目的，本技术的一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其包括:安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。 其中，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。 其中，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。 优选的，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。 其中，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供所述抓头装置的横向限位带穿过的限位带孔。 优选的，所述限位带孔包括:开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽；开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。 进一步的，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。 与现有技术相比，本技术的码坯机抓头装置的角定位结构具有结构简单、避免抓头相对支撑梁纵向晃动、避免抓头抓取砖坯掉落、降低砖坯破损率、减少对码坯机维修或更换机率、提高生产效率的优点。 下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。 【专利附图】【附图说明】 图1是具有本技术角定位结构的码坯机抓头装置的结构示意图； 图2是图1所示I部分放大图； 图3是本技术角定位结构的结构示意图； 图4是图3所示左侧视图。 【具体实施方式】 如图1、图2所示，本技术的码坯机具有抓头装置，在抓头装置上设置有角定位结构，用于将抓头装置的每个抓手组件的抓手架502与支撑梁501连接为一体。其中，如图3、图4所示，角定位结构包括:安装在位于支撑梁501底部的导轨槽内的滑台511 ;与滑台底端连接的角架；其中，角架包括用于连接支撑梁的水平支架512以及用于连接抓手架的竖直支架513 ;其中，水平支架和竖直支架为一体成型结构。 本技术的角定位结构中，将滑台511安置在导轨槽内以使滑台在外力作用下沿着导轨槽移动，从而带动与滑台连接的抓手组件沿着导轨槽移动，以便使安装在支撑梁上的多个抓手组件在外力作用下完成沿着支撑梁横向收缩或伸展的动作。 优选的，为了使滑台在导轨槽内滑动时摩擦阻力小，可在滑台顶端安装直线运动轴承(图中未示出)，且将直线运动轴承安置在导轨槽内以便其在导轨槽内滚动，从而带动滑台移动。该直线运动轴承安装结构为现有技术，在此不再重述。 其中，为了便于使角架与支撑梁、抓手架分别连接，角架的水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。 优选的，水平支架和支撑梁、竖直支架和抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。其中，用于将水平支架和支撑梁连接为一体的螺栓514为一对，且一对螺栓对称安置于滑台的两侧。 由于沿着支撑梁横向布置的多个抓手组件之间需要通过横向限位带503(如图2所示)固定，因此，本技术在水平支架和/或竖直支架上设置有用于供抓头装置的横向限位带穿过的限位带孔515。 优选的，限位带孔包括:开设于水平支架底部端面的用于容纳横向限位带的凹槽；开设于竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。 进一步的，为了将横向限位带稳固的安置在限位带孔内以便横向限位带不会在抓手组件收缩或伸展运动中纵向晃动，本技术的角定位结构还包括设置在水平支架底部端面的、与水平支架底部端面相接触的连接板516，且连接板、水平支架、支撑梁通过螺栓514连接为一体。 由于本技术的角定位结构中，连接板、水平支架、支撑梁通过一对螺栓514连接为一体，且一对螺栓分别位于滑台的两侧；并且，竖直支架通过螺栓固定在抓手支架上，因此，当抓手装置转移砖坯的过程中，抓手组件不会产生沿支撑梁纵向的晃动，从而使抓手组件的抓手所抓取的砖坯不会掉落，进而提高生产效率，降低砖坯损耗率和生产成本。 尽管上文对本技术作了详细说明，但不限于此，本
的技术人员可以根据本技术记载的内容或原理进行修改，因此，凡按照本技术记载的内容或原理进行的各种修改都应当理解为纳入本技术的保护范围。【权利要求】1.一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其特征在于，包括: 安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台； 与滑台底端连接的角架； 其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架； 其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。2.根据权利要求1所述的角定位结构，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过可拆卸方式连接为一体。3.根据权利要求2所述的角定位结构，其特征在于，所述水平支架和所述支撑梁、所述竖直支架和所述抓手架分别通过螺栓连接的方式连接为一体。4.根据权利要求3所述的角定位结构，其特征在于，用于将所述水平支架和所述支撑梁连接为一体的螺栓为一对，且一对螺栓对称安置于所述滑台的两侧。5.根据权利要求1所述的角定位结构，其特征在于，所述水平支架和/或所述竖直支架上设置有用于供所述抓头装置的横向限位带穿过的限位带孔。6.根据权利要求5所述的角定位结构，其特征在于，所述限位带孔包括: 开设于所述水平支架底部端面的用于容纳所述横向限位带的凹槽； 开设于所述竖直支架上且贯穿其横向厚度的通孔。7.根据权利要求1或6所述的角定位结构，其特征在于，还包括与所述水平支架底部端面接触的连接板，且所述连接板、所述水平支架、所述支撑梁通过可拆卸方式连接为一体。【文档编本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码坯机抓头装置的角定位结构，用于将所述抓头装置的每个抓手组件的抓手架与支撑梁连接为一体，其特征在于，包括：安装在位于所述支撑梁底部的导轨槽内的滑台；与滑台底端连接的角架；其中，所述角架包括用于连接所述支撑梁的水平支架以及用于连接所述抓手架的竖直支架；其中，所述水平支架和所述竖直支架为一体成型结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张为群，吕岱霞，
申请(专利权)人：山东省凯麟环保设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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