本实用新型专利技术公开了一种天线自动折叠液压集成装置，属天线技术领域。包括框架、横推油缸、立筋支板、旋转座套、天线转动折叠油缸、齿条油缸和天线连接支耳；框架内设有中间立板、右端立板和两条圆柱导轨；立筋支板有两个并分别通过其两侧部的导轨孔套在圆柱导轨上；旋转座套固定在立筋支板内，天线转动折叠油缸的两端部分别被套装在旋转座套内，天线转动折叠油缸内设有向右推出的活塞杆，天线转动折叠油缸的右端部设有上下对称的支板，齿条油缸有两个并设有一根共用的活塞轴，活塞轴设有可与齿轮啮合的齿条；天线连接支耳位于支板之间。该装置充分利用框架内部空间，结构简单，操作方便，易于维护，满足了天线自动折叠运动中各种需求。
【技术实现步骤摘要】
一种天线自动折叠液压集成装置
本技术涉及天线
。
技术介绍
现代车载天线正朝着小型化、通用化、自动化、高机动方向发展，这样就要求车载天线在不同战区地理环境下都应该快速展开，快速收藏，对其机动性提出了新的要求。车载天线如果没有上述机动性，使用时必然要费时费工费力去拼装天线。传统的车载大口径天线的安装主要是对天线进行分块处理，其弊端是:一，天线分块时中块和两侧边块总是彻底分离，因无共同连接点，在使用时必然要花费大量的时间和人力去拼装，这样就失去了快速反应能力。二，由于没有对放置天线的空间结构进行精确设计使装车尺寸过大。三，由于手工拼装人为操作因素较多，无法保证天线各块之间准确定位和重复定位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种天线自动折叠液压集成装置，具有可使天线分块后不需拆卸，能实现自动展开或收藏，两侧边块的天线可自动折叠的特点。 为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是:一种天线自动折叠液压集成装置，包括框架、横推油缸、立筋支板、旋转座套、天线转动折叠油缸、齿条油缸和天线连接支耳；所述框架内设有中间立板和右端立板，在所述中间立板和右端立板之间设有横向的上下对称的两条圆柱导轨；所述立筋支板有两个并分别通过其两侧部的导轨孔套在圆柱导轨上；所述旋转座套有两个并分别固定在立筋支板内，在立筋支板底部设有横移框架；所述天线转动折叠油缸的两端部分别被套装在旋转座套内，天线转动折叠油缸内设有向右推出的活塞杆，天线转动折叠油缸的右端部设有上下对称的支板，在天线转动折叠油缸的左端外顶部连接横向齿轴，所述横向齿轴的左端与固定在中间立板上的横推油缸的活塞柱右端连接，横向齿轴设有齿轮；所述齿条油缸有两个并通过螺栓纵向固定在横移框架的左部，两个齿条油缸设有一根共用的活塞轴，所述活塞轴设有可与齿轮啮合的齿条；所述天线连接支耳位于支板之间，天线连接支耳左端设有开口槽并通过铆钉轴与活塞杆右端部铰连接，天线连接支耳的中部通过钢销与支板铰连接。 对本技术所做的进一步改进是:在所述天线转动折叠油缸的左端外顶部还设有旋转限位块。所述横向齿轴的左端与横推油缸的活塞柱之间通过卯榫插接并用螺栓连接。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术的所有驱动机构及液压缸集成为一体，单独作为一个液压驱动单元放置于框架内，该装置可以对称安装在天线车辆的两侧，可带动两侧天线侧边实现自动展开及收藏。该装置结构简单，充分利用框架内部空间，减小了体积，操作方便，易于维护，满足了天线自动折叠运动中各种需求。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。 图1为本技术的结构示意图； 图2为图1的底视图； 图3为沿图2中A-A线的剖视图； 图4为本技术中的天线转动折叠油缸的结构示意图； 图5为图4的俯视图； 图6为本技术中的旋转座套位于立筋支板内的结构示意图； 图7为图6的左视图； 图8为本技术位于天线车辆的两侧并安装天线，天线初始位置的结构示意图； 图9为本技术位于天线车辆的两侧并安装天线，天线外伸40mm的结构示意图； 图10本技术位于天线车辆的两侧并安装天线，天线旋转180度的结构示意图； 图11本技术位于天线车辆的两侧并安装天线，天线回折90度的结构示意图； 图12本技术位于天线车辆的两侧并安装天线，天线缩回90_的结构示意图。 如图所示框架、2梯形护板、3横推油缸、4横向挡板、5中间立板、6圆柱导轨、7齿轮、8齿条油缸、9横向齿轴、10旋转限位块、11旋转座套、12支板、13天线连接支耳、14钢销、15右端立板、16活塞杆、17立筋支板、18天线转动折叠油缸、19活塞轴、20齿条、21铆钉轴、22横移框架、23导轨孔、24天线。 【具体实施方式】 对照图1-12对本技术的操作使用步骤作进一步说明:一种天线自动折叠液压集成装置，包括框架1、横推油缸3、立筋支板17、旋转座套11、天线转动折叠油缸18、齿条油缸8和天线连接支耳13 ;所述框架I内设有中间立板5和右端立板15，在所述中间立板5和右端立板15之间设有横向的上下对称的两条圆柱导轨6 ;所述立筋支板17有两个并分别通过其两侧部的导轨孔23套在圆柱导轨6上；所述旋转座套11有两个并分别固定在立筋支板17内，在立筋支板17底部设有横移框架22 ;所述天线转动折叠油缸18的两端部分别被套装在旋转座套11内，天线转动折叠油缸18内设有向右推出的活塞杆16，天线转动折叠油缸18的右端部设有上下对称的支板12，在天线转动折叠油缸18的左端外顶部连接横向齿轴9，所述横向齿轴9的左端与固定在中间立板5上的横推油缸3的活塞柱右端连接，横向齿轴9设有齿轮7 ;所述齿条油缸8有两个并通过螺栓纵向固定在横移框架22的左部，两个齿条油缸8设有一根共用的活塞轴19，所述活塞轴19设有可与齿轮7啮合的齿条20 ;所述天线连接支耳13位于支板12之间，天线连接支耳13左端设有开口槽并通过铆钉轴21与活塞杆16右端部铰连接，天线连接支耳13的中部通过钢销14与支板12铰连接。在所述天线转动折叠油缸18的左端外顶部还设有旋转限位块10。所述横向齿轴9的左端与横推油缸3的活塞柱之间通过卯榫插接并用螺栓连接。 该装置可以对称安装在天线车辆的两侧，可以带动两侧天线实现自动展开及收藏，该装置的液压系统的控制油路，每一路可以单独动作，分别安装三位四通电磁换向阀、流量调节阀和双向液压锁，三位四通电磁换向阀控制油缸的两个方向的运动；流量调节阀可以调节油缸两个方向运动的速度；双向液压锁在油缸停止时保证油缸的位置不变，在任何位置随时停止并自锁。各个动作单独控制，控制方便，可以按照要求，顺序动作，具有双向可逆、调速、自锁、掉电保护的功能。 使用方法:天线收藏动作一，横推油缸3推动其活塞柱向右移动，使天线转动折叠油缸18在圆柱导轨6上带动横移框架22向右移动，使天线24外伸40mm(见图9)。天线收藏动作二，齿条油缸8带动齿轮7旋转180度，天线转动折叠油缸18带着天线24的侧边块旋转180度，旋转限位块10保证天线24旋转、回旋到位(见图10)。天线收藏动作三，天线转动折叠油缸18向右推动活塞杆16，带动天线连接支耳13以钢销14为中心旋转，从而带动天线24旋转，把天线24向内折叠90度(见图11)。天线收藏动作四，由于天线24折叠后位于上方的外面86mm，需要缩回，横推油缸3带动其活塞柱向左移动90mm，使天线转动折叠油缸18向左移动90mm，从而带动天线回缩90mm(见图12)。天线24的打开动作与上述四个步骤相反。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天线自动折叠液压集成装置，其特征在于：包括框架(1)、横推油缸(3)、立筋支板(17)、旋转座套(11)、天线转动折叠油缸(18)、齿条油缸(8)和天线连接支耳(13)；所述框架(1)内设有中间立板(5)和右端立板(15)，在所述中间立板(5)和右端立板(15)之间设有横向的上下对称的两条圆柱导轨(6)；所述立筋支板(17)有两个并分别通过其两侧部的导轨孔(23)套在圆柱导轨(6)上；所述旋转座套(11)有两个并分别固定在立筋支板(17)内，在立筋支板(17)底部设有横移框架(22)；所述天线转动折叠油缸(18)的两端部分别被套装在旋转座套(11)内，天线转动折叠油缸(18)内设有向右推出的活塞杆(16)，天线转动折叠油缸(18)的右端部设有上下对称的支板(12)，在天线转动折叠油缸(18)的左端外顶部连接横向齿轴(9)，所述横向齿轴(9)的左端与固定在中间立板(5)上的横推油缸(3)的活塞柱右端连接，横向齿轴(9)设有齿轮(7)；所述齿条油缸(8)有两个并通过螺栓纵向固定在横移框架(22)的左部，两个齿条油缸(8)设有一根共用的活塞轴(19)，所述活塞轴(19)设有可与齿轮(7)啮合的齿条(20)；所述天线连接支耳(13)位于支板(12)之间，天线连接支耳(13)左端设有开口槽并通过铆钉轴(21)与活塞杆(16)右端部铰连接，天线连接支耳(13)的中部通过钢销(14)与支板(12)铰连接。...
【技术特征摘要】
1.一种天线自动折叠液压集成装置，其特征在于:包括框架(1)、横推油缸(3)、立筋支板(17)、旋转座套(11)、天线转动折叠油缸(18)、齿条油缸(8)和天线连接支耳(13);所述框架⑴内设有中间立板(5)和右端立板(15)，在所述中间立板(5)和右端立板(15)之间设有横向的上下对称的两条圆柱导轨￠);所述立筋支板(17)有两个并分别通过其两侧部的导轨孔(23)套在圆柱导轨(6)上；所述旋转座套(11)有两个并分别固定在立筋支板(17)内，在立筋支板(17)底部设有横移框架(22);所述天线转动折叠油缸(18)的两端部分别被套装在旋转座套(11)内，天线转动折叠油缸(18)内设有向右推出的活塞杆(16)，天线转动折叠油缸(18)的右端部设有上下对称的支板(12)，在天线转动折叠油缸(18)的左端外顶部连接横向齿轴(9)，所述横向齿轴(9)的左端与固定在中间立板(5)上的横推油缸(3)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵，李建军，郝会乾，张立军，银秋华，杨文宁，王大为，武织才，肖松，赵航，马万垒，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：河北;13
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