【技术实现步骤摘要】
一种全方位低阻力平台行走装置
本技术是一种全方位低阻力平台行走装置，属于产品的结构
。
技术介绍
目前承载平台的运动有各种各样的方式，大部分室内运输平台承载能力小，所需驱动力大，运动不灵活，对地面损伤大等，特别是在一些特殊场合，如无法实现在狭小空间内的全方位移动。
技术实现思路
本技术正是针对上述现有技术中存在的缺点而设计提供了一种全方位低阻力平台行走装置，该装置依靠气垫承载重量，承载能力强，所需驱动力小，对地面损伤小，加上四组全向轮，平台在不改变自身位姿的情况下，便可实现全方位运动，运动灵活，克服了普通运输平台无法灵活地在狭小空间内进行全方位移动的缺陷。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现的: 该种全方位低阻力平台行走装置，包括一个平台(5)和安装在平台(5)底部的四组全向轮(2)，四组全向轮⑵的安装位置呈两两对称，四组全向轮(2)的轮毂轴线与地面之间的距离相等，其特征在于:在平台(5)的底部安装两组或两组以上用于承载平台重量的气垫单元(I);全向轮(2)的轮毂上，沿轮毂两侧外沿之间排列安装与轮毂轴线成45°角的辊子，每个辊子均可沿自身旋转轴旋转，辊子沿轮毂的外包络线与轮毂为同心圆。全向轮(2)与地面接触时，每个全向轮(2)任意时刻至少要有一个辊子与地面接触，四组全向轮 (2)呈长方形或正方形分布。 本技术装置的优点是: 1.该装置采用气垫承载平台的重量，提高了承载能力，通过对气垫气压的控制，在气垫充气后使其与地面形成一层气膜，大大减少了运动平台与地面之间的摩擦力，同时减少了运动平台的驱动力。 2....
【技术保护点】
一种全方位低阻力平台行走装置，该装置包括一个平台(5)和安装在平台(5)底部的四组全向轮(2)，四组全向轮(2)的安装位置呈两两对称，四组全向轮(2)的轮毂轴线与地面之间的距离相等，其特征在于：在平台(5)的底部安装两组或两组以上用于承载平台重量的气垫单元(1)；全向轮(2)的轮毂上，沿轮毂两侧外沿之间排列安装与轮毂轴线成45°角的辊子，每个辊子均可沿自身旋转轴旋转，辊子沿轮毂的外包络线与轮毂为同心圆。
【技术特征摘要】
1.一种全方位低阻力平台行走装置，该装置包括一个平台(5)和安装在平台(5)底部的四组全向轮(2)，四组全向轮⑵的安装位置呈两两对称，四组全向轮(2)的轮毂轴线与地面之间的距离相等，其特征在于:在平台(5)的底部安装两组或两组以上用于承载平台重量的气垫单元(I);全...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅国平，张亮亮，黄磊，裴晓宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。