一种转盘式自动活塞环装配机制造技术

本实用新型专利技术是一种转盘式自动活塞环装配机，该装配机具备一套分度大转盘，转盘的圆周外侧均布设置一组活塞环自动送料装置，在转盘外靠近转盘周围设置的自动活塞环装配机构，自动送料装置将待装配活塞环传送到自动装配机构的工作面上，在自动装配机构中利用装配卡爪将待装配的活塞环推入到相应的活塞中活塞环槽内，实现自动活塞环装配，提高了大型发动机活塞的装配效率，劳动强度低，人员需求少；多机种通用，减少设备数量，适合大型发动机活塞装配的规模生产。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动活塞环装配机
本技术涉及活塞环装配领域，特别涉及一种自动装配活塞环的活塞环装配机构，该装配机构为具有一个安装在转盘上的送料装配的转盘式自动活塞环装配机。
技术介绍
活塞环是发动机的重要零件，其装配质量对发动机的性能有很大影响。目前活塞环的装配大多采用手工或简单工具进行装配。手工装配过程中，操作工人直接将活塞环和活塞拿在手上，再对准活塞环槽将活环卡上，不仅工人劳动强度大，生产效率低；而且一旦用力不当，容易使活塞环开启量过大造成折断，或产生不易察觉的裂痕，对发动机的正常工作埋下隐患。 由于这种手工活塞环的装配方式工人劳动强度大，生产效率低，因此，目前一些活塞环装配企业都采用一些比较简单的工装，以实现活塞环半自动装配，以减轻工人的劳动强度，这些工装一般都具有一个待装活塞环的装配导向锥杯，待装活塞环从锥杯的小端套入，把导向锥杯的大端从待装活塞的燃料室一侧套入，当导向锥杯的大端口与活塞上需要装配的活塞环槽对齐时，将待装活塞环从导向锥杯的小端推向大端直到从导向锥杯的大端落入到该活塞的活塞环槽内，完成一个活塞环装配。这种工装中一个工位对应一道环的装配，活塞一、二、三、四道环的装配需采用四工位的活塞环装配机去实现，四道环装配之间的过度衔接的工作是人工直接手动进行，环的开口角度也是由人工控制，即普通的活塞环装配机是一种半自动的多工位结构。 这种活塞环装配工装的缺点是劳动强度还是很大，且环开口的角度由于人工控制闭会产生随机误差，特别是针对大型发动机活塞环的装配如果依然用多工位装配机进行装配时，操作者的劳动强度更大，即这种半自动装配劳动强度大，过度衔接的时间较长，导致活装配的节拍时间较长，效率低下。
技术实现思路
本技术要解决目前半自动活塞环装配工装在装配活塞环时，操作者的劳动强度更大，即这种半自动装配劳动强度大，过度衔接的时间较长，导致活塞装配的节拍时间较长，效率低下的不足的问题，从而提供一种采用自动送料、自动装配的转盘式自动活塞环装配机。 本技术利用一系列动力装置将待装活塞环装配到待装的活塞的活塞环槽内，主要是采用一个自动送料装置将待装的活塞环传送到一个活塞环装配导向锥杯的小端，采用一个的装配卡爪将待装活塞环推到套装在活塞环装配导向锥杯的待装活塞上，所采用的技术方案是:一种转盘式自动活塞环装配机，实现将待装活塞环自动装配到活塞上，包括待装活塞环自动推送的自动送料装置，将待装活塞环自动装配到待装活塞上的自动装配装置，实现将待装活塞环自动装配到活塞上，包括待装活塞环自动推送的自动送料装置，将待装活塞环自动装配到待装活塞上的自动装配装置，所述的自动送料装置将待装活塞环自动传送至自动装配装置的工作面；所述的自动送料装置包括一个圆形转盘，均匀分布于所述的圆形转盘边缘的存储待装配的活塞环的储料桶，连接所述的圆形转盘边缘至自动装配装置的工作面的径向设置的送料导轨，在所述的送料导轨上滑动的送料板和推动所述的送料板在所述的送料导轨上滑动的推送板。 所述的储料桶利用安装支架固定安装在所述的圆形转盘边缘。 所述的送料板安装在送料导轨上，在推送板的带动下沿送料导轨从储料桶底下到装配导向锥杯小口下之间滑动；所述的送料板上设置有深度小于或者等于待装配活塞环厚度、内径小于或者等于待装配活塞环的内径，外径大于或者等于待装配活塞环的外径的环形的槽位，在送料板滑动到所述的储料桶底下时，待装配活塞环可落入槽位内。 所述的推送板与所述的储料桶对应，一端顶接于所述的储料桶下的送料板，一端与安装在所述的圆形转盘中心的推送动力相连。 所述的自动装配装置包括装配导向锥杯、装配卡爪、活塞座；所述的装配导向锥杯的小口正对所述的工作面，所述的装配导向锥杯的大口轴套于待装配的活塞的燃烧室一侦牝所述的活塞座固定待装配的活塞，所述的装配卡爪均匀分布于所述的装配导向锥杯周围，所述的装配卡爪在装配汽缸的带动下，推送套装在所述的装配导向锥杯小口处的待装配活塞环沿所述的装配导向锥杯滑动。 所述的活塞座由支撑主轴组件支撑，支撑主轴组件与固定在活塞座上的待装配的活塞同轴；所述的支撑主轴组件端部与活塞座固定连接，所述的支撑主轴组件上还连接有带动支撑主轴组件绕固定在活塞座上的待装配活塞轴旋转的旋转机构带动支撑主轴组件沿固定在活塞座上的待装配活塞轴向移动的升降机构。 本技术是针对目前大型发动机活塞环的装配过程中的缺点而设计一种环形交替自动供料式活塞环装配机，此机在正常工作状态下，操作者只负责活塞的上下料，保证四道环实现全自动装配，中间的过度衔接全部由设备自动实现，既提高环的装配效率，又能大大地减轻操作者的劳动强度。本技术设备只由一人操作，而且操作容易，省时省力。 本技术的优先方案包括:升降机构包括与所述的支撑主轴组件利用丝杆螺母同轴连接的丝杆，所述的丝杆通过同步带及同步带轮连接升降电机主轴。通过丝杆转动带动丝杆螺母并带动支撑主轴组件上下运动，从而实现活塞座以及固定在活塞座上的待装配活塞上下运动，结合固定的装配导向锥杯，可以实现将不同的活塞环装配到活塞不同的活塞环槽内。 上述的转盘式自动活塞环装配机中，另一优选方案是:所述的旋转机构包括固定在所述的支撑主轴组件上的花键和旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机通过同步带轮、同步带驱动花键及主轴组件旋转。当主轴组件旋转时，带动活塞座旋转，这样固定在活塞座上的待装配活塞也旋转，结合固定的装配导向锥杯，可以实现将不同的活塞环装配到活塞不同的活塞环槽内的不同角度上。 另外，为了实现自动还有一些自动检测装置如:还包括正对待装配活塞的视觉检测装置，所述的视觉检测装置的视觉探头正对待装配活塞。储料桶上还设置有检测储料桶内是否还有活塞环的控制感应件。 上述的转盘式自动活塞环装配机中:在所述的圆形转盘边缘，均匀分布安装八个储料桶。 通过设置多个储料桶可实现连续工作。 另外还兼顾不同机型(活塞外径相近)，把2种以上的机型的活塞集成在一台装配机里，充分考虑通用性，减少设备的数量。 本技术的有益效果: 效率高，一次上下料即可完成四道环的自动装配作业，普通活塞环装配机的节拍为40S，此组合环装配机的节拍可以做到25S，大大地提高了大型发动机活塞的装配效率，适合大型发动机活塞装配的规模生产。劳动强度低，人员需求少。多机种通用，减少设备数量。 以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。 【附图说明】 图1为本技术实施例1的自动装配装置结构图。 图2是本技术实施例1的自动装配装置剖面图。 图3是本技术实施例1的自动送料装置示意图(一)。 图4是本技术实施例1的自动送料装置正视图。 图5是本技术实施例1的自动送料装置示意图(二)。 图6为本实施例转盘式自动活塞环装配机整机示意图。 图7为活塞环安装位置图，abed分别代表第四、三、二、一环装配时待装配的活塞与装配导向锥杯大口的位置。 图8为活塞环安装位置图，abed分别代表第四、三、二、一环装配后环的开口位置。 【具体实施方式】 实施例1，本实施例是一种转盘式自动活塞环装配机，包括两个主要部分分别是活塞环自动装配装置100和自动送料装置200，另外还包括外罩300本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式自动活塞环装配机，实现将待装活塞环自动装配到活塞上，包括待装活塞环自动推送的自动送料装置，将待装活塞环自动装配到待装活塞上的自动装配装置，所述的自动送料装置将待装活塞环自动传送至自动装配装置的工作面；其特征在于：所述的自动送料装置包括一个圆形转盘，均布于所述的圆形转盘边缘内侧的存储待装配的活塞环的储料桶，均布安装在所述的圆形转盘边缘，至自动装配装置的工作面的径向设置的送料导轨，在所述的送料导轨上滑动的送料板和推动所述的送料板在所述的送料导轨上滑动的推送板； 所述的储料桶利用安装支架固定安装在所述的圆形转盘边缘； 所述的送料板安装在送料导轨上，在推送板的带动下沿送料导轨从储料桶底下到装配导向锥杯小口下之间滑动；所述的送料板上设置有深度小于或者等于待装配活塞环厚度、内径小于或者等于待装配活塞环的内径，外径大于或者等于待装配活塞环的外径的环形的槽位； 所述的推送板与所述的储料桶对应，一端顶接于所述的储料桶下的送料板，一端与安装在所述的圆形转盘中心的推送动力相连； 所述的自动装配装置设置在圆形转盘边缘外侧，包括装配导向锥杯、装配卡爪、活塞座；所述的装配导向锥杯的小口正对所述的工作面，所述的装配导向锥杯的大口轴套于待装配的活塞的燃烧室一侧，所述的活塞座固定待装配的活塞，所述的装配卡爪均布于所述的装配导向锥杯周围，所述的装配卡爪在装配汽缸的带动下，推送套装在所述的装配导向锥杯小口处的待装配活塞环沿所述的装配导向锥杯滑动； 所述的活塞座由支撑主轴组件支撑，支撑主轴组件与固定在活塞座上 的待装配的活塞同轴；所述的支撑主轴组件端部与活塞座固定连接，所述的支撑主轴组件上还连接有带动支撑主轴组件绕固定在活塞座上的待装配活塞轴旋转的旋转机构和带动支撑主轴组件沿固定在活塞座上的待装配活塞轴向移动的升降机构。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动活塞环装配机，实现将待装活塞环自动装配到活塞上，包括待装活塞环自动推送的自动送料装置，将待装活塞环自动装配到待装活塞上的自动装配装置，所述的自动送料装置将待装活塞环自动传送至自动装配装置的工作面；其特征在于:所述的自动送料装置包括一个圆形转盘，均布于所述的圆形转盘边缘内侧的存储待装配的活塞环的储料桶，均布安装在所述的圆形转盘边缘，至自动装配装置的工作面的径向设置的送料导轨，在所述的送料导轨上滑动的送料板和推动所述的送料板在所述的送料导轨上滑动的推送板； 所述的储料桶利用安装支架固定安装在所述的圆形转盘边缘； 所述的送料板安装在送料导轨上，在推送板的带动下沿送料导轨从储料桶底下到装配导向锥杯小口下之间滑动；所述的送料板上设置有深度小于或者等于待装配活塞环厚度、内径小于或者等于待装配活塞环的内径，外径大于或者等于待装配活塞环的外径的环形的槽位； 所述的推送板与所述的储料桶对应，一端顶接于所述的储料桶下的送料板，一端与安装在所述的圆形转盘中心的推送动力相连； 所述的自动装配装置设置在圆形转盘边缘外侧，包括装配导向锥杯、装配卡爪、活塞座；所述的装配导向锥杯的小口正对所述的工作面，所述的装配导向锥杯的大口轴套于待装配的活塞的燃烧室一侧，所述的活塞座固定待装配的活塞，所述的装配卡爪均布于所述的装配导向锥杯周围，所述的装配卡爪在装配汽缸的带动下，推送套装在所述的装配导向锥杯小口处的待装配活塞环沿所述的装配导...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正军，何惠玲，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44