包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机，包合组件包括左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧。本实用新型专利技术提供了一种可以一次成型至少四个饺子的包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机。

【技术实现步骤摘要】
包合组件及使用该包合组件的包合装置和狡子机
本技术涉及饺子制作领域中的包合组件及使用该包合组件的包合装置和饺子机。
技术介绍
饺子是我国人民的主要食品之一，随着生活节奏的加快，越来越多的国民开设选用速冻饺子。速冻饺子的生产过程中需要借助饺子机，现有的饺子机如中国专利CN202232844U公开的“自动饺子机”，该饺子机包括机架，机架上转动装配有轴线沿上下方向延伸的旋转工作台，机架上还设置有驱动旋转工作台转动的工作台驱动机构，旋转工作台上绕周向间隔布置有多个成型装置，机架上于旋转工作台旁设置有制皮装置、注馅装置和包合装置，成型装置包括接料板，接料板上沿上下穿设有三个模座，包合装置包括包合组件，包合组件包括相互匹配的左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有与模座个数相对应的挤压模具，包合组件还包括分别固设于左、合模块的相背侧中部的左、右连接臂，包合装置还包括与左、右连接臂传动连接以驱动左、右连接臂带着左、右合模块水平相对移动和相背移动的连接臂驱动机构。 自动饺子机的工作过程为，工作台驱动机构驱动旋转工作台间歇性转动，每个成型装置随旋转工作台间歇性转动，在成型装置转动至制皮装置旁时，制皮装置向成型装置的三个模座上分别输送一个饺子皮，在成型装置转动至注馅装置旁时，注馅装置向各饺子皮中注入饺子馅，在成型装置转动至包合装置旁时，连接臂驱动机构驱动左、右合模块水平相对运动，左、右合模块相对移动而使饺子皮合拢，随后连接臂驱动机构驱动左、右合模块水平相背运动，随后成型装置转动至下一个工作位，成型后的饺子被取走，成型装置继续转动至制皮装置开始下一个循环。现有的这种自动饺子机存在的问题为:1、由于现有包合组件结构的限制，包合装置每次只能使三个饺子成型，如果左、右合模块的长度过长，设置于合模块中部的连接臂对合模块两端就会传力不均，导致饺子皮不能正常合拢；2、包合装置的左、右合模块是水平运动的，而由饺子的实际形状得知，饺子皮在实际合拢的过程中是一个由低位置向高位置聚拢的过程，左、右合模块的运动轨迹与饺子皮的合拢轨迹不一致，导致以往生产中自动饺子机包出的饺子的合格率低，饺子的制作成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以一次成型至少四个饺子的包合组件；本技术的目的还在于提供一种使用该包合组件的包合装置和饺子机。 为了解决上述问题，本技术中饺子机的技术方案为: 饺子机，包括具有包合组件的包合装置，包合装置包括设置有连接臂驱动机构的装置架，包合组件包括左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧，连接臂驱动机构与各连接臂传动连接以驱动左、右合模块相对运动和相背运动。 左第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，左第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸；右第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，右第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸。 连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、第二拐臂输出端，第一拐臂输出端通过第一连杆机构与左第一、第二连接臂传动连接，第二拐臂输出端通过第二连杆机构与右第一、第二连接臂传动连接。 所述传动拐臂还具有与所述第一、第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端，所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。 本技术中包合装置的技术方案为: 包合装置，包括包合组件和连接臂驱动机构，包合组件包括左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧，连接臂驱动机构与各连接臂传动连接以驱动左、右合模块相对运动和相背运动。 左第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，左第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸；右第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，右第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸。 连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、第二拐臂输出端，第一拐臂输出端通过第一连杆机构与左第一、第二连接臂传动连接，第二拐臂输出端通过第二连杆机构与右第一、第二连接臂传动连接。 所述传动拐臂还具有与所述第一、第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端，所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。 本技术中包合组件的技术方案为: 包合组件，包括左合模块和右合模块，左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧。 左第一、第二连接臂上设置有轴线沿前后方向延伸的用于相应左铰接轴穿装的左铰接孔；右第一、第二连接臂上设置有轴线沿前后方向延伸的用于相应右铰接轴穿装的右较接孔。 本技术的有益效果为:连接臂驱动机构通过左第一连接臂、左第二连接臂驱动左合模块移动，连接臂驱动机构通过右第一连接臂、右第二连接臂驱动右合模块移动，由于左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块块前后方向中心线的两侧，因此左第一、第二连接臂可对左合模块的前后端均匀传力，这样使得左合模块上可以设置至少四个挤压模具，同时保证各挤压模具对各饺子皮均匀施力，同样道理右合模块上也可以设置至少四个挤压模具，因此包合组件一次可至少成型出四个饺子，大大提高了饺子的制作效率。 【附图说明】 图1是本技术中饺子机的一个实施例的结构示意图； 图2是图1中包合装置的结构示意图，同时也是本技术中包合装置的一个实施例的结构示意图； 图3是图2中缺少右连接臂时的右视图； 图4是图2的俯视图； 图5是图1中包合组件的结构示意图，同时也是本技术中包合组件的一个实施例的结构示意图； 图6是图1中包合装置与成型装置的配合示意图。 【具体实施方式】 饺子机的实施例如图6所示:包括旋转工作台4及驱动旋转工作台间歇转动的工作台驱动机构，旋转工作台4上绕周向间隔布置有多个成型装置，旋转工作台旁绕周向顺序设置有制皮装置2、注馅装置1、包合装置7和取料装置3。成型装置包括接料板6，接料板6上沿上下方向穿设有四个模座5。包合装置包括包合组件和设置有连接臂驱动机构的装置架30，包合组件包括左右设置的左合模块和右合模块，左、右合模块均包括连接板19和模本文档来自技高网...

【技术保护点】
饺子机，包括具有包合组件的包合装置，包合装置包括设置有连接臂驱动机构的装置架，包合组件包括左合模块和右合模块，其特征在于：左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧，连接臂驱动机构与各连接臂传动连接以驱动左、右合模块相对运动和相背运动。

【技术特征摘要】
1.饺子机，包括具有包合组件的包合装置，包合装置包括设置有连接臂驱动机构的装置架，包合组件包括左合模块和右合模块，其特征在于:左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两侧；包合组件还包括前后间隔设置于右合模块上的右第一连接臂和右第二连接臂，右第一连接臂、右第二连接臂位于右合模块前后方向中心线的两侧，连接臂驱动机构与各连接臂传动连接以驱动左、右合模块相对运动和相背运动。2.根据权利要求1所述的饺子机，其特征在于:左第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，左第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸；右第一、第二连接臂铰接于所述装置架上，右第一、第二连接臂的铰接轴线延伸方向沿前后方向延伸。3.根据权利要求2所述的饺子机，其特征在于:连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件，传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、第二拐臂输出端，第一拐臂输出端通过第一连杆机构与左第一、第二连接臂传动连接，第二拐臂输出端通过第二连杆机构与右第一、第二连接臂传动连接。4.根据权利要求3所述的饺子机，其特征在于:所述传动拐臂还具有与所述第一、第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端，所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。5.包合装置，包括包合组件和连接臂驱动机构，包合组件包括左合模块和右合模块，其特征在于:左、右合模块上设置有至少四个用于挤压饺子皮的挤压模具，包合组件还包括前后间隔设置于左合模块上的左第一连接臂和左第二连接臂，左第一连接臂、左第二连接臂位于左合模块前后方向中心线的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：成宰源，
申请(专利权)人：崔春花，
类型：新型
国别省市：河南;41