电动车用电子刹车制造技术

一种电动车用电子刹车，其特征在于包括单片机（１），驱动电路（２），三相桥式电路（３），霍尔元件组件（５），单片机（１）与驱动电路（２）、三相桥式电路（３）、电动车电机（４）、霍尔元件组件（５）组成刹车控制回路；所述的三相桥式电路（３）包括由场效应功率管ＡＴ、ＢＴ、ＣＴ组成的上桥臂和由场效应功率管ＡＢ、ＢＢ、ＣＢ组成的下桥臂；所述的场效应功率管ＡＴ与ＡＢ串联后与电机内的绕组Ａ相连，场效应功率管ＢＴ与ＢＢ串联后与电机内的绕组Ｂ相连，场效应功率管ＣＴ与ＣＢ串联后与电机内的绕组Ｃ相连。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术为一种电动车用电子刹车，属电动车的制动控制

技术介绍
刹车按其结构和特点一般分为利用摩擦力的机械式和利用电磁力的磁动式。机械式又大致分两种，一是通过杠杆等连动机构利用摩擦使电机停车，完成刹车功能，其缺点是费力、易摩损；二是在前一种基础上升级而成的，刹车装置的动作由通电线圈的电磁力来完成，这样一来，只要控制线圈的通、断电状态，就能控制刹车，克服了前一种费力的缺点，但是其依靠摩擦力的这种刹车结构，注定了它有易摩损的天生缺憾。电磁力的磁动式是通过短接电机三相绕组来实现能耗制动，这种方式明显比前几种方法要好得多，既不需要另装一套刹车装置，也无机械摩损，但是如果当电动车在下坡路上，而手柄又处于停车状态时，电动车便会在重力的作用下向外滑动，由于速度较低，其产生的电磁力矩不足以克服重力，容易导致电动车缓慢地向下滑，对使用者具有较大的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设计合理，安全可靠的电动车用电子刹车。本技术为电动车用电子刹车，其特征在于包括单片机，驱动电路，三相桥式电路，霍尔元件组件等，单片机与驱动电路、三相桥式电路、电动车电机、霍尔元件组件组成刹车控制回路；所述的三相桥式电路包括由场效应功率管AT、BT、CT组成的上桥臂和由场效应功率管AB、BB、CB组成的下桥臂；所述的场效应功率管AT与AB串联后与电机内的绕组A相连，场效应功率管BT与BB串联后与电机内的绕组B相连，场效应功率管CT与CB串联后与电机内的绕组C相连。所述的霍尔元件组件包括霍尔元件Sa、Sb、Sc，分别与电机内的绕组A、B、C相对应。所述的电机可为无刷直流电机。本技术设计合理，利用闭环技术，通过对无刷直流电机绕组电流的控制，实现电动车的电子刹车的功能，提高了控制精度，安全可靠。对电动车来说，无需另增刹车装置。本技术适用于在万向轮椅、三轮车、电动自行车等电动车上使用。附图说明附图给出了本技术的整体结构及控制原理示意图。具体实施方式本技术主要由单片机1，驱动电路2，三相桥式电路3，霍尔元件组件5等构成，单片机1与驱动电路2、三相桥式电路3、无刷直流电机4、霍尔元件组件5组成刹车控制回路。三相桥式电路3包括由场效应功率管AT、BT、CT组成的上桥臂和由场效应功率管AB、BB、CB组成的下桥臂。场效应功率管AT与AB串联后与无刷直流电机4内的绕组A相连，场效应功率管BT与BB串联后与无刷直流电机4内的绕组B相连，场效应功率管CT与CB串联后与无刷直流电机4内的绕组C相连，绕组A、B、C分别与霍尔元件组件5中的霍尔元件Sa、Sb、Sc相对应。将本技术安装于万向轮椅上，当万向轮椅处于停车状态时，自动进入电子刹车状态，此时若外界(人推，斜坡等)有力使轮椅移动，霍尔元件Sa、Sb、Sc便立刻检测到并送至单片机1，单片机1经运算，判断万向轮椅驱动电机的旋转方向，最后给出反方向旋转的逻辑指令，经驱动电路2送三相桥式电路3，确定六个场效应功率管AT、BT、CT、AB、BB、CB的开关逻辑关系，然后驱动无刷直流电机4，相当于加一反向力矩，该力矩按一定的斜率逐步增加，直到与外力矩达到平衡，也就是霍尔元件Sa、Sb、Sc检测到电机转速等于零为止，这样便完成了电子刹车的全过程，使乘坐者达到安全舒适的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车用电子刹车，其特征在于包括单片机(1)，驱动电路(2)，三相桥式电路(3)，霍尔元件组件(5)，单片机(1)与驱动电路(2)、三相桥式电路(3)、电动车电机(4)、霍尔元件组件(5)组成刹车控制回路；所述的三相桥式电路(3)包括由场效应功率管AT、BT、CT组成的上桥臂和由场效应功率管AB、BB、CB组成的下桥臂；所述的场效应功率管AT与AB串...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岗，王建乔，
申请(专利权)人：浙江卧龙科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：