拍摄设备固定装置、拍摄系统及拍摄系统的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拍摄设备固定装置，包括方向传感器、控制电路、用于固定拍摄设备的平台和可浮于水面上的浮力件，所述浮力件内设置有用于驱动所述平台相对于所述浮力件转动的驱动装置，所述平台通过驱动装置设置在所述浮力件上；所述控制电路分别与所述方向传感器和驱动装置电连接，所述方向传感器设置在所述平台上，用于检测所述平台的方位角。本发明专利技术还公开了一种拍摄系统及拍摄系统的控制方法。在整个水面拍摄过程中，若浮力件因受到水体运动的影响而发生转动，进而使拍摄设备偏离预定角度时，则根据检测到的偏离角度控制平台带动拍摄设备转动，以使拍摄设备保持在预定的拍摄角度，从而实现对水面上的物体进行定点拍摄，准确获取所需图像信息。

【技术实现步骤摘要】
拍摄设备固定装置、拍摄系统及拍摄系统的控制方法
本专利技术涉及拍摄器材
，尤其涉及一种拍摄设备固定装置、拍摄系统及拍摄系统的控制方法。
技术介绍
当需要对在水面或水下运动的物体进行拍摄时，为了记录全面的运动细节，通常需要设置多个拍摄点，拍摄点可能分布在岸上或者多个水上交通工具上，并通过手持拍摄设备对特定物体进行连续拍摄。然而，现有的拍摄方式存在以下缺点：1、拍摄点分散设置，所投入的人力物力大；2、人的体力有限，无法长时间手持拍摄设备对物体进行拍摄。为了解决上述技术问题，现有的一种解决方案是将拍摄设备固定在漂浮在水面上的浮力件，并将拍摄设备设置为自动拍摄模式，通过漂浮在水面上的拍摄设备对水面或水下物体进行拍摄。由于受到波浪和风力的影响，拍摄设备会发生旋转和倾斜，拍摄角度不断变化，因此无法对一特定角度进行定点拍摄，难以获取所需的图像信息。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种拍摄设备固定装置，旨在解决现有的拍摄设备固定装置因浮在水面上而无法对一特定角度进行定点拍摄的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种拍摄设备固定装置，包括方向传感器、控制电路、用于固定拍摄设备的平台和可浮于水面上的浮力件，所述浮力件内设置有用于驱动所述平台相对于所述浮力件转动的驱动装置，所述平台通过驱动装置设置在所述浮力件上；所述控制电路分别与所述方向传感器和驱动装置电连接，所述方向传感器设置在所述平台上，用于检测所述平台的方位角。优选地，所述浮力件设置有从所述浮力件的顶面向内凹陷的容纳空间，所述控制电路、驱动装置以及平台置于所述容纳空间中。优选地，所述驱动装置包括电机、转轴、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述转轴上以带动所述转轴转动，所述转轴竖直布置于所述浮力件中，所述平台通过所述转轴转动连接于所述浮力件。优选地，所述拍摄设备固定装置还包括设置在所述转轴或电机的输出轴上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制电路电连接，用于检测所述转轴或电机的输出轴的转动角度，以检测所述平台与所述浮力件之间的相对转角。优选地，所述拍摄设备固定装置还包括设置在所述平台上、并用于固定拍摄设备的云台，所述云台具有至少两个自由度。优选地，所述拍摄设备固定装置还包括配重件和将所述配重件连接至所述浮力件的连接件。进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种拍摄系统，包括拍摄设备和拍摄设备固定装置，所述拍摄设备固定装置为上述任一项技术方案中所述的拍摄设备固定装置。更进一步地，为实现上述目的，本专利技术还提供一种拍摄系统的控制方法，包括：获取平台的方位角；当所述方位角与预设方位角存在方位差值时，控制平台按所述方位差值对应的方向转动与所述方位差值的绝对值相等的角度。优选地，当所述方位差值为正值时，其对应的方向为顺时针；当所述方位差值为负值时，其对应的方向为逆时针。优选地，当所述方位角与预设方位角存在方位差值时，控制平台按所述方位差值对应的方向转动与所述方位差值的绝对值相等的角度包括：判断所述方位差值是否介于预设区间；若所述方位差值超出所述预设区间，则控制平台按所述方位差值对应的方向转动与所述方位差值的绝对值相等的角度。本专利技术所提供的一种拍摄设备固定装置、拍摄系统及拍摄系统的控制方法，通过利用浮力件在水中产生的浮力，以将拍摄设备保持在水面上的特定位置，从而实现对水面上的物体进行预定角度的拍摄；而在整个拍摄过程中，若浮力件因受到水体运动的影响而发生转动，进而使拍摄设备偏离预定角度时，则根据检测到的偏离角度控制平台带动拍摄设备转动，以使拍摄设备保持在预定的拍摄角度，从而实现对水面上的物体进行定点拍摄，准确获取所需图像信息。附图说明图1为本专利技术的拍摄设备固定装置一实施例的立体示意图；图2为本专利技术的拍摄设备固定装置一实施例的内部结构示意图；图3为本专利技术的拍摄系统的控制方法的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种拍摄系统，其包括用于记录图像信息的拍摄设备和将该拍摄设备保持在特定姿态和位置的拍摄设备固定装置，其中拍摄设备可以是记录单帧图像的照相机，也可以是连续记录多帧图像的摄像机。该拍摄设备固定装置包括方向传感器、控制电路、用于固定拍摄设备的平台和可浮于水面上的浮力件，其中方向传感器设置在平台上，用于检测平台的方位角，以确定平台实际朝向，应当理解，本专利技术中的方位角指的是从一点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角；平台转动连接于浮力件，两者之间设置有用于驱动平台相对于浮力件转动的驱动装置；控制电路分别与方向传感器和驱动装置电连接，通过接收方向传感器传来的方位角控制驱动装置的运行，使平台保持在预定的朝向位置。当将拍摄设备固定装置应用于水面拍摄活动时，浮力件部分浸入水中，能将固定有拍摄设备的平台稳定地支撑且使拍摄设备完全显露于水面。并且，平台上可以设置一个或多个与拍摄设备相连的固定支架，以方便拍摄设备的拆装，固定支架按照特定规则分布，比如围绕一中心均匀分布，以实现360°全方位的拍摄，获取更多图像信息，便于记录运动物体的运动画面。通过利用浮力件在水中产生的浮力，以将拍摄设备保持在水面上的特定位置，并且在拍摄过程中，通过驱动装置调整平台的具体朝向，从而克服水体运动对浮力件的影响，实现对水面上的物体进行定点拍摄，准确获取所需图像信息，由此可知，本专利技术的拍摄设备固定装置对其上的拍摄设备的拍摄角度调整，以克服环境因素的影响是各个部件组合后的核心所在。下面将结合图1和图2进一步对本专利技术的拍摄设备固定装置的具体实施例进行详细的描述。本实施例中，浮力件100为中空结构，或者浮力件100为实心体，但由轻质材料制成，不管浮力件100的采用何种构造，都应当保证浮力件100的整体密度小于水的密度，以使浮力件100在承重后还能满足悬浮在水中的要求。较佳地，本实施例的浮力件100为实心体，并且设置有从浮力件100的顶面向内凹陷的容纳空间，比如该浮力件100呈半球形，控制电路、驱动装置500以及平台400均置于该容纳空间中，从而降低拍摄设备固定装置的重心，以提高稳定性。平台400相对于浮力件100的转动轴线竖直设置，当浮力件100置于平静的水面上时，平台400保持水平。此外，拍摄设备固定装置还包括设置在平台400或浮力件100上的角度传感器，该角度传感器与控制电路电连接，用于检测平台400与浮力件100之间的相对转角，进而控制平台400精确复位至原拍摄方位上。同时，当驱动装置500驱动平台400相对于浮力件100转动时，通过该角度传感器获取平台400相对于浮力件100的初始位置转过的角度，可以判断平台400是否转动至极限位置，避免出现诸如绕线等问题。具体地，如图2所示，上述驱动装置500包括电机510、转轴520、相啮合的主动齿轮530和从动齿轮540，将电机510固定在浮力件100上，以提高平台400运动的稳定性，转轴520分为固定和转动两种安装方式，但应当是竖直布置的，比如将转轴520固定在浮力件100上，平台400套在转轴520上，或者直接相连，并在转轴520的轴线方向上相对固定，主动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄设备固定装置，其特征在于，包括方向传感器、控制电路、用于固定拍摄设备的平台和可浮于水面上的浮力件，所述浮力件内设置有用于驱动所述平台相对于所述浮力件转动的驱动装置，所述平台通过驱动装置设置在所述浮力件上；所述控制电路分别与所述方向传感器和驱动装置电连接，所述方向传感器设置在所述平台上，用于检测所述平台的方位角。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备固定装置，其特征在于，包括方向传感器、控制电路、用于固定拍摄设备的平台和可浮于水面上的浮力件，所述浮力件内设置有用于驱动所述平台相对于所述浮力件转动的驱动装置，所述平台通过驱动装置设置在所述浮力件上；所述控制电路分别与所述方向传感器和驱动装置电连接，所述方向传感器设置在所述平台上，用于检测所述平台的方位角；所述驱动装置包括电机、转轴、相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述电机的输出轴上，所述从动齿轮固定在所述转轴上以带动所述转轴转动，所述转轴竖直布置于所述浮力件中，所述平台通过所述转轴转动连接于所述浮力件。2.如权利要求1所述的拍摄设备固定装置，其特征在于，所述浮力件设置有从所述浮力件的顶面向内凹陷的容纳空间，所述控制电路、驱动装置以及平台置于所述容纳空间中。3.如权利要求1所述的拍摄设备固定装置，其特征在于，所述拍摄设备固定装置还包括设置在所述转轴或电机的输出轴上的角度传感器，所述角度传感器与所述控制电路电连接，用于检测所述转轴或电机的输出轴的转动角度，以检测所述平台与所述浮力件之间的相对转角。4.如权利要求1所述的拍摄设备固定装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44