颗粒物自动分装装置制造方法及图纸

一种生活日用品技术领域的颗粒物自动分装装置，包括：带有螺旋入口和导流板的上盖、带有分散斜面的转盘以及驱动传感控制模块，其中：转盘与上盖轴向定位配合且活动嵌套，驱动传感控制模块驱动转盘实现旋转运动。本发明专利技术通过自动化的方式来实现颗粒物分离，而且对不同形状大小的常用颗粒物具有普适性，降低人工劳动强度，提高工作效率，避免接触式污染，减少分配失误。

【技术实现步骤摘要】
颗粒物自动分装装置
本专利技术涉及的是一种生活用品
的装置，具体是一种颗粒物自动分装装置。
技术介绍
现阶段，针对小型固体颗粒的分离与计数是一个很大的难题，而很多时候，在谷物，食品和医药卫生等行业上需要这种把同种固体颗粒物堆进行分离，得到一粒一粒的颗粒状态并计数。举些例子，在服药的过程中，药剂师需要遵照处方上的要求数出特定数目的药粒交给病人。又或者在糖果奖励的机制中，小朋友达成目标可以获得一粒糖果。再或者在谷物的检测过程中，玉米、大豆、小麦等粮食都需要分离成一粒一粒来进行检测。而现在，对于这些操作，通常是由人手工完成，不仅费时费力，出错误的概率也大大增加.而目前很多针对分离的产品解决方案大多是大型的针对特定大小形状的工业型产品，他们往往拥有很大的体积，无法在日常生活中轻松使用。经过对现有技术的检索发现，美国专利文献号US7,258,248B2，公开日2007‐8‐21，公开了一种用于医用包装机的药罐Tabletcassetteformedicinepackingmachine，药罐里面有一个锥形旋转体，通过旋转体的旋转使落在锥面的片剂掉落在孔槽内，然后孔槽以比锥形旋转头慢一些的速度在旋转，接着就把片剂一粒一粒顺着对应大小的空洞掉落下来。但该技术分装过程中颗粒物与分装装置(escaperecess)接触频繁，一方面增加了颗粒破损几率，另外会直接导致颗粒物残留。为避免颗粒物混用，一种药罐只能对应一种药品，且分装效率过低，颗粒物需要经较长位移后才能完成分装计数，当处理对象种类较多数量较少时处理效率较低。现有其他技术也有类似的相对运动分离机制，但其效果均难以满足人们对分装的简便、快捷、卫生的需要。中国专利文献号CN2764504Y，公开(公告)日2006.03.15，公开了一种颗粒物单颗粒分离器，包括支架，在支架上设置有上下两个盘，上面为分离盘，下面为转动盘，分离盘的底面设置有螺旋曲线槽，在分离盘顶面开设有物料进料口，所述分离盘的螺旋曲线槽的末端为物料出料口，转动盘安置在调速电机上。但该技术缺点在于对某些固体颗粒的分离效果并不理想，如果两粒药片堆叠或者两粒胶囊并行，就无法被分离。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种颗粒物自动分装装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：带有螺旋入口和导流板的上盖、带有分散斜面的转盘以及驱动传感控制模块，其中：转盘与上盖轴向定位配合且活动嵌套，驱动传感控制模块驱动转盘实现旋转运动。所述的上盖的外部边沿设有导流出口，该导流出口位于导流板末端所述的导流出口下方设有盛放装置，该盛放装置是由若干储藏单元组成的环形结构。所述的驱动传感控制模块包括：带有可调速电机和与控制器相连的颗粒检测传感器，其中：传感器设置于导流出口，控制器检测其输出的触发信号，计数并控制电机运行速度。本专利技术通过自动化的方式来实现颗粒物分离，而且对不同形状大小的常用颗粒物具有普适性，降低人工劳动强度，提高工作效率，避免接触式污染，减少分配失误。附图说明图1为本专利技术实施例的结构剖视图；图2为上盖及其螺旋入口的结构示意图；图3为上盖导流板的结构示意图；图4为上盖与转盘的结构剖视图；图中：驱动传感控制模块0、上盖1、导流板2、转盘3、分散斜面4、螺旋入口5、缓冲窗6、盛放装置7、导流出口8、柱状体9、电机10、传感器11。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1本实施例针对的颗粒为药品。如图1所示，本实施例包括：带有螺旋入口5和导流板2的上盖1、带有分散斜面4的转盘3以及驱动传感控制模块0，其中：转盘3与上盖1轴向定位配合且活动嵌套，本实施例中驱动传感控制模块0与转盘3相连并提供转动力矩，实现上盖1和转盘3的相对运动。如图2和图3所示，所述的螺旋入口5位于上盖1中部，该螺旋入口5为曲面结构。本实施例中螺旋入口5的中心轴与转盘中心轴重合。如图1和图4所示，所述的转盘3的截面为多转折曲线l。本实施例中，该转盘3的分散斜面4由若干边缘相接的环形旋转面41、42、43构成，各个环形旋转面为间隔向上倾斜或向下倾斜且均不水平。如图4所示，最内侧与最外侧的环形旋转面，即第一环形旋转面41和第三环形旋转面43的水平倾角与转速及颗粒物所在位置半径满足以下关系：其中：ω为转盘角速度，θ为分散斜面径向倾角，μ为药品颗粒与转盘的摩擦系数，R为颗粒所在位置的半径。设计中不同的水平倾角维持颗粒与导流板外侧一定的滑动摩擦，其变化影响颗粒流动的速度。转盘转速的上限由转盘外缘的半径和θ决定。本实施例中5°<θ<45°，μ由药品和转盘材料确定，转盘外缘半径根据设计要求确定。如图3所示，所述的导流板2为竖直设置，其水平剖面为环绕渐开形曲线或类环绕渐开形曲线，其下部边缘与转盘的表面起伏相吻合。本实施例中的导流板2水平剖面曲线满足：r(θ)＝a+b*(θ)，其中：r(θ)表示曲线上点据中心轴的距离，a表示中心圆半径，b表示曲线的偏转的大小。本实施例中：a、b由颗粒物的大小决定。所述的导流板2上优选设有防止颗粒堆积的缓冲窗6，该缓冲窗大小及距导流板底部边缘的高度满足：发生堆积时，底层颗粒物安全通过，上层颗粒物穿过缓冲窗，滑落回导流板内圈。所述的转盘3的分散斜面4中心设有与螺旋入口轴向定位配合的柱状体9，该柱状体9带动颗粒从螺旋入口流入转盘。该柱状体在本实施例中为下部逐渐扩展并与分散斜面4平滑过度的锥状或喇叭状曲面形态。所述的上盖1的外部设有导流出口8，该导流出口8位于所述导流板2的末端。所述的转盘3的底部优选设有盛放装置7，该盛放装置7由若干储藏单元组成的环形结构。所述的驱动传感控制模块0包括：可调速的电机10和与控制器相连的颗粒检测传感器11，其中：传感器11设置于导流出口8，控制器检测其输出的触发信号，计数并控制电机10运行速度。本装置分离流程如下：药品由上盖的螺旋入口输入，转盘带动药品从螺旋入口进入转盘中心附近最低处，螺旋入口控制了药品的流量，这些药品继续跟随转盘运动，并进入转盘与导流板形成的通道，在导流板的推挤下向转盘边缘爬升。转盘采用局部转折下沉调整药品颗粒的位姿，消除可能的药品堆叠。在驱动传感控制模块控制转盘分离药品的速率同时，它还控制环形储药格转动的速度，两个速度配合来保证药品分离后落入特定的药格。使用时，患者将服用的颗粒物倒进上盖1，控制器已经确定患者的日常颗粒物服用剂量，并设定好环形储药格旋转的格数，颗粒物由上盖1输入至转盘3，转盘3转动以分离颗粒物，分离的颗粒物经由导流板2依次落入盛放装置7，患者打开上盖1和转盘3取走盛放装置7，可随身携带。本装置结构紧凑，采用130mm边缘直径转盘，在低速(小于12转每分钟)即可以实现2～18mm直径或长度的药片或胶囊的准确分离。装置自动摆药的速度达到80粒每分钟，是人工摆放速度的三倍以上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒物自动分装装置，其特征在于，包括：带有螺旋入口和导流板的上盖、带有分散斜面的转盘以及驱动传感控制模块，其中：转盘与上盖轴向定位配合且活动嵌套，驱动传感控制模块驱动转盘实现旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物自动分装装置，其特征在于，包括：带有螺旋入口和导流板的上盖、带有分散斜面的转盘以及驱动传感控制模块，其中：转盘与上盖轴向定位配合且活动嵌套，驱动传感控制模块驱动转盘实现旋转运动；所述的转盘的截面为多转折曲线，所述的分散斜面由若干边缘相接的环形旋转面构成，各个环形旋转面为间隔向上倾斜或向下倾斜且均不水平。2.根据权利要求1所述的颗粒物自动分装装置，其特征是，所述的螺旋入口位于上盖中部，该螺旋入口为曲面结构。3.根据权利要求1所述的颗粒物自动分装装置，其特征是，所述的环形旋转面的水平倾角与转速及颗粒物所在位置半径满足以下关系：其中：g为重力加速度，ω为转盘角速度，θ为分散斜面径向倾角，μ为颗粒物与转盘的摩擦系数，R为颗粒所在位置的半径。4.根据权利要求1所述的颗粒物自动分装装置，其特征是，所述的导流板为竖直设置，其水...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾振宇，张志刚，程望舒，金李勇，魏之喧，罗惠清，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31