数控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制机床的数控装置。编码器检测各马达的位置信息。编码器存储器存储编码器检测出的位置信息。在编码器存储器所存储的位置信息消失时，数控装置根据各编码器输出的异常信息和预先设定的优先顺位，决定执行调整对象轴的位置调整的顺序。数控装置根据所决定的顺序执行位置调整。

【技术实现步骤摘要】
数控装置
本专利技术涉及控制机床的数控装置。
技术介绍
数控装置对机床的动作进行控制。机床在动作的各轴的马达上设置编码器。编码器检测马达的位置信息(绝对位置信息)，将其存储于编码器存储器并输出至数控装置。数控装置根据该位置信息来控制各轴马达的驱动。日本特许公开2012年206227号公报披露了一种机床，其在X轴、Y轴、Z轴、库轴这各根轴上设置编码器，并根据编码器输出的位置信息对各马达进行反馈控制。在机床中，有的机床还包括旋转工作台。该机床在旋转工作台的轴即QT轴上设置编码器。控制该机床的数控装置还根据该编码器输出的位置信息对驱动旋转工作台的马达进行控制。在编码器的电池用尽或者将与电池连接的连接器拔出并放在一边时，编码器存储器存储的各轴的位置信息消失。在各轴的位置信息消失时，数控装置无法对各轴执行正确的定位。在多个轴的位置信息消失时，操作者需要针对各轴按规定顺序逐一进行位置调整。例如，在Y轴、Z轴、QT轴、库轴的位置信息消失时，需要按库轴、Z轴或Y轴、Y轴或Z轴、QT轴的顺序进行复原。最先复原库轴的原因在于：若工具库的位置不正确，则在Z轴移动时工具库与主轴头会发生碰撞。若操作者搞错位置调整的顺序，则像上述那样各轴驱动的构件会发生碰撞，因此，存在数控装置无法进行位置调整、无法复原各轴这样的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在编码器存储的位置信息消失时操作者能依次且适当地进行各轴的位置调整的数控装置。技术方案1的数控装置对机床进行控制，且包括控制部，上述机床包括主轴头、工具库、Y轴马达、Z轴马达、库马达、Y轴编码器、Z轴编码器和库编码器，其中，上述主轴头设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动且包括能安装工具的主轴，上述工具库以使工具能定位于上述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，上述Y轴马达沿前后方向即Y轴方向对上述主轴头或保持加工件的工作台进行驱动，上述Z轴马达沿Z轴方向驱动上述主轴头，上述库马达驱动上述工具库，上述Y轴编码器检测上述Y轴马达的位置信息，上述Z轴编码器检测上述Z轴马达的位置信息，上述库编码器检测上述库马达的位置信息，上述控制部根据上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器分别检测出的上述位置信息，对上述Y轴马达、上述Z轴马达和上述库马达分别进行控制，上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器分别具有将检测出的上述位置信息予以存储的存储装置，并且，在上述机床启动的时刻，当上述存储装置没有存储上述位置信息时，将异常信息输出至上述控制部，上述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使上述主轴头或上述工作台的Y轴方向位置、上述主轴头的Z轴方向位置及上述工具库的位置与上述Y轴编码器、上述Z轴编码器及上述库编码器分别检测的上述位置信息相匹配，上述控制部包括：接收部，在上述机床启动时，上述接收部接收上述Y轴编码器、上述Z轴编码器和上述库编码器输出的上述异常信息；以及作业执行部，该作业执行部根据上述接收部接收到的上述异常信息和预先设定的上述位置调整的顺序执行该位置调整。在各编码器的存储装置存储的位置信息消失时，数控装置根据接收部接收到的异常信息和预先设定的位置调整的顺序执行该位置调整。因此，数控装置能依次且适当地进行位置调整。技术方案2的数控装置的上述位置调整的顺序是上述库马达、上述Z轴马达、上述Y轴马达。数控装置最先进行库马达的位置调整，因此，在通过Z轴马达的位置调整使主轴头沿Z轴方向移动时，能防止主轴头与工具库发生碰撞。数控装置在进行了Z轴马达的位置调整之后，再进行Y轴马达的位置调整，因此，在通过Y轴马达的位置调整使主轴头或工作台沿Y轴方向移动时，能防止主轴头与工作台上的加工件等发生碰撞。技术方案3或4的数控装置包括第一显示控制部，该第一显示控制部根据上述接收部接收到的异常信息，使显示部按各编码器显示是否需要进行上述位置调整的信息即位置调整信息。在机床启动时，操作者按每个编码器确认显示部所显示的位置调整信息。操作者能针对各轴识别出是否需要进行位置调整。技术方案5～8的数控装置包括当前坐标位置确定部，该当前坐标位置确定部根据上述Y轴编码器和上述Z轴编码器各自的上述位置信息，确定上述主轴头或上述工作台当前的机床坐标位置，上述作业执行部包括第二显示控制部，在执行上述主轴头或上述工作台的Y轴方向位置或上述主轴头的Z轴方向位置的上述位置调整时，上述第二显示控制部使上述显示部显示上述当前坐标位置确定部确定出的上述机床坐标位置和作为上述位置调整的目标的坐标位置即目标位置。数控装置使显示部显示当前的机床坐标位置和目标位置，因此，操作者能容易地掌握位置调整的作业状况。技术方案9的上述数控装置控制的机床的上述工作台是旋转工作台，该旋转工作台在上述主轴头的下方保持上述加工件且能在水平方向上正反转，上述机床具有工作台马达和工作台编码器，上述工作台马达驱动上述旋转工作台，上述工作台编码器检测上述工作台马达的位置信息，上述Y轴马达驱动上述主轴头，上述工作台编码器具有将检测出的上述位置信息予以存储的存储装置，并且，在上述机床启动的时刻，当上述存储装置没有存储上述位置信息时，输出异常信息，上述控制部还根据上述工作台编码器检测出的上述位置信息对上述工作台马达进行控制，在上述机床启动时，上述接收部还接收上述工作台编码器输出的上述异常信息，上述位置调整的顺序是上述库马达、上述Z轴马达、上述Y轴马达、上述工作台马达，上述作业执行部根据上述接收部接收到的上述异常信息和预先设定的上述位置调整的顺序执行该位置调整。因此，对于包括旋转工作台的机床，数控装置也能获得上述效果。数控装置在库马达、Z轴马达、Y轴马达各自的位置调整全都结束之后进行工作台马达的位置调整，因此，在使旋转工作台旋转时，能防止旋转工作台上的加工件或夹具等与主轴头等发生碰撞。附图说明图1是机床1的立体图。图2是表示机床1和数控装置20的电气结构的框图。图3是表示Z轴马达53、编码器53A和数控装置20的连接状态的图。图4是异常信息表231的示意图。图5是电池用尽复原处理的流程图。图6是表示图5的后续部分的流程图。图7是表示图6的后续部分的流程图。图8是表示图7的后续部分的流程图。图9是表示电池用尽复原画面101的图。图10是表示位置调整(库)画面201的图。图11是表示位置调整(Z轴)画面301的图。图12是表示位置调整(Y轴)画面401的图。图13是表示位置调整(QT轴)画面501的图。具体实施方式下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。在以下说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。机床1的上下方向、左右方向、前后方向分别设为机床1的Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。数控装置20根据数控程序控制机床1的动作，并进行加工件的切削加工。下面参照图1来说明机床1的结构。机床1包括底座2、X轴移动机构(未图示)、Y轴移动机构(未图示)、Z轴移动机构(未图示)、搬运体12、立柱5、主轴头6、主轴(未图示)、旋转工作台装置8、工具更换装置9、控制箱10等。底座2是Y轴方向较长的矩形箱状的铁制构件，在其上表面的后部侧包括基座部4。X轴移动机构设于大致长方体状的基座部4上表面，并包括一对X轴轨道(未图示)、X轴滚珠丝杠(未图示)、X轴马达51(参照图2)等。X轴轨道、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置(20)，对机床(1)进行控制，且包括控制部(21)，所述机床包括主轴头(6)、工具库(19)、Y轴马达(52)、Z轴马达(53)、库马达(55)、Y轴编码器(52A)、Z轴编码器(53A)和库编码器(55A)，其中，所述主轴头(6)设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动，且包括能安装工具(T)的主轴(7)，所述工具库(19)以使工具能定位于所述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，所述Y轴马达(52)沿前后方向即Y轴方向对所述主轴头或保持加工件的工作台(8)进行驱动，所述Z轴马达(53)沿Z轴方向驱动所述主轴头，所述库马达(55)驱动所述工具库，所述Y轴编码器(52A)检测所述Y轴马达的位置信息，所述Z轴编码器(53A)检测所述Z轴马达的位置信息，所述库编码器(55A)检测所述库马达的位置信息，所述控制部(21)根据所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别检测出的所述位置信息，对所述Y轴马达、所述Z轴马达和所述库马达分别进行控制，其特征在于，所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别具有将检测出的所述位置信息予以存储的存储装置(63)，并且，在所述机床启动的时刻，当所述存储装置没有存储所述位置信息时，将异常信息输出至所述控制部，所述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置、所述主轴头的Z轴方向位置、所述工具库的位置与所述Y轴编码器、所述Z轴编码器、所述库编码器分别检测的所述位置信息相匹配，所述控制部包括：接收部(21)，在所述机床启动时，所述接收部(21)接收所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器所输出的所述异常信息；以及作业执行部(21)，该作业执行部(21)根据所述接收部接收到的所述异常信息和预先设定的所述位置调整的顺序执行该位置调整。...

【技术特征摘要】
2013.09.20 JP 2013-1948731.一种数控装置(20)，对机床(1)进行控制，且包括控制部(21)，所述机床包括主轴头(6)、工具库(19)、Y轴马达(52)、Z轴马达(53)、库马达(55)、Y轴编码器(52A)、Z轴编码器(53A)和库编码器(55A)，其中，所述主轴头(6)设置成能沿机床的上下方向即Z轴方向移动，且包括能安装工具(T)的主轴(7)，所述工具库(19)以使工具能定位于所述主轴附近的工具更换位置的方式对工具进行支撑，所述Y轴马达(52)沿前后方向即Y轴方向对所述主轴头或保持加工件的工作台(8)进行驱动，所述Z轴马达(53)沿Z轴方向驱动所述主轴头，所述库马达(55)驱动所述工具库，所述Y轴编码器(52A)检测所述Y轴马达的位置信息，所述Z轴编码器(53A)检测所述Z轴马达的位置信息，所述库编码器(55A)检测所述库马达的位置信息，所述控制部(21)根据所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别检测出的所述位置信息，对所述Y轴马达、所述Z轴马达和所述库马达分别进行控制，其特征在于，所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器分别具有将检测出的所述位置信息予以存储的存储装置(63)，并且，在所述机床启动的时刻，当所述存储装置没有存储所述位置信息时，将异常信息输出至所述控制部，所述控制部预先设定位置调整的顺序，该位置调整用于使所述主轴头或所述工作台的Y轴方向位置、所述主轴头的Z轴方向位置、所述工具库的位置与所述Y轴编码器、所述Z轴编码器、所述库编码器分别检测的所述位置信息相匹配，所述控制部包括：接收部(21)，在所述机床启动时，所述接收部(21)接收所述Y轴编码器、所述Z轴编码器和所述库编码器所输出的所述异常信息；以及作业执行部(21)，该作业执行部(21)根据所述接收部接收到的所述异常信息和预先设定的所述位置调整的顺序执行该位置调整。2.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述位置调整的顺序是所述库马达、所述Z轴马达、所述Y轴马达。3.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括第一显示控制部(21)，该第一显示控制部(21)根据所述接收部接收到的异常信息，使显示部(11)按各所述编码器显示是否需要进行所述位置调整的信息即位置调整信息。4.如权利要求2所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括第一显示控制部(21)，该第一显示控制部(21)根据所述接收部接收到的异常信息，使显示部(11)按各所述编码器显示是否需要进行所述位置调整的信息即位置调整信息。5.如权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述数控装置包括当前坐标位置确定部(21)，该当前坐标位置确定部(21)根据所述Y轴编码器和所述Z轴编码器各自的所述位置信息，确定所述主轴头或所述工作台当前的机床坐标位置，所述作业执行部包括第二显示控制部(21)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀冈大士，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP