电动车辆控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达、多个检测器和一个车辆动力控制器。该车辆动力控制器接收来自一个加速器检测器和一个制动检测器的信号并将加速器检测器和制动检测器的信号转换成一个力矩值。该马达控制器包括三个部分。一个第一部分接收来自车辆动力控制器的力矩值。一个第二部分将该力矩值转换成力矩输出，且一个第三部分根据该力矩输出来控制马达。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动车辆控制装置的制作方法相关的申请以下的美国专利申请是与本申请同日递交的，并依赖于本申请，并被作为本申请的参考文献。同日递交的美国专利申请，律师存档号58,295，标题为“平顶概念”。同日递交的美国专利申请，律师存档号58,332，标题为“电感马达和有关的冷却方法”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,333，标题为“电动汽车用12伏特系统”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,334，标题为“用于电动车辆推进系统的直接冷却切换模块”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,335，标题为“电动车辆推进系统”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,337，标题为“用于电动车辆推进系统马达控制器的矢量控制板”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,338，标题为“带有集成测试和控制的数字脉宽调制器”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,339，标题为“用于电动车辆的控制装置”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,340，标题为“用于功率倒相器的改进EMI滤波器布局”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,341，标题为“用于检测功率源与底盘之间漏电流的故障检测电路”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,342，标题为“电动车辆继电器组件”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,343，标题为“三相功率桥组件”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,344，标题为“带有内装测试的电动车辆推进系统功率桥”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,345，标题为“用于测试电动车辆推进系统的功率桥的方法”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,346，标题为“电动车辆功率分配模块”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,347，标题为“电动车辆底盘控制器”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,348，标题为“电动车辆系统控制单元外壳”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,349，标题为“用于电动车辆系统控制单元的低成本流体冷却外壳”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,350，标题为“电动车辆冷却剂泵组件”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,351，标题为“散热变压器线圈”；同日递交的美国专利申请，律师存档号58,352，标题为“电动车辆电池充电器”。本专利技术涉及一种矢量控制板。更具体地，本专利技术涉及一种用于电动车辆推进系统马达控制器的矢量控制板。虽然本专利技术具有广泛的应用范围，但它特别适用于采用电池或电池与其他源(诸如与一个交换器相耦合的热发动机)的组合作为动力源的电动车辆，并将结合这种情况对本专利技术进行具体描述。为了使电动车辆在商业上可行，其成本和性能与汽油动力的车辆相比必须具有竞争力。通常，车辆的推进系统和电池是决定车辆的成本和性能的竞争力的主要因素。一般地，为了在商业上可接受，电动车辆推进系统应该提供以下特征(1)与通常的汽油动力推进系统相等价的车辆性能；(2)车辆推进的平稳控制；(3)再生制动；(4)高效率；(5)低成本；(6)自冷却；(7)电磁干扰(EMI)防护；(8)故障检测和自我保护；(9)自测试和诊断能力；(10)与外部系统的控制和状态接口；(11)安全的运行和维护；(12)灵活的电池充电能力；以及(13)来自主电池的辅助12伏特电源。但在以前的实践中，电动车辆推进系统设计基本上是使马达和控制器与一组车辆性能目标相匹配，这样就经常通过牺牲性能来满足实际的马达和控制器设计要求。另外，对于前述的提高商业可接受性的特征注意得很少。例如，一种通常的传统电动车辆推进系统由一个直流马达、一个断续式马达控制器、一个独立电池充电器、以及一组分布的控制和状态显示器组成。车辆性能就公路驾驶来说通常是不够理想的，加速是不均匀的，且需要手动换档。另外，再生制动要么没有，要么至多只在高马达速度下提供。另外，各个系统部件有其自己的冷却系统，该系统使用加压空气或加压空气与液体冷却的组合。另外，大规模生产成本、EMI、故障检测、维护、控制和状态接口、以及安全等问题基本上都没有得到彻底的解决。因此，本专利技术涉及的是一种用于电动车辆推进系统马达控制器的矢量控制板，它基本上克服了现有技术的限制和缺点而导致的一或多个上述问题。本专利技术的特征和优点将在以下的描述中给出，且其一部分将能够通过该描述而变得显而易见，或通过实施本专利技术而得到理解。本专利技术的目的和其他优点，将通过结合附图的描述和其权利要求中所具体指出的方法和设备，而得到实现和理解。为了实现这些和其他的优点，且根据本专利技术的目的，作为概括的描述和体现，本专利技术提供了一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达、多个检测器和一个车辆动力控制器。该车辆动力控制器接收来自一个加速器检测器和一个制动检测器的信号，将加速器检测器和制动检测器的信号转换成力矩值。该马达控制器包括用于接收来自车辆动力控制器的力矩值的装置、用于将该力矩值转换成力矩输出的装置、以及用于根据力矩输出控制马达的装置。应该理解的是，以上的一般描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，其目的是为所权利要求的本专利技术提供进一步的说明。以下附图是为了进一步理解本专利技术而提供的，并被作为本说明书的一部分，且显示了本专利技术目前的最佳实施例，并与描述一起用于解释本专利技术的原理。在附图中附图说明图1是根据本专利技术最佳实施例的一种电动车辆推进系统的框图；图2是图1的电动车辆推进系统的动力分配图；图3是图1的电动车辆推进系统的功能图；图4是图1的电动车辆推进系统的马达控制器的功能图；图5是图1的电动车辆推进系统的冷却图；图6A是图1的电动车辆推进系统的马达示意图；图6B是图1的电动车辆推进系统的分解器的示意图；图7是图4的马达控制器的矢量控制板的示意图；图8是图7的矢量控制板的数字信号处理器的功能图；图9是图8的数字信号处理的自动通量控制器的功能图；图10是图7的矢量控制板形成数字选通器阵列的功能图；图11是框图，显示了马达控制器软件的组成部分；图12是流程图，显示了马达控制器软件的参数初始化组成部分的指令。图13是流程图，显示了马达控制器软件的底盘控制器I/O组成部分的指令。图14是流程图，显示了马达控制器软件的处理控制组成部分的指令。图15是流程图，显示了马达控制器软件的处理指令组成部分的指令。图16是流程图，显示了马达控制器软件的A/D(模拟—数字)输入组成部分的指令。图17是流程图，显示了马达控制器软件的故障运行记录组成部分的指令。图18是流程图，显示了马达控制器软件的模式处理组成部分的指令。图19是状态图，显示了当在空档至启动至空档状态之间转换时微控制器的状态和条件(事件和动作)。图20是一个表，列出了图19的状态图的事件和动作。图21是状态图，显示了当在空档至驾驶至空档状态之间进行转换时微控制器的状态和条件(事件和动作)。图22是一个表，列出了图21的状态图的事件和动作。图23-25是流程图，显示了马达控制器软件的驾驶模式处理组成部分的指令。图26是状态图，显示了当在空档至充电至空档状态之间进行转换时微控制器的状态和条件(事件和动作)。图27是状态图，显示了当在空档至BIT状态进行转换时微控制器的状态和条件(事件和动作)。图28是一个表，列出了图27的状态图的事件和动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达、多个检测器和一个车辆动力控制器，其中车辆动力控制器接收来自一个加速器检测器和一个制动检测器的信号、将加速器检测器和制动检测器的这些信号转换成一个力矩值，该马达控制器包括：用于接 收来自车辆动力控制器的力矩值的装置；用于将该力矩值转换成一个力矩输出的装置；以及用于根据该力矩输出控制马达的装置。

【技术特征摘要】
US 1994-6-10 08/258,1491.一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达、多个检测器和一个车辆动力控制器，其中车辆动力控制器接收来自一个加速器检测器和一个制动检测器的信号、将加速器检测器和制动检测器的这些信号转换成一个力矩值，该马达控制器包括用于接收来自车辆动力控制器的力矩值的装置；用于将该力矩值转换成一个力矩输出的装置；以及用于根据该力矩输出控制马达的装置2.根据权利要求1所述的马达控制器，其中多个检测器包括用于检测马达温度的一个温度检测器，且其中转换装置包括用于利用温度检测器的温度来处理力矩值的装置。3.一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达和一个车辆动力控制器，其中车辆动力控制器产生模式指令，且其中马达控制器具有现行运行模式—它是空档模式、一个驾驶模式、一个充电模式、以及一个BIT模式中的一个，该马达控制器包括用于接收一个模式指令的装置；用于根据该模式指令转换马达控制器的现行运行模式的装置；用于在马达控制器处于现行运行模式时接收一个运行指令的装置；用于判定该运行指令是否是适合于在现行运行模式期间进行处理的指令的装置；以及用于当判定装置判定运行指令是一个适合的指令时处理该运行指令的装置。4.一种用于车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达以及一个车辆动力控制器，其中车辆动力控制器产生指令，该马达控制器包括用于接收来自车辆动力控制器的第一指令的装置；用于判定该指令是模式指令、一个电流指令、一个力矩指令、以及一个BIT指令之一的装置；用于向车辆动力控制器输出表示接收到该指令的一个响应的装置；用于识别模式指令中的一个模式的装置；用于接收来自车辆动力控制器的一个第二指令的装置；用于根据在模式指令中识别的模式处理该第二指令的装置。5.用于一种车辆的马达控制器，该车辆包括驱动该车辆的一个电马达、多个检测器和一个车辆动力控制器，其中车辆动力控制器接收来自多个检测器的信号并将这些信号转换成数据，该马达控制器包括用于接收来自车辆动力控制器的数据的装置；用于处理该数据的装置；以及用于向车辆动力控制器输出一个响应以表明该处理装置是否完成了对数据的处理的装置。6.根据权利要求5所述的马达控制器，其中处理装置包括用于判定数据是否有效的装置；以及用于在数据无...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿龙戴维德瓦尔迪维拉，埃里克利莫勒，
申请(专利权)人：赛特康技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]