本实用新型专利技术公开一种液压式平衡轮装置，包括平衡轮、曲柄滑块机构、基架、液压装置和电控装置；基架包括第一基架和第二基架，液压装置由油缸、油管、油箱、电磁阀组成；油缸与第一基架螺接，油缸通过油管与电磁阀连接，电磁阀还通过油管与油箱连接，油缸内安装有弹簧，弹簧一端与活塞杆连接，弹簧另一端与油缸连接；曲柄滑块机构由活塞杆、曲柄和连杆组成；平衡轮两侧分别与两块曲柄的一端连接，两块曲柄之间的中段设置有第一连杆，两块曲柄另一端活设置第二连杆；电控装置包括倾斜传感器和控制器；本实用新型专利技术采用液压装置达到控制车身平衡的目的，简化平衡结构，同时能够降低车体摆动幅度、避免噪音，提高了整车的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种液压式平衡轮装置，包括平衡轮、曲柄滑块机构、基架、液压装置和电控装置；基架包括第一基架和第二基架，液压装置由油缸、油管、油箱、电磁阀组成；油缸与第一基架螺接，油缸通过油管与电磁阀连接，电磁阀还通过油管与油箱连接，油缸内安装有弹簧，弹簧一端与活塞杆连接，弹簧另一端与油缸连接；曲柄滑块机构由活塞杆、曲柄和连杆组成；平衡轮两侧分别与两块曲柄的一端连接，两块曲柄之间的中段设置有第一连杆，两块曲柄另一端活设置第二连杆；电控装置包括倾斜传感器和控制器；本技术采用液压装置达到控制车身平衡的目的，简化平衡结构，同时能够降低车体摆动幅度、避免噪音，提高了整车的稳定性。【专利说明】液压式平衡轮装置
本技术涉及一种平衡轮装置，特别涉及一种液压式平衡轮装置。
技术介绍
目前电动托盘搬运车平衡装置上均采用增设一对平衡轮的方法，平衡轮与车架连接的形式主要有两种: 第一种是平衡轮刚性连接在车架上，由于刚性连接无法给予缓冲力，导致车辆遇到震动时不能有效缓解； 第二种是在平衡轮上采用弹性元件来解决车子转向不平衡、路面不平导致摆幅过大等问题，如CN102991603A提出的通过减震器和弹簧等来减小车辆震动，但是其结构上机械连接多，容易产生噪音，弹性元件不能适用于不同吨位的托盘搬运车，弹性元件弹性力偏小使震动幅度依然很大，弹性力偏大使驱动轮容易打滑。 有鉴于此，本专利技术人研究出一种可简化平衡轮结构、快速有效地使电动托盘搬运车保持平衡的液压式平衡轮装置，以克服上述现有技术的不足，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压式平衡轮装置，适用于电动托盘搬运车，其采用液压装置和电子化控制装置来快速实现不同吨位的车辆的车体平衡、减震等效果，同时简化结构和避免噪音。 为了实现上述目的，本技术的解决方案是: 液压式平衡轮装置，包括平衡轮、曲柄滑块机构、基架、液压装置和电控装置；基架包括第一基架和第二基架，第一基架与车体连接，第二基架固定在第一基架上； 液压装置由油缸、油管、油箱、电磁阀组成；油缸与第一基架螺接，油缸通过油管与电磁阀连接，电磁阀还通过油管与油箱连接，油缸内安装有弹簧，弹簧一端与活塞杆连接，弹黃另一端与油缸连接； 曲柄滑块机构由活塞杆、曲柄和连杆组成；曲柄呈弓形，平衡轮两侧分别与两块曲柄的一端连接，两块曲柄之间的中段设置有第一连杆，两块曲柄之间的另一端活设置第二连杆，第二基架通过第二连杆与曲柄连接，活塞杆一端插置在油缸中，活塞杆另一端与第一连杆连接； 电控装置包括倾斜传感器和控制器，倾斜传感器与控制器电连接，电磁阀与控制器电连接。 所述第一基架设有轴承，第一基架与第二基架通过轴承连接。 所述倾斜传感器和控制器安装在车体上并集成于整车的控制系统中。 所述油缸内安装有弹簧，弹簧一端与活塞杆连接，弹簧另一端与油缸连接。 采用上述结构后，本技术平衡轮通过曲柄滑块机构与液压装置连接，同时油缸通过第一基板连接车体，即平衡轮与车体运动保持一致；液压装置中液压流向通过电控装置来控制，电控装置的倾斜感应器能够快速感应车体平衡信号，再通过控制器控制电磁阀的开闭，进而控制液油流向和油缸内压力大小；本技术采用响应迅速的电控装置配合液压装置的液压传动来控制曲柄滑块机构中的活塞杆运动，进而再通过第一连杆控制平衡轮的位置，最终使车身保持平稳，电控装置使本技术反应迅速，实现良好的控制车体平衡的效果，本技术还减少机械连接，避免噪音，降低摆动幅度，而且液压装置还能适应不同吨位的车辆。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术的原理图。 标号说明 平衡轮1，曲柄滑块机构2，曲柄21，第一连杆22，第二连杆23，活塞杆24，液压装置3，油缸31，油管32，电磁阀33，单向阀331，油箱34，弹簧35，基架4，第一基架41，第二基架42，电控装置5，倾斜传感器51，控制器52，驱动轮6。 【具体实施方式】 如图1和图2所示是本技术揭示的一种液压式平衡轮装置，包括平衡轮1、曲柄滑块机构2、基架4、液压装置3和电控装置5 ;基架4包括第一基，41和第二基架42，第一基架41与车体连接，第二基42架固定在第一基架41上； 液压装置由油缸31、油管32、油箱34、电磁阀33组成；油缸31与第一基架41螺接，油缸31通过油管32与电磁阀33连接，电磁阀33还通过油管32与油箱34连接，油缸内安装有弹簧35，弹簧35 —端与活塞杆24连接，弹簧35另一端与油缸31连接； 曲柄滑块机构2由活塞杆24、曲柄21和连杆组成；曲柄21呈弓形，平衡轮I两侧分别与两块曲柄21的一端连接，两块曲柄21之间的中段设置有第一连杆22，两块曲柄21之间的另一端活设置第二连杆23(未在图中显示)，第二基架41通过第二连杆23与曲柄21连接，活塞杆24 —端插置在油缸31中，活塞杆24另一端与第一连杆22连接； 电控装置5包括倾斜传感器51和控制器52，倾斜传感器51与控制器52电连接，电磁阀33与控制器33电连接。 第一基架41内设有轴承(未在图中显示)，第一基架41与第二基架42通过轴承连接，平衡轮I与第二基架42通过第一基架中的轴承能够同步地在水平面360度转动。 倾斜传感器51和控制器52安装在车体上并集成于整车的控制系统中，可进一步简化平衡装置的结构，使车体空间得到优化利用。 本技术平衡轮I通过曲柄21和第一连杆22与液压装置3连接，同时油缸31通过第一基板41连接车体，即平衡轮I与车体运动保持一致，平衡轮I与第二基板42通过第一基板中的轴承还能够同步地在水平面360度转动，液压装置3中液压油流向通过电控装置5来控制。 本技术在工作时: 当车辆遇到路障发生倾斜时，倾斜感应器51感应到倾斜的信号，将此信号传给控制器52，控制器52指示电磁阀33开启这一侧的单向阀331开关，液油通过电磁阀33流入油箱34，油缸31内液压降低使活塞杆24推进油缸31内，弹簧35压缩，平衡轮I能够顺利上提，车体恢复平衡，此时倾斜传感器51发出信号通过控制器52使电池阀33关闭； 当车辆回到平整路段时，油缸内弹簧35的回复力推动活塞杆伸出油缸31，使平衡，I回到原来的位置，车体继续保持平衡，电池阀33为单向阀，液压油将不回流油缸31(在油箱和油缸压力差达到一定数值时液油回流油缸31);上述过程通过电控装置5实时监控，反应迅速，使平衡轮I快速通过液压装置3的位置调整到达相应位置使车体保持平衡，液压装置3 —直保持对平衡轮I的作用力也使车体震动幅度变小。 本技术利用液压装置3缓冲因各种原因给车体带来的震动，并且通过液压传动调节平衡轮I使车体快速恢复平衡，液压装置3的使用简化了平衡装置的连接结构，避免现有技术采用的多个连接复杂的弹性元件及其产生的噪音，此外倾斜传感器51与控制器52可快速将车辆平衡信息通过液压装置3反馈给平衡轮1，使本技术反馈迅速，提升了车体的稳定性。 本技术的倾斜传感器51的作用仅为采集和发出车体平衡信号，控制器52作用仅为简单的传输和处理信号，是本
常用的技术手段，本领域的本文档来自技高网...
【技术保护点】
液压式平衡轮装置，其特征在于：包括平衡轮、曲柄滑块机构、基架、液压装置和电控装置；基架包括第一基架和第二基架，第一基架与车体连接，第二基架固定在第一基架上；液压装置由油缸、油管、油箱、电磁阀组成；油缸与第一基架螺接，油缸通过油管与电磁阀连接，电磁阀还通过油管与油箱连接，油缸内安装有弹簧，弹簧一端与活塞杆连接，弹簧另一端与油缸连接；曲柄滑块机构由活塞杆、曲柄和连杆组成；曲柄呈弓形，平衡轮两侧分别与两块曲柄的一端连接，两块曲柄之间的中段设置有第一连杆，两块曲柄之间的另一端活设置第二连杆，第二基架通过第二连杆与曲柄连接，活塞杆一端插置在油缸中，活塞杆另一端与第一连杆连接；电控装置包括倾斜传感器和控制器，倾斜传感器与控制器电连接，电磁阀与控制器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程伟彬，江燕，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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