走行架制造技术

本实用新型专利技术公开的一种走行架，其悬浮走行架是由两两平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两侧的托臂相连，每个托臂上布有由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，并将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。本实用新型专利技术通过空气弹簧装置、抗侧滚装置、横向止挡装置和迫导装置实现了运动解耦，使列车始终跟随Ｆ轨道。减缓了来自轨道和系统自身的振动，适应轨道设计规范所规定的各种几何扭曲与不平顺，大大降低了车辆噪音。具有选线灵活、噪音小、成本较低，适应较短站间运行的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运行站间比较短高架轻轨车辆的走行机构，特别是线 性电机车辆或中低速城轨列车的悬浮走行机构。技术背景城市轨道交通作为解决交通拥挤、保护环境、提高安全性和节约能源的有 效途径，在我国得到了飞速的发展。但我国运营的城市轨道车辆大部分都属于 引进或由外企设计。比如目前运行于上海示范线轻轨ll号线高速磁浮车，虽然 具有高效快速的优点，但基建占地量大，噪音过大，运行中摩擦产生的铁粉尘 已严重影响到城市居住密集区敏感地带市民的生活和环境保护。而且这种时速可以高达400公里/小时以上的高速磁浮车辆，选择线路比较严。走行机构的 结构较复杂、重量比较大、成本比较高、且不适合站间比较短的停靠运行。相 同情况下，占地面积小，噪音低，成本低于高速磁浮车的高架轻轨中低速磁浮 列车，正在成为城市交通发展的一种新型运输工具。由于高速磁悬浮列车是一 种电磁悬浮型的城轨列车。它通过对车载的置于轨道下方的悬浮电磁铁通电励 磁，产生电磁场与轨道上的铁磁性构件相吸，将列车向上浮起，并通过控制系 统使电磁铁与轨道之间的悬浮间隙为一定的值。其中支承车体、导向电磁铁和 悬浮电磁铁，并将导向电磁铁、悬浮电磁铁、以及制动系统与轨道之间产生的 垂向、纵横向力传递到车体上的悬浮走行机构是高速磁浮车稳定运行的重要部 件。二根纵梁和二套抗侧滚装置连接组成平行间隔排列的走行架为悬浮电磁铁、 导向电磁铁、制动装置、应急救援装置和车厢体提供安装固定支撑和安装定位。悬浮电磁铁通过金属橡胶弹簧用螺栓安襞在走行架两个托臂下部，导向电磁铁 通过三角转臂和牵引拉杆与托臂相联。该走行架把来自轨道和车辆自身繳励引 起的载荷通过空气弹簧系统传递给车体的关键承载部件。对于磁悬浮车辆而言， 其载荷主要来自于车辆与轨道之间的相互作用、空气动力作用以及车辆自身的 重力作用。列车自身的重力作用是列车静止且没有悬浮的状态下列车所受到的 静载。列车与轨道之间的作用关系比较复杂，主要通过车辆上的悬浮电磁铁、 牵引电机、横向止挡、制动装置与轨道发生载荷关系，是一种正常运行下的作 用载荷和异常状况下动态变化的载荷。虽然高速磁悬浮车辆的电磁铁在正常运行中不会与轨道上的铁磁性构件相 接触，但导轨的垂向不平顺仍然会通过电磁力作用到车辆上，并产生振动。随 着速度的提高这种振动也会随之加剧。而且高速磁悬浮车辆重量大、制造成本高。与低速城轨列车匹配的轨道为F型铁轨，高速磁悬浮车辆走行机构不能满 足此轨道要求。因此需要有新的与之匹配的走行机构一走行架。此走行机构通 常一节车辆上安装了由五个悬浮走行架组成的走行机构，悬浮电磁铁和导向电 磁铁安装在整个列车两边的两个托臂上。悬浮电磁铁结构通过金属橡胶弹簧用 螺栓安装在悬浮走行架两个托臂下部。导向电磁铁通过三角转臂和拉杆与托臂 相联，它使列车与轨道保持一定的侧向距离。电磁机构组成是磁浮车辆走行部 分的重要部件。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种选线灵活、噪音小、成本较低，可减缓来自 轨道和系统自身振动，车辆过曲线时能够分配其载荷，能够适应较短站歸运行 的中低速城轨列车的走行机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种走行架，包括，为悬浮电磁铁、直线电机、制动装置、受流器装置、滑橇装置、应急救援装置和 车厢体提供安装固定支撑，并通过二根纵梁和二套抗侧滚装置连接组成的悬浮 走行架，以及可贯通F轨的四个托臂，其特征在于所述悬浮走行架是由两两 平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩 形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两恻的托臂相连，，每个托臂上布有 由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装 置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，滑台下部连接有空气弹 簧，空气弹簧下部坐在托臂内腔中，所述迫导装置将几个装配好的悬浮走行架 模块组合在一起。在组合好的悬浮走行架端部抗侧滚装置上安装测速定位系统，再将安装在 托臂上，就形成了中低速轻轨列车走行机构。 本技术的有益效果是安装在托臂上的悬浮电磁铁只提供车辆的悬浮力和导向恢复力；车辆的纵 向牵引力由安装在纵梁上牵引电机提供；托臂上的应急救援轮保证了当车辆断 电时通过其它动力牵引运行；迫导装置在车辆过曲线时能够分配其载荷，迫使 车辆在曲线轨道上平稳运行；牵引装置保证车厢的载荷能够更快的传递给承力 构件纵梁。本技术悬浮走行机构不仅为悬浮电磁铁、直线电机、制动装置、 应急救援装置和车厢提供了安装固定支撑和承受载车体重量，而且有效地保证 了列车悬浮、牵引，沿着轨道平顺运行、制动。通过空气弹簧装置、抗倒滚装 置、横向止挡装置和迫导装置实现了运动解耦，使列车始终跟隨F轨道，能够 满足磁浮列车通过最小平曲线半径50m、最小竖曲线半径1500m。通过小半径 曲线和爬坡能力强。最大爬坡能力7%。、最大横披角6°及最高运行速度l加km/h 的性能要求。减缓了来自轨道和系统自身的振动，适应轨道设计规范所规定的各种几何扭曲与不平顺，大大降低了车辆噪音。能够保证列车最大速度下的运 行安全，并使列车行驶中具有较高平稳性，提高列车乘坐的舒适性，保证列车 安全、平稳的运行。具有选线灵活、噪音小、成本较低，适应较短站伺运行的 优点。上述的空气弹簧装置的上部与滑台相连，下部坐落在托臂内腔中，为与滑 台相连的车体运行过程中提供可靠的平稳性。上述的连接于一对托臂之间的抗侧滚装置，在车辆过曲线、爬坡时，可防 止内外悬浮架部分侧向滚动。上述的制动装置装在悬浮电磁铁上，为车辆停车时提供机械制动。附图说明本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。但并不因此将本实 用新型限制在所述的实施例范围之中。图1本技术悬浮走行机构的分布示意图图2是本技术不含迫导装置结构的单个悬浮走行架示意图。 图3是本技术迫导装置与滑台的装配示意图。 图4是本技术迫导装置与滑台的运动示意图。图中1、端部滑台，2、固定滑台，3、中间滑台，4、迫导装置，5、受 流器装置，6、纵梁，7、悬浮电磁铁，8、托臂，9、制动装置，10、横向止挡， 11、牵引拉杆，12、滑橇装置，13、应急救援轮，14、牵引电机，15、钢索， 16、空气弹簧装置，17、抗侧滚装置。具体实施方式图1描述了一节车辆安装了五个悬浮走行架构成的走行机构的一个实施例。 其中由四个托臂8、两根纵梁6和两套抗倒滚装置组成的悬浮走行架模块櫂架上 装有悬浮电磁铁7、牵引电机14、横向止挡10、制动装置9、牵引拉杆1K抗侧滚装置17、应急救援轮13、滑橇装置12和空气弹簧装置16。应急救援轮13 和滑撬装置12安装在托臂8上，纵向上的两个托臂8连接悬浮电磁铁7。横向 止挡10和制动装置9安装在悬浮电磁铁7上。直线电机通过纵梁6上的垂向调 节螺栓连接在纵梁6上。滑台装置连接于托臂8的空气弹簧装置16上。滑台装 置上安装有防脱开装置，通过钢索15与托臂8连接在一起。在吊耳滑台内侧设 有连接迫导装置4的安装座。悬浮走行架上装配的端部滑台1、固定滑台2、中 间滑台3、通过迫导装置4的安装座连接牵引拉杆11与纵梁6连接。迫导装置 4将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。在组合好的悬浮走行架端部的抗 侧滚装置17上安装测速定位系统，再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种走行架，包括，为悬浮电磁铁、直线电机、制动装置、受流器装置、滑橇装置、应急救援装置和车厢体提供安装固定支撑，并通过二根纵梁和二套抗侧滚装置连接组成的悬浮走行架，以及可贯通Ｆ轨的四个托臂，其特征在于：所述悬浮走行架是由两两平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两侧的托臂相连，，每个托臂上布有由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，所述迫导装置将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。

【技术特征摘要】
1.一种走行架，包括，为悬浮电磁铁、直线电机、制动装置、受流器装置、滑橇装置、应急救援装置和车厢体提供安装固定支撑，并通过二根纵梁和二套抗侧滚装置连接组成的悬浮走行架，以及可贯通F轨的四个托臂，其特征在于所述悬浮走行架是由两两平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两侧的托臂相连，，每个托臂上布有由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，所述迫导装置将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。2. 根据权利要求1所述的走行架，其特征在于，所述的滑台装置上安装有 防脱开装置，通过钢索(15)与托臂(8)连接在一起。3. 根据权利要求1所述的走行架，其特征在于，至少有两个固定滑台(2) 活动连接牵引拉杆(11),牵引拉杆(11)可转动地固...

【专利技术属性】
技术研发人员：查泰勤，方雄，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]