一种多机头全自动印刷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷设备技术领域，公开了一种多机头全自动印刷设备，本印刷设备具有自动化程度高，实现全自动无人值守印刷，多组印刷装置实现同时印刷作业，大大提高了生产效率，相对于现有的印刷设备来说，本设备节省了大量的人力物力，从而达到降低制造成本的目的，相对于现有的印刷设备来说，优势明显。

【技术实现步骤摘要】
一种多机头全自动印刷设备
本技术涉及印刷设备
，尤其涉及一种多机头全自动印刷设备。
技术介绍
随着社会的进步，人们生活水平越来越高，人们对各种产品的需求也越来越丰富，例如:目前的智能手机、平板电脑等设备，其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等，现有的丝网印刷设备往往采用人工操作半自动机械设备进行印刷，在目前用工成本较高的情况下，往往需要耗费大量的机械设备和人力资源，使企业的制造成本提高，而且效率较低。 中国专利公开了一种用于印刷手机触摸屏面板贴的印刷机，其包括箱体底座、安装在箱体底座上的工作台和位于工作台上方的印刷架体，印刷架体上设有印刷装置，工作台上设有放置触摸屏面板贴的印刷区，印刷架体一端通过摆杆与箱体底座内部的驱动机构连接，所述的工作台上开设有两个贯通工作台上、下表面的通孔，两个通孔位于印刷区对应的两个边角上，通孔内穿设有定位针，定位针一端与气缸连接，气缸位于工作台下方，只要将待印刷的触摸屏面板贴扣在定位针上，即可实现准确定位，操作方便、快捷；上述印刷机其重点仅在于解决的是印刷前的产品定位问题，而不能自动完成上料、印刷和卸料等工序，其依然不能有效的节省企业的制造成本，有鉴于此，专利技术人针对现有印刷设备存在的问题，专利技术了一种多机头全自动印刷设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多机头全自动印刷设备，本印刷设备能自动完成上料、印刷和卸料等工序，具有生产效率高、节省人力物力的优点，从而达到降低制造成本的目的。 为实现上述目的，本技术的一种多机头全自动印刷设备，包括机架和控制装置，所述机架设置有印刷组和用于传送物料的第一传送装置，所述印刷组包括多组印刷装置；所述机架设置有与所述印刷装置对应的用于将物料从第一传送装置送至印刷装置并且将印刷装置的物料卸出至第一传送装置的装卸机构；所述机架设置有上料装置和下料装置，还设置有用于将上料装置的料架传送至下料装置的料架中转机构；所述印刷组的一侧设置有用于传送物料的第二传送装置，所述机架设置有用于将上料装置的物料送至第二传送装置的第一机械手，所述机架还设置有用于将第二传送装置的物料送至第一传送装置的第一转送机构；所述印刷组的另一侧设置有用于传送物料的第三传送装置，所述机架设置有用于将第三传送装置的物料送至下料装置的第二机械手，所述机架还设置有用于将第一传送装置的物料送至第三传送装置的第二转送机构；所述印刷组、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、装卸机构、上料装置、下料装置、料架中转机构、第一机械手、第二机械手、第一转送机构和第二转送机构分别与所述控制装置电性连接。 优选的是，所述第一传送装置包括传送马达、第一同步轮和第二同步轮，所述传送马达与第一同步轮驱动连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮同步连接，所述同步带的表面设置有用于容置物料的凹位，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有用于支撑所述同步带的支撑件。 优选的是，所述印刷装置包括升降马达、固定座和与所述固定座活动连接有升降支架，所述升降支架螺接有升降螺杆，所述升降螺杆与升降马达传动连接，所述升降支架包括用于固定网版的固定臂和用于刮扫网版的刮刀臂，所述升降支架设置有用于驱动所述刮刀臂横向移动的横移马达。 优选的是，所述装卸机构包括第一基座、第一旋转臂和连接于第一旋转臂中部的第一旋转轴，所述第一旋转臂的两端设置有用于吸取物料的吸盘，所述第一旋转轴穿设有横向轴，所述横向轴的两端设置有滚动轴承，所述第一基座的上部连接有圆柱凸轮，所述第一基座的下部设置有用于驱动所述第一旋转轴的旋转马达，所述滚动轴承抵压于圆柱凸轮的凸轮面上。 优选的是，所述上料装置、下料装置均包括用于传送料盘的第一传送机构，所述第一传送机构的输出端设置有用于托举料盘的举升机构，所述第一传送机构包括支撑架，所述支撑架两端分别设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮传动连接，所述第一链轮连接有第一驱动马达；所述举升机构包括机构箱和设置于所述机构箱内的举升螺杆，所述举升螺杆的上端螺接有举升台，所述机构箱设置有供所述举升台上下移动的通道，所述机构箱的下部设置有用于驱动所述举升螺杆的第二驱动马达。 优选的是，所述料架中转机构包括中转支架和第三驱动马达，所述中转支架的两端分别设置有第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮通过传送带与第四同步轮传动连接，所述第四同步轮与第三驱动马达传动连接，所述料架中转机构的输入端和输出端均设置有取盘机构，所述取盘机构包括平行设置的两条取盘滑轨，所述取盘滑轨滑动连接有取盘座，所述取盘座设置有取盘气缸，所述取盘气缸的活塞杆端部设置有用于顶起所述料盘的取盘顶块，所述取盘机构还包括取盘马达、第七同步轮和同步带，所述取盘座与同步带连接，所述取盘马达通过第七同步轮驱动同步带。 优选的是，所述第二传送装置、第三传送装置均包括:传送支承架和第四驱动马达，所述传送支承架的两端分别设置有第五同步轮和第六同步轮，所述第五同步轮通过同步带与第六同步轮传动连接，所述第六同步轮与第四驱动马达传动连接。 优选的是，所述第一转送机构、第二转送机构均包括:第二基座、第二旋转臂和连接于第二旋转臂中部的第二旋转轴，所述第二旋转臂的两端分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部连接有用于吸取物料的吸盘，所述第二基座的下部设置有用于驱动所述第二旋转轴的转送马达。 优选的是，所述第二传送装置的输出端设置有用于定位物料的第一定位装置，所述第一定位装置包括定位台，所述定位台的设置有横向滑槽和纵向滑槽，所述定位台的下方设置有升降板，所述升降板连接有升降气缸；所述升降板设置有横向电机和横向同步带，所述横向电机通过横向同步轮与横向同步带传动连接，所述横向同步带设置有可穿过横向滑槽的横向定位柱；所述升降板还设置有纵向电机和纵向同步带，所述纵向电机通过纵向同步轮与纵向同步带传动连接，所述纵向同步带设置有可穿过纵向滑槽的纵向定位柱。 优选的是，所述控制装置包括电源控制器、与电源控制器电性连接的控制电路板和与所述控制电路板电性连接的触摸控制屏。 本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术的一种多机头全自动印刷设备，本印刷设备在工作时，将装满物料的料盘重叠存放于上料装置中，然后上料装置将料盘上升，通过第一机械手将物料送至第二传送装置，进一步的，第一转送机构将物料再转送至第二传送装置，当物料连续进入到多组印刷装置的前端时，装卸机构将物料装入印刷装置进行印刷，同时将印刷完成的物料卸出至第二传送装置，物料在卸出后，通过第二转送机构将物料转送至第三传送装置，进一步的，第二机械手再将物料传送至下料装置，由于上料装置与下料装置之间设置有料架中转机构，当上料装置的物料取完之后，料盘通过料架中转机构传送至下料装置，以便于直接将印刷好的物料放于料盘上，当料盘装满印刷好的物料时，下料装置向下移动一个物料高度，从而使下料装置也可形成多个料盘重复叠放，从而实现全自动印刷工序，综上所述，本印刷设备具有自动化程度高，实现全自动无人值守印刷，多组印刷装置实现同时印刷作业，大大提高了生产效率，相对于现有的印刷设备来说，本设备节省了大量的人力物力，从而达到降低制造成本的目的，优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多机头全自动印刷设备，包括机架（1）和控制装置（7），其特征在于：所述机架（1）设置有印刷组和用于传送物料的第一传送装置（2），所述印刷组包括多组印刷装置（3）；所述机架（1）设置有与所述印刷装置（3）对应的用于将物料从第一传送装置（2）送至印刷装置（3）并且将印刷装置（3）的物料卸出至第一传送装置（2）的装卸机构（4）；所述机架（1）设置有上料装置（11）和下料装置（12），还设置有用于将上料装置（11）的料架传送至下料装置（12）的料架中转机构（13）；所述印刷组的一侧设置有用于传送物料的第二传送装置（5），所述机架（1）设置有用于将上料装置（11）的物料送至第二传送装置（5）的第一机械手（16），所述机架（1）还设置有用于将第二传送装置（5）的物料送至第一传送装置（2）的第一转送机构（14）；所述印刷组的另一侧设置有用于传送物料的第三传送装置（6），所述机架（1）设置有用于将第三传送装置（6）的物料送至下料装置（12）的第二机械手（17），所述机架（1）还设置有用于将第一传送装置（2）的物料送至第三传送装置（6）的第二转送机构（15）；所述印刷组、第一传送装置（2）、第二传送装置（5）、第三传送装置（6）、装卸机构（4）、上料装置（11）、下料装置（12）、料架中转机构（13）、第一机械手（16）、第二机械手（17）、第一转送机构（14）和第二转送机构（15）分别与所述控制装置（7）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多机头全自动印刷设备，包括机架(1)和控制装置(7)，其特征在于: 所述机架(1)设置有印刷组和用于传送物料的第一传送装置(2)，所述印刷组包括多组印刷装置(3); 所述机架(1)设置有与所述印刷装置(3)对应的用于将物料从第一传送装置(2)送至印刷装置(3)并且将印刷装置(3)的物料卸出至第一传送装置(2)的装卸机构(4)； 所述机架(1)设置有上料装置(11)和下料装置(12)，还设置有用于将上料装置(11)的料架传送至下料装置(12)的料架中转机构(13)； 所述印刷组的一侧设置有用于传送物料的第二传送装置(5)，所述机架(1)设置有用于将上料装置(11)的物料送至第二传送装置(5)的第一机械手(16)，所述机架(1)还设置有用于将第二传送装置(5)的物料送至第一传送装置(2)的第一转送机构(14)； 所述印刷组的另一侧设置有用于传送物料的第三传送装置(6)，所述机架(1)设置有用于将第三传送装置(6)的物料送至下料装置(12)的第二机械手(17)，所述机架(1)还设置有用于将第一传送装置(2)的物料送至第三传送装置(6)的第二转送机构(15)； 所述印刷组、第一传送装置(2)、第二传送装置(5)、第三传送装置(6)、装卸机构(4)、上料装置(11)、下料装置(12)、料架中转机构(13)、第一机械手(16)、第二机械手(17)、第一转送机构(14)和第二转送机构(15)分别与所述控制装置(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多机头全自动印刷设备，其特征在于:所述第一传送装置(2)包括传送马达(21)、第一同步轮(22)和第二同步轮(23)，所述传送马达(21)与第一同步轮(22)驱动连接，所述第一同步轮(22)通过同步带与第二同步轮(23)同步连接，所述同步带的表面设置有用于容置物料的凹位(24)，所述第一同步轮(22)与第二同步轮(23)之间设置有用于支撑所述同步带的支撑件(25 )。3.根据权利要求1所述的一种多机头全自动印刷设备，其特征在于:所述印刷装置(3)包括升降马达(31)、固定座(32)和与所述固定座(32)活动连接有升降支架(33)，所述升降支架(33)螺接有升降螺杆(34)，所述升降螺杆(34)与升降马达(31)传动连接，所述升降支架(33)包括用于固定网版的固定臂(35)和用于刮扫网版的刮刀臂(36)，所述升降支架(33)设置有用于驱动所述刮刀臂(36)横向移动的横移马达(37)。4.根据权利要求1所述的一种多机头全自动印刷设备，其特征在于:所述装卸机构(4)包括第一基座(41)、第一旋转臂(42)和连接于第一旋转臂(42)中部的第一旋转轴(43)，所述第一旋转臂(42)的两端设置有用于吸取物料的吸盘，所述第一旋转轴(43)穿设有横向轴(44)，所述横向轴(44)的两端设置有滚动轴承(45)，所述第一基座(41)的上部连接有圆柱凸轮(46)，所述第一基座(41)的下部设置有用于驱动所述第一旋转轴(43)的旋转马达(47)，所述滚动轴承(45)抵压于圆柱凸轮(46)的凸轮面。5.根据权利要求1所述的一种多机头全自动印刷设备，其特征在于:所述上料装置(11)、下料装置(12)均包括用于传送料盘的第一传送机构(111)，所述第一传送机构(111)的输出端设置有用于托举料盘的举升机构(112)，所述第一传送机构(111)包括支撑架(1111)，所述支撑架(1111)两端分别设置有第一链轮(1112)和第二链轮(1113)，所述第一链轮(1112)通过链条与第二链轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新飞，段锡波，林金福，黄日武，
申请(专利权)人：东莞市展迅机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44