点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本发明专利技术公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】点焊机器人更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水，从而造成故障、安全隐患。为解决上述技术问题，本专利技术公开一种焊枪余水清除器，包括控制模块、储水缸、机器人冷却用水接口，其中：储水缸包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞的容器，当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端使驱动装置令储水装置的活塞向远离第一缸孔的方向运动，吸收电极帽处的积水；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞向第一缸孔的方向运动，令储水缸中的积水送回到冷却用水循环中。【专利说明】焊枪余水清除器
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。
技术介绍
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，其中点焊焊接系统主要由焊机控制部分、焊钳、阻焊变压器及水、电、气路及其辅件组成。由于通电电流为kA级别，电流过大容易导致电极过热，所以需要利用水路为点焊焊接系统的电极进行冷却。当点焊焊接系统的焊接控制器发出冷却用水循环信号时，冷却用水就会从点焊焊接系统的冷却水接入接口经各部件流到点焊焊接系统的机器人冷却水接入接口，从而冷却电极。 基于点焊焊接系统的原理，焊接系统的电极，是易损耗零部件。当电极使用一段时间之后，由于高压力和强电流的共同作用，电极帽会发生变形和氧化。因此，在电极使用一段时间后，需将电极的氧化层修磨掉，当电极达到使用寿命时，将进行更换。 当更换电极帽时，会关闭冷却循环水，但是焊枪内仍会有残留的冷却水。由于重力作用，冷却水会从电极帽处流出，从而导致周围或者是电极帽自动拆卸装置被水滴侵泡，加速其锈蚀，严重的甚至导致安全隐患。
技术实现思路
为解决前述问题，本专利技术公开一种焊枪余水清除器，这是一种点焊机器人中点焊焊接系统的水路装置。它可以使在电极帽摘下的时候，水滴克服水管膨胀带来的水压作用和重力作用，从而不掉落或溅到周沿，焊枪余水清除器的具体技术方案为: 包括控制模块、储水缸(4)、机器人冷却用水接口，其中:储水缸(4)包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞(41)的容器，相对于活塞(41)的一侧设前端盖和第一缸孔 (42)，第一缸孔(42)与机器人冷却用水接口连接，驱动装置与储水装置的活塞(41)固定连接；控制模块包括控制端、输出端；所述控制模块的控制端接收冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸(4)的驱动装置连接；当控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)向远离第一缸孔(42)的方向运动，此时电极帽处的积水就会被吸引到储水缸(4)中去而不至于形成水滴落下；当控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞(41)向第一缸孔(42)的方向运动，此时储水缸(4 )中的积水就会被输送回到点焊焊接系统的冷却用水循环中去。 具体地，储水缸(4)的驱动装置为包括后端盖(43)、与所述活塞(41)固定连接的驱动活塞(45A)、固定在侧壁上的挡板(47A)、位于后端盖(43 )与驱动活塞(45A)之间的第二缸孔(44A)、位于驱动活塞(45A)与挡板(47A)之间的第三缸孔(46A)的缸。由于点焊焊接系统有水、气路，所以优选地，缸的驱动介质也采用液体或者气体，即缸为气缸或者液压缸，提高共用性。缸的构造也可以是储水缸(4)的驱动装置和储水装置的侧壁是同一侧壁，还包括第四缸孔(48B)，位于所述挡板(47A)与所述活塞(41)之间。第四缸孔(48B)的设置，除了令焊枪余水清除器的布线、布局更加灵活，还可以充当故障检查用。 具体的控制方案，是，所述控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端 (12)，排空端(13);所述第一输出端(11)与所述第二缸孔(44A)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质；当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端 (14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。如果缸采用前述含第四缸孔(48B)的构造，那么还可以使用第四缸孔(48B)在一定程度上取代第二缸孔(44A)，以便设计焊枪余水清除器的具体零部件时更灵活方便，具体为:控制模块的输出端，包括第一输出端(11)、第二输出端(12)，排空端(13);所述第一输出端(11)与所述第四缸孔(48B)连接，第二输出端(12)与所述第三缸孔(46A)连接，输入端(14)输入所述缸体的驱动介质，排空端(13)输出所述缸体的驱动介质；所述第二缸孔(44A)与大气连接；当未接收到接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第一输出端(11)连接、排空端(13)与第二输出端(12)连接；当接收到冷却用水循环关闭信号时，输入端(14)与第二输出端(12)连接、排空端(13)与第一输出端(11)连接。由此可见，第四缸孔(48B)还可以用于检测故障。 更进一步地，所述控制模块包括第一阀门(1B)、第二阀门(2B);所述第一阀门(IB)的控制端、第二阀门(2B)包括排空端、控制端，其控制端均接收冷却用水循环开闭信号，组成控制模块的控制端或控制端的一部分；第一阀门(IB)的输出端(12B)与所述缸体的第二缸孔(44A)连接，其输入端(IlB)与输入所述缸体的驱动介质的源连接，其排空端(13B)输出所述缸体的驱动介质；第二阀门(2B)的输出端(22B)与所述缸体的第三缸孔(46A)连接，其输入端(21B)输出所述缸体的驱动介质，其排空端(23B)与输入所述缸体的驱动介质的源连接，两阀门的输出端组成控制模块的输出端或输出端的一部分。当第一阀门(IB)和第二阀门(2B)的控制端未接收到冷却用水循环关闭信号时，其输入端与输出端连接；当第一阀门(IB)和第二阀门(2B)的控制端接收到冷却用水循环关闭信号时，其排空端与输出端连接。两阀门相互配合，令控制模块的控制端接根据收到或未收到冷却用水循环关闭信号，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞(41)远离或接近第一缸孔(42)，从而达成电极帽处的水滴不至落下的技术效果。更进一步地，第一阀门(IB)和或第二阀门(2B)均为电磁阀，如此一来，控制模块的控制端可以直接接收点焊焊接系统控制器所发出的冷却用水循环电信号，而且，如果缸采用液压缸的话，电磁阀的安全性能更高。如果储水缸(4)采用了前述设置第四缸孔(48B)的构造，那么，还可以如下设置控制模块与储水缸(4)的连接关系:控制模块包括第一阀门(1B)、第二阀门(2B);所述第一阀门(IB)的控制端、第二阀门(2B)包括排空端、控制端，其控制端均接收冷却用水循环开闭信号；第一阀门(IB)的输出端(12B )与所述缸体的第四缸孔(48B )连接，其输入端(IIB )与输入所述缸体的驱动介质的源连接，其排空端(13B)输出所述缸体的驱动介质；第二阀门(2B)的输出端(22B)与所述缸体的第三缸孔(45B)连接，其输入端(21B)输出所述缸体的驱动介质，其排空端(23B)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊枪余水清除器，其特征在于，包括控制模块、储水缸（4）、机器人冷却用水接口，其中：储水缸（4）包括驱动装置、储水装置，储水装置为内设活塞（41）的容器，相对于活塞（41）的一侧设前端盖和第一缸孔（42），第一缸孔（42）与机器人冷却用水接口连接，驱动装置与储水装置的活塞（41）固定连接；控制模块包括控制端（19）、输出端；所述控制模块的控制端（19）接收冷却用水循环开闭信号，所述控制模块的输出端与储水缸（4）的驱动装置连接；当控制端（19）接收到冷却用水循环关闭信号时，输出端致使驱动装置令储水装置的活塞（41）向远离第一缸孔（42）的方向运动；当控制端（19）未接收到冷却用水循环关闭信号时，使储水装置的活塞（41）向第一缸孔（42）的方向运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏，包春晶，张丽红，黄源财，
申请(专利权)人：广州市极动焊接机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。