一种旋翼可折叠的物流无人机构型制造技术

本发明专利技术属于航空技术领域，涉及一种旋翼可折叠的物流无人机构型,包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼、外旋翼、内旋翼折叠机构、外旋翼折叠机构以及折叠控制器。本发明专利技术可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于航空
，涉及一种旋翼可折叠的物流无人机构型,包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼、外旋翼、内旋翼折叠机构、外旋翼折叠机构以及折叠控制器。本专利技术可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。【专利说明】一种旋翼可折叠的物流无人机构型
本专利技术属于航空
，涉及一种旋翼可折叠的物流无人机构型。
技术介绍
物流无人旋翼机由于采用旋翼设计，提供垂直升力，所以能够垂直起飞，满足城市物流中起降的要求。现有的物流无人旋翼机由于旋翼展开占据较大空面积，容易对周围物品和人员造成损害，同时也不便于货物的装卸。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提出一种旋翼可折叠的物流无人机构型，在物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少无人机自身的安全隐患，减少周围物体碰撞无人机的可能性。 本专利技术的技术方案是:一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴1连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼 2、外旋翼3、内旋翼折叠机构4、外旋翼折叠机构5以及折叠控制器6，所述内旋翼2的内侧通过内旋翼折叠机构4与旋翼轴1连接，内旋翼2的外侧通过外旋翼折叠机构5与外旋翼3连接，所述内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构均5连接到折叠控制器6，当接到折叠控制器6的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构5将外旋翼3先折叠到内旋翼2上，然后启动内旋翼折叠机构4将内旋翼2和外旋翼3竖立折叠到旋翼轴1，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构4展开内旋翼2到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构5展平外旋翼。 所述折叠控制器6受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器5发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5执行展平和折叠动作。 在内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5上均设置有锁定机构7，旋翼展平或折叠之后，锁定机构7可以将旋翼锁定。 本专利技术的优点是:本专利技术可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术结构示意图； 图2为本专利技术折叠状态示意图； 图3为本专利技术折叠完毕状态示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述，请参阅图1至图3。一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴I连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼2、外旋翼3、内旋翼折叠机构4、外旋翼折叠机构5以及折叠控制器6，所述内旋翼2的内侧通过内旋翼折叠机构4与旋翼轴I连接，内旋翼2的外侧通过外旋翼折叠机构5与外旋翼3连接，所述内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构均5连接到折叠控制器6，当接到折叠控制器6的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构5将外旋翼3先折叠到内旋翼2上，然后启动内旋翼折叠机构4将内旋翼2和外旋翼3竖立折叠到旋翼轴1，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构4展开内旋翼2到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构5展平外旋翼。 所述折叠控制器6受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器5发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5执行展平和折叠动作。 在内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5上均设置有锁定机构7，旋翼展平或折叠之后，锁定机构7可以将旋翼锁定。 内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5设置有电机，当接到折叠控制器6的收缩指令后，电机开始旋转，牵动内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5做折叠或展平运动。 本专利技术可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。【权利要求】1.一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴连接，其特征在于，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼、外旋翼、内旋翼折叠机构、外旋翼折叠机构以及折叠控制器，所述内旋翼的内侧通过内旋翼折叠机构与旋翼轴连接，内旋翼的外侧通过外旋翼折叠机构与外旋翼连接，所述内旋翼折叠机构和外旋翼折叠机构均连接到折叠控制器，当接到折叠控制器的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构将外旋翼先折叠到内旋翼上，然后启动内旋翼折叠机构将内旋翼和外旋翼竖立折叠到旋翼轴，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构展开内旋翼到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构展平外旋翼。2.根据权利要求1所述的一种旋翼可折叠的物流无人机构型，其特征在于，所述折叠控制器受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构和外旋翼折叠机构执行展平和折叠动作。3.根据权利要求2所述的一种旋翼可折叠的物流无人机构型，其特征在于，在内旋翼折叠机构和外旋翼折叠机构上均设置有锁定机构，旋翼展平或折叠之后，锁定机构可以将旋翼锁定。【文档编号】B64C27/50GK104443376SQ201410777817【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日 【专利技术者】王英杰, 吴强, 姜洪法, 龚旭东 申请人:中国航空工业经济技术研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴[1]连接，其特征在于，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼[2]、外旋翼[3]、内旋翼折叠机构[4]、外旋翼折叠机构[5]以及折叠控制器[6]，所述内旋翼[2]的内侧通过内旋翼折叠机构[4]与旋翼轴[1]连接，内旋翼[2]的外侧通过外旋翼折叠机构[5]与外旋翼[3]连接，所述内旋翼折叠机构[4]和外旋翼折叠机构均[5]连接到折叠控制器[6]，当接到折叠控制器[6]的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构[5]将外旋翼[3]先折叠到内旋翼[2]上，然后启动内旋翼折叠机构[4]将内旋翼[2]和外旋翼[3]竖立折叠到旋翼轴[1]，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构[4]展开内旋翼[2]到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构[5]展平外旋翼。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王英杰，吴强，姜洪法，龚旭东，
申请(专利权)人：中国航空工业经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11