多核控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多核控制系统，包括PLC、轴控制器和一个触摸屏，其特征在于，PLC至少为两个；其中，每个PLC均连接有至少一个轴控制器，每个轴控制器与一个单轴机械手连接；所有的PLC同时连接在一个触摸屏上，PLC之间通过数据接口进行数据通讯。根据本实用新型专利技术可以省去运动控制单元，避免繁琐的参数设定、程序设计、程序调试过程，省时省工，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
多核控制系统
本技术涉及多轴控制系统
，更为具体地，涉及一种多核控制系统。
技术介绍
PLC (Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，利用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。目前，在多轴设备设计的过程中，通常使用PLC和运动控制模块相连的方法，在多轴设备设计时将每个运动控制模块的参数设置好，并调试完成，然后利用PLC控制运动控制模块实现多轴设备的运动和定位。 但是，在上述传统的多轴设备设计方法中，将运动控制模块与PLC直接相连为一个整体，在设计程序时，这种连接结构会大大增加程序的复杂性，给设计和调试造成相当大的困难；此外，运动控制模块的价格相比PLC控制器的价格也高出很多，大约为PLC控制器价格的2?3倍，因此，传统的多轴设备设计方法不仅会增加设备的调试难度，也导致整体成本较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种多核控制系统，以解决传统多轴设备设计中调试难、成本高等问题。 一方面，本技术提供一种多核控制系统，包括PLC、轴控制器和一个触摸屏，PLC至少为两个；其中，每个PLC均连接有至少一个轴控制器，每个轴控制器与一个单轴机械手连接；所有的PLC同时连接在一个触摸屏上，PLC之间通过数据接口进行数据通讯。 此外，优选的结构是，每个PLC连接三个轴控制器，分别为X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器，上述三个轴控制器分别与一个XYZ轴运动系统中的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手对应连接。 此外，优选的结构是，多核控制系统包括两个PLC和两个XYZ轴运动系统，每个PLC实现对一个XYZ轴运动系统的控制。 此外，优选的结构是，PLC之间通过串行物理接口或以太网接口进行连接。 此外，优选的结构是，串行物理接口为RS232接口、RS422接口或RS485接口。 此外，优选的结构是，分别使用不同的站号标记同时连接在一个触摸屏上的PLC。 另一方面，本技术提供一种应用上述多核控制系统的螺丝机双核控制系统，螺丝机包括两个对称设置的XYZ轴运动系统，其中，螺丝机双核控制系统包括两个PLC，每个PLC分别连接X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器，上述三个轴控制器分别与一个XYZ轴运动系统中的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手对应连接。 从上面的技术方案可知，本技术提供的多核控制系统，能够通过人机交互界面对每个机械手均设计不同的运动数据，由于是多核控制系统，每个轴控制器控制一个方向上的机械手，能够加快数据的处理速度和设备的运行速度。此外，多核控制系统省去了运动控制单元，能够避免繁琐的参数设定、程序设计、程序调试，避免工时浪费，在保证运行速度和精度的同时，节约多轴设备成本，使多轴设备操作更加简单灵活，方便使用。 【附图说明】 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中: 图1为根据本技术实施例的多核控制系统的控制原理图； 图2为根据本技术实施例的双核控制系统的连接结构示意图； 图3为根据本技术实施例的双核控制系统的人机界面连接示意图； 图4为根据本技术实施例的螺丝机双核控制系统的结构示意图； 图5为根据本技术实施例的螺丝机双核控制系统的俯视图。 其中的附图标记包括:1、PLCl ;2、PLC2 ;3、触摸屏；4、Xl轴机械手；5、X2轴机械手；6、Yl轴机械手；7、Y2轴机械手；8、Zl轴机械手；9、Z2轴机械手。 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。 【具体实施方式】 对于目前多轴设备设计过程中，由于采用PLC和运动控制模块相结合，造成的调试难、成本高等问题，本技术使用多个PLC控制不同方向的多个机械手，各PLC之间通过数据接口进行数据通讯，能够加快数据的处理速度和设备的运行速度，同时省去了运动控制单元，避免繁琐的参数设定、程序设计、程序调试，省时省工、节约成本。 为了详细的描述本技术提供的多核控制系统的结构，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。 图1示出了根据本技术实施例的多核控制系统的控制原理结构。 如图1所示，本技术提供的多核控制系统包括PLC、一个触摸屏和轴控制器，其中，PLC至少为两个，每个PLC均可连接I?4个轴控制器，每个轴控制器与一个单轴机械手连接，通过轴控制器控制对应的机械手移动，所有的PLC同时连接在一个触摸屏上，多个PLC之间通过数据接口进行数据通讯。 具体地，每个PLC至少连接一个轴控制器，通过轴控制器控制机械手的运动，其中机械手主要包括三种，即X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手。在多轴设备的机械手较多的情况下，可以通过增加PLC的数量，增加轴控制器的数量，进而控制多个机械手的移动。 在本技术的一个具体实施例中，多核控制系统包括两个PLC和两个XYZ轴运动系统，每个PLC实现对一个XYZ轴运行系统的控制，其中，每个PLC连接三个轴控制器，分别为X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器，上述三个轴控制器分别与一个XYZ轴运动系统中的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手对应连接，使用过程中PLC给轴控制器发送指令，通过轴控制器控制单轴机械手的电机运动，进而控制单轴机械手的运动。 在本技术的一个实施例中，各PLC之间通过串行物理接口或以太网接口进行连接，串行物理接口为RS232 (Recommended Standard 232，推荐标准)接口或RS485接口，或者也可以通过RS422等其它可以实现多个PLC之间的数据通讯功能的连接方式，具体的选择方式可以根据具体的多轴设备要求或投入成本确定。 需要说明的是，在本技术的另一个实施例中，分别使用不同的站号标记同时连接在一个触摸屏上的多个PLC，PLC和触摸屏共同形成多轴设备的人机交互系统，多轴设备在运行时，通过PLC控制多个不同方向的机械手，并实时地通过数据接口通讯互相获取各个机械手的运动位置数据，进而根据各个机械手的运动位置数据控制各机械手的移动，同时给出机械手下一步动作的正确指令。 需要说明的是，本技术提供的多核控制系统中的各PLC在通过轴控制器控制机械手运动的过程中，还可以同时控制电磁阀、继电器等多轴设备的其他电器元件。 本技术通过人机交互界面(即触摸屏)给每个机械手都设计不同的运动数据，由于采用多核控制系统，在多轴设备的运行过程中，每一个PLC均可以控制不同方向的机械手，大大加快了数据的处理速度和多轴设备的运行速度。 作为实例，图2示出了根据本技术实施例的双核控制系统的连接结构；图3示出了根据本技术实施例的双核控制系统的人机界面连接示意结构。 如图2和图3共同所示，在本技术的一个具体实施例中，使用两个PLC实现对六个机械手的控制。为了对称，每个PLC均连接三个轴控制器，通过三个轴控制器，控制三个不同方向的机械手的运动。其中，两个PLC分别标记为PLCl和PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多核控制系统，包括PLC、轴控制器和一个触摸屏，其特征在于，所述PLC至少为两个；其中，每个PLC均连接有至少一个所述轴控制器，每个轴控制器与一个单轴机械手连接；所有的PLC同时连接在所述一个触摸屏上，所述PLC之间通过数据接口进行数据通讯。

【技术特征摘要】
1.一种多核控制系统，包括PLC、轴控制器和一个触摸屏，其特征在于，所述PLC至少为两个；其中， 每个PLC均连接有至少一个所述轴控制器，每个轴控制器与一个单轴机械手连接； 所有的PLC同时连接在所述一个触摸屏上，所述PLC之间通过数据接口进行数据通讯。2.如权利要求1所述的多核控制系统，其特征在于， 每个PLC连接三个轴控制器，分别为X轴控制器、Y轴控制器和Z轴控制器，上述三个轴控制器分别与一个XYZ轴运动系统中的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手对应连接。3.如权利要求2所述的多核控制系统，其特征在于， 所述多核控制系统包括两个PLC和两个XYZ轴运动系统，每个PLC实现对一个XYZ轴运动系统的控制。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清泉，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37