基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，涉及一种能够去除白发的电动梳。本发明专利技术是为了解决去除白发的方法费时费力、影响健康的问题。本发明专利技术所述的基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，在传统的梳子本体内部增加图像传感器采集获得白发位置，利用移动直线电动机和顶出直线电动机驱动切削齿在正确的位置切削白发，即在梳头的同时，毫不费力的去除了白发且不会影响健康。同时随着科技的发展，直线电动机的体积越来越小，即微电机系统，完全能够实现将电机置于发梳内部，减少传动机构，成本降低。本发明专利技术适用于白发量较少，且白发分布零散的人群来去除白发。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，涉及一种能够去除白发的电动梳。本专利技术是为了解决去除白发的方法费时费力、影响健康的问题。本专利技术所述的基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，在传统的梳子本体内部增加图像传感器采集获得白发位置，利用移动直线电动机和顶出直线电动机驱动切削齿在正确的位置切削白发，即在梳头的同时，毫不费力的去除了白发且不会影响健康。同时随着科技的发展，直线电动机的体积越来越小，即微电机系统，完全能够实现将电机置于发梳内部，减少传动机构，成本降低。本专利技术适用于白发量较少，且白发分布零散的人群来去除白发。【专利说明】基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳
本专利技术涉及一种能够去除白发的电动梳。
技术介绍
由于种种原因，有很多人头上长了一些白发。针对黑发中掺杂白发的情况，人们通常采用染发、手动拔除或剪断等挑出和去除的方法。然而染发时，所利用的化学染色膏会对头皮及头发造成很多不良影响，并且还要定期染发，不仅费时、费力，还会影响健康。手动拔除或剪断的方法，虽然相对于化学染色膏的影响较小，但是也会破坏毛囊，而且拔除剪断过程不是很方便，且对于白发量较少，且白发分布零散的人群时，不能够完全去除。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有去除白发的方法费时费力、影响健康的问题，现提供基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳。 基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，它包括:梳子和电气控制器; 梳子包括:梳脊、多个梳齿和两个端齿，所有梳齿的结构完全相同，梳齿内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，与梳齿上的切削机构相邻的一个端齿内侧设有传感机构，另一个端齿的内侧设有切削机构，相对的一组切削机构和传感机构组成一个检测切削单元； 电气控制器包括:供电电路和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路为所有控制单元提供工作电源； 所述切削机构包括:多个切削齿、多个弹簧、移动直线电动机和顶出直线电动机；梳齿一侧沿梳齿长度方向均匀排布有多个切削槽，多个切削齿的刀刃均为凹弧形，且分别嵌入多个切削槽内，每个切削齿的刀背均连接有一个弹簧，该弹簧用于将切削齿拉回切削槽内；梳齿内沿梳齿长度方向设有滑槽，该滑槽内嵌有滑块，移动直线电动机的控制信号输入端连接控制单元的移动信号输出端，移动直线电动机通过传动机构驱动滑块在滑槽上滑动；顶出直线电动机固定在滑块上，该顶出直线电动机的顶出信号输入端连接控制单元的顶出信号输出端，顶出直线电动机能够将切削机构中的任意一个切削齿顶出切削槽； 所述传感机构包括:线阵图像传感器；线阵图像传感器用于检测白发，该线阵图像传感器的检测信号输出端连接电气控制器的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端设有多个与切削齿一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿被顶出切削槽时，与切削齿的凹弧紧密配合。 控制单元包括:单片机、两个驱动控制器和两个桥式逆变电路； 线阵图像传感器检测信号输出端连接单片机的检测信号输入端，单片机的两个控制信号输出端分别连接两个桥式逆变电路的控制信号输入端，两个桥式逆变电路的控制信号输出端分别连接移动直线电动机的控制信号输入端和顶出直线电动机的控制信号输入端。 供电电路包括:9V电池、TPS7350电源稳压芯片和TPS7333电源稳压芯片，9V电池的正极同时连接TPS7350电源稳压芯片的正极连接端和TPS7333电源稳压芯片的正极连接端，9V电池的负极、TPS7350电源稳压芯片的负极连接端和TPS7333电源稳压芯片的负极连接端同时接地，TPS7350电源稳压芯片的电源信号输出端作为供电电路的一个电源信号输出端，TPS7333电源稳压芯片的电源信号输出端作为供电电路的另一个电源信号输出端。 线阵图像传感器的型号为H8R108-6438，单片机的型号为C8051F120，两个驱动控制器的型号均为DRV8301。 线阵图像传感器的GND端、单片机的COM引脚、两个驱动控制器的负极和两个桥式逆变电路的负极同时接地； 线阵图像传感器的VDD端和LVDD端、两个桥式逆变电路的正极同时连接供电电路的一个电源信号输出端，单片机的电源信号输入端连接供电电路的另一个电源信号输出端; 线阵图像传感器的CLK端连接单片机的P2.6引脚，线阵图像传感器的SI端连接单片机的P2.7引脚，线阵图像传感器的SIG端连接单片机的ΑΙΝ0.7引脚； 单片机的Ρ3.0引脚连接一个驱动控制器的INH-A引脚，单片机的Ρ3.1引脚连接一个驱动控制器的INL-A引脚，单片机的Ρ3.2引脚连接一个驱动控制器的INH-B引脚，单片机的Ρ3.3引脚连接一个驱动控制器的INL-B引脚，单片机的Ρ3.4引脚连接一个驱动控制器的INH-C引脚，单片机的Ρ3.5引脚连接一个驱动控制器的INL-C引脚； 单片机的Ρ4.0引脚连接另一个驱动控制器的INH-D引脚，单片机的Ρ4.1引脚连接另一个驱动控制器的INL-D引脚，单片机的Ρ4.2引脚连接另一个驱动控制器的INH-E引脚，单片机的Ρ4.3引脚连接另一个驱动控制器的INL-E引脚，单片机的Ρ4.4引脚连接另一个驱动控制器的INH-F引脚，单片机的Ρ4.5引脚连接另一个驱动控制器的INL-F引脚； 两个驱动控制器的控制信号输出端分别连接移动直线电动机的控制信号输入端和顶出直线电动机的控制信号输入端。 两个桥式逆变电路的结构完全相同，所述桥式逆变电路包括:稳压二极管、一号电感、二号电感、电容、GHA-NMOS 管、GHB-NMOS 管、GHC-NMOS 管、GLA-NMOS 管、GLB-NMOS 管和GLC-NMOS 管； 稳压二极管的负极、一号电感的一端和二号电感的一端同时连接一个驱动控制器的电源端，电容的一端和稳压二极管的正极同时接地，电容的另一端、一号电感的另一端、二号电感的另一端、GHA-NMOS管的漏极、GHB-NMOS管的漏极和GHA-NMOS管的漏极同时连接供电电路的一个电源信号输出端，GLA-NMOS管的源极、GLB-NMOS管的源极和GLC-NMOS管的源极同时接地，所有NMOS管的栅极分别连接一个驱动控制器的六个控制信号输出端，GHA-NMOS管的源极连接GLA-NMOS管的漏极，并同时作为一相电机控制信号输出端，GHB-NMOS管的源极连接GLB-NMOS管的漏极，并同时作为二相电机控制信号输出端，GHC-NMOS管的源极连接GLC-NMOS管的漏极，并同时作为三相电机控制信号输出端。 电气控制器中嵌有软件实现的模块，所述模块包括以下单元: 初始化单元:设定单片机的推挽输出引脚、定时器工作方式、SIG信号端口、CLK信号端口、SI信号端口、脉冲信号输出方式和输出引脚； 信号采集单元:采集传感机构发送的传感信号，获得白发位置； 驱动单元:驱动移动直线电动机移动至白发处，驱动顶出直线电动机将切削齿顶出切削槽； 判断单元:判断采集的图像中是否还存在白发，判断是否结束工作。 本专利技术所述的基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，在传统的梳子本体内部增加图像传感器采集获得白发本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于图像传感器和直线电动机的自动去白发电动梳，其特征在于，它包括：梳子和电气控制器(1)；梳子包括：梳脊(2‑1)、多个梳齿(2‑2)和两个端齿(2‑3)，所有梳齿(2‑2)的结构完全相同，梳齿(2‑2)内部的一侧设有切削机构，另一侧设有传感机构，与梳齿(2‑2)上的切削机构相邻的一个端齿内侧设有传感机构，另一个端齿的内侧设有切削机构，相对的一组切削机构和传感机构组成一个检测切削单元；电气控制器(1)包括：供电电路(5)和多个控制单元，每个控制单元与一个检测切削单元相对应，用于采集所述检测切削单元的传感机构的信号、并控制切削机构削剪白发；供电电路(5)为所有控制单元提供工作电源；所述切削机构包括：多个切削齿(3‑1)、多个弹簧(3‑2)、移动直线电动机(3‑3)和顶出直线电动机(3‑4)；梳齿(2‑2)一侧沿梳齿(2‑2)长度方向均匀排布有多个切削槽，多个切削齿(3‑1)的刀刃均为凹弧形，且分别嵌入多个切削槽内，每个切削齿(3‑1)的刀背均连接有一个弹簧(3‑2)，该弹簧(3‑2)用于将切削齿(3‑1)拉回切削槽内；梳齿(2‑2)内沿梳齿(2‑2)长度方向设有滑槽(3‑5)，该滑槽(3‑5)内嵌有滑块(3‑6)，移动直线电动机(3‑3)的控制信号输入端连接控制单元的移动信号输出端，移动直线电动机(3‑3)通过传动机构驱动滑块(3‑6)在滑槽(3‑5)上滑动；顶出直线电动机(3‑4)固定在滑块(3‑6)上，该顶出直线电动机(3‑4)的顶出信号输入端连接控制单元的顶出信号输出端，顶出直线电动机(3‑4)能够将切削机构中的任意一个切削齿(3‑1)顶出切削槽；所述传感机构包括：线阵图像传感器(4)；线阵图像传感器(4)用于检测白发，该线阵图像传感器(4)的检测信号输出端连接电气控制器(1)的检测信号输入端，线阵图像传感器的感应端设有多个与切削齿(3‑1)一一对应的弧形凸起，该凸起能够在切削齿(3‑1)被顶出切削槽时，与切削齿(3‑1)的凹弧紧密配合。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王丁，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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