图像采集方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种图像采集方法及电子设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：在图像采集期间，获取电子设备的第一运动状态；提取电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；根据第一运动信息计算得到第二运动信息；按照第二运动信息调节图像采集单元，得到图像采集单元的第二运动状态；获取处于第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。本发明专利技术通过在采集图像期间，利用电子设备的第一运动状态调节图像采集单元，以降低电子设备抖动时对采集到的图像的影响；解决了现有技术中由于电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差问题；达到了可以降低抖动时对采集到的图像的影响，提高图像质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法及电子设备
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种图像采集方法及电子设备。
技术介绍
目前，很多电子设备均配置了摄像头，比如智能手机或平板电脑等。用户可以利用这些电子设备的摄像头进行视频通话，即可以实时的将摄像头拍摄到的照片直接通过网络传输到对端。现有技术中，在视频通话时获取图像的方法通常为：首先，用户开启电子设备的拍摄功能，对应的，该电子设备中的摄像头开始获取并存储该摄像头前方的视频图像；然后，电子设备将获取到的视频图像进行压缩，并将压缩后的视频图像传输到对端。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在视频通话的过程中，由于用户手持的具有摄像头的电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差，比如相邻两个帧图像之间的跳度大、帧图像模糊等。
技术实现思路
为了解决现有技术中由于用户手持的具有摄像头的电子设备容易发生抖动，进而造成电子设备采集到的视频图像质量较差问题，本专利技术实施例提供了一种图像采集方法及电子设备。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元的电子设备中，所述方法包括：在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。进一步的，所述通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态，包括：利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产生的角速度，所述x轴和所述y轴垂直；将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度作为所述电子设备的第一运动状态；所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息，包括：根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻两帧图像时在所述x轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；将所述位移作为所述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。进一步的，所述根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息，包括：将所述第一运动信息所指示的方向的反方向作为所述电子设备的第二运动信息所指示的方向；将所述第一运动信息所指示的移动大小作为所述电子设备的第二运动信息所指示的移动距离。进一步的，所述图像采集单元包含移动子单元，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离；或者，所述电子设备还包括移动单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离。进一步的，所述电子设备还包括用于手动设置所述图像采集单元调节的手动开关和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动开关，在所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息之后，还包括：当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一预定阈值时，开启所述自动开关。进一步的，在所述获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像之后，还包括：修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像。进一步的，所述修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像，包括：判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离是否大于第二预定阈值；若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于第二预定阈值，则通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离不大于第二预定阈值，则检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影；若检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的所述图像存在重影，则通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像。进一步的，所述通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于所述第二预定阈值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两帧图像；获取所述相邻两帧图像中的具有相同特征的运动目标；计算所述运动目标在所述两帧图像移动时的运动矢量；根据所述运动矢量生成至少一个插入帧；将所述插入帧插入至所述两帧图像之间。进一步的，所述检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影，包括：获取所述图像中的特征点；检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阈值；若检测结果为所述图像中所述特征点的个数大于预定个数阈值，则判定所述图像存在重影。进一步的，所述通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一帧图像。第二方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包含有图像采集单元和运动传感单元，所述电子设备还包括：第一运动状态获取模块，用于在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；第一运动信息提取模块，用于提取所述第一运动状态获取模块获取到的所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；第二运动信息计算模块，用于根据所述第一运动信息提取模块提取的所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；调节模块，用于按照所述第二运动信息计算模块计算得到的所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；获取模块，用于获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。进一步的，所述第一运动状态获取模块，包括：角速度获取单元，用于利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产生的角速度，所述x轴和所述y轴垂直；第一运动状态确定单元，用于将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度确定为所述电子设备的第一运动状态；所述第一运动信息提取模块，包括：位移计算单元，用于根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻两帧图像时在所述x轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；第一运动信息确定单元，用于将所述位移计算单元计算得到的所述位移确定为所述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。进一步的，所述第二运动信息计算模块，包括：方向确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的方向的反方向确定为所述电子设备的第二运动信息所指示的方向；移动距离确定单元，用于将所述第一运动信息所指示的移动大小确定为所述电子设备的第二运动信息所指示的移动距离。进一步的，所述图像采集单元包含移动子单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述调节模块，包括：第一调节单元，用于将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离；或者，所述电子设备还包括移动单元，所述调节模块，包括：第二调节单元，用于将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离。进一步的，所述电子设备还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像；在所述获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像之后，还包括：修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像；所述修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像，包括：判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离是否大于第二预定阈值；若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于第二预定阈值，则通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离不大于第二预定阈值，则检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影；若检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的所述图像存在重影，则通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；其中，所述通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于所述第二预定阈值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两帧图像；获取所述相邻两帧图像中的具有相同特征的运动目标；计算所述运动目标在所述两帧图像移动时的运动矢量；根据所述运动矢量生成至少一个插入帧；将所述插入帧插入至所述两帧图像之间；所述通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态，包括：利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产生的角速度，所述x轴和所述y轴垂直；将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度作为所述电子设备的第一运动状态；所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息，包括：根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻两帧图像时在所述x轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；将所述位移作为所述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息，包括：将所述第一运动信息所指示的方向的反方向作为所述电子设备的第二运动信息所指示的方向；将所述第一运动信息所指示的移动大小作为所述电子设备的第二运动信息所指示的移动距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像采集单元包含移动子单元，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离；或者，所述电子设备还包括移动单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括用于手动设置所述图像采集单元调节的手动开关和/或用于自动设置所述图像采集单元调节的自动开关，在所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息之后，还包括：当所述电子设备的所述第一运动信息所指示的移动距离达到第一预定阈值时，开启所述自动开关。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影，包括：获取所述图像中的特征点；检测所述图像中所述特征点的个数是否大于预定个数阈值；若检测结果为所述图像中所述特征点的个数大于预定个数阈值，则判定所述图像存在重影。7.一种电子设备，所述电子设备包含有图像采集单元和运动传感单元，其特征在于，所述电子设备还包括：第一运动状态获取模块，用于在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢巍，魏闪闪，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11