铰点装置及箱型伸缩臂起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铰点装置及箱型伸缩臂起重机，铰点装置用于伸缩油缸的缸杆与基本臂尾连接固定，包括设置在所述缸杆两侧的凹槽结构，设置在所述基本臂尾的两个安装部上的铰点孔，和安装在所述凹槽结构内的铰点块，所述铰点块包括嵌设并固定在所述凹槽结构内的第一部分，和卡接在所述铰点孔内并与所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外轮廓与所述铰点孔的内轮廓卡接可防止所述铰点块旋转。整体结构简单可靠，直接依靠铰点孔的内轮廓形状即可防止铰点块旋转，且缸杆被基本臂尾的安装部轴向限位，不需要额外的轴端固定与防旋转结构即可实现固定；而且缸杆受到的剪切力由铰点块侧面承受，长期使用后不容易疲劳失效，提高了结构可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种铰点装置及箱型伸缩臂起重机。
技术介绍
箱型伸缩臂起重机中最主要的工作部件为箱型伸缩臂，如图1所示。箱型伸缩臂为筒形结构，分节套装在一起，各节之间可相对运动，也称“起重臂”、“吊臂”、“主臂”、“伸缩式起重臂”等，基本臂是起重臂中截面最粗的臂节，是与伸缩油缸、转台、变幅缸、超起等相连接的关键部件。随着大吨位起重机的发展，尤其是百吨级以上产品，受臂节数目及全伸臂长的限制，单缸插销式伸缩系统得到普遍应用。在现有单缸插销系统中，通过铰点装置用于伸缩油缸与基本臂的连接固定，伸缩油缸装配于伸缩臂内部，固定于基本臂尾部，是带动主臂伸缩运动的关键液压元件。现有技术中铰点装置3a的具体结构如图2、3和4所示，铰点轴6a穿过臂尾铰点10a对伸缩油缸的缸杆2a进行固定，铰点轴6a通过自身轴肩和第一螺栓4a对圆挡板5a的固定来实现轴向运动的锁定，轴挡板8a安装在铰点轴6a的槽中，通过第二螺栓7a与铰点轴6a固定，第三螺栓9a安装在轴挡板8a上，通过两个螺帽同时顶住基本臂尾1a来约束铰点轴6a绕其轴向旋转。这种轴式铰点结构需要同时采用轴向限位和径向限位来约束铰点的所有自由度，结构较为复杂，而且这种结构中剪切力由螺栓承受，长期使用后螺栓容易失效，从而使得铰点装置可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种铰点装置及箱型伸缩臂起重机，能够简化铰点装置的结构，并提高结构可靠性。为实现上述目的，本技术一方面提供了一种铰点装置，用于伸缩油缸的缸杆与基本臂尾连接固定，包括设置在所述缸杆两侧的凹槽结构，设置在所述基本臂尾的两个安装部上的铰点孔，和安装在所述凹槽结构内的铰点块，所述铰点块包括嵌设并固定在所述凹槽结构内的第一部分，和卡接在所述铰点孔内并与所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外轮廓与所述铰点孔的内轮廓卡接可防止所述铰点块旋转。进一步地，所述铰点孔的横切面为矩形、三角形或者梯形。进一步地，所述铰点块上设置圆形孔，所述凹槽结构内设置螺纹孔，所述铰点块通过穿设所述圆形孔和所述螺纹孔的螺栓安装在所述缸杆上。进一步地，所述铰点孔的横切面为矩形，且所述铰点孔的高度大于所述铰点块的高度，用于使所述铰点块在所述铰点孔内上下调节。进一步地，所述铰点孔的横切面为矩形，且所述凹槽结构的高度大于所述铰点块的高度，用于使所述铰点块在所述矩形槽内上下调节。进一步地，所述铰点块上设置沿高度方向延伸的长圆孔，所述凹槽结构内设置所述螺纹孔，所述铰点块通过穿设所述长圆孔和所述螺纹孔的螺栓安装在所述缸杆上。进一步地，所述第一部分和所述第二部分为一体成型或可拆卸连接。进一步地，每个所述铰点块所对应的所述圆形孔或所述长圆孔的数量为两个以上。为实现上述目的，本技术另一方面提供了一种箱型伸缩臂起重机，包括上述的铰点装置。基于上述技术方案，本技术实施例的铰点装置，包括设置在缸杆两侧的凹槽结构，设置在基本臂尾的两个安装部上的铰点孔，和安装在凹槽结构内的铰点块，铰点块的第一部分嵌设并固定在凹槽结构内，第二部分卡接在铰点孔内并与第一部分固定，第二部分的外轮廓与铰点孔的内轮廓卡接可防止铰点块旋转。此种铰点装置在铰点块的第二部分处形成两端支撑，直接依靠铰点孔的内轮廓形状即可防止铰点块旋转，且缸杆被基本臂尾的安装部轴向限位，所以不需要额外的轴端固定与防旋转结构就可以实现固定，因而简化了铰点结构，而且缸杆受到的剪切力全部由铰点块的侧面承受，长期使用后不容易疲劳失效，提高了结构可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的箱型伸缩臂起重机示意图；图2为现有技术中铰点装置的安装示意图；图3为现有技术中铰点装置的结构示意图；图4为现有技术中铰点装置的结构分解图；图5为本技术铰点装置的一个实施例的安装位置示意图；图6为本技术铰点装置的一个实施例的伸缩油缸示意图；图7为本技术铰点装置的一个实施例的分解图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。一些表示方向的用语如：“高度”、“上下”等，是为了方便描述部件的尺寸关系及调整方向而给出的，如图5所示的铰点装置的实施例的安装位置示意图，对于铰点孔为矩形的情况，图5中的竖直方向即为矩形槽或矩形块的高度方向，也表示铰点块上下调整方向，对于铰点孔为其它形状的情况下，也可用图5中表示的方向进行类比。如图5所示的本技术铰点装置的安装位置示意图和图6所示的伸缩油缸示意图，在单缸插销式伸缩臂起重机中，伸缩油缸的缸杆4通过铰点装置固定于基本臂的臂尾(以下简称基本臂尾)，伸缩油缸导轨9在二至末节臂的臂尾滑道8内自由滑动。为保证每节臂伸缩的平稳性，在装配过程中要求臂尾滑道8与基本臂尾1上铰点孔6的中心高度基本一致。以图5中所示的六节臂产品为例，现有单缸插销式起重臂的装配工艺是先将二至六节臂装配成一体，然后调整臂尾滑道8至水平；随后将伸缩油缸由臂尾滑道8插入，伸缩油缸导轨9位于臂尾滑道8中央；最后再整体插入基本臂，固定伸缩油缸铰点装置。如图7所示，本技术铰点装置用于伸缩油缸的缸杆4与基本臂尾1连接固定，包括设置在缸杆4两侧的凹槽结构3，设置在基本臂尾1的两个安装部7上的铰点孔6，和安装在凹槽结构3内的铰点块5，铰点块5包括嵌设并固定在凹槽结构3内的第一部分，和卡接在铰点孔6内并与第一部分固定的第二部分，第二部分的外轮廓与铰点孔6的内轮廓卡接可防止铰点块5旋转。在此实施方式中，铰点块5的第一部分与第二部分可以一体成型，也可设计为可拆卸的连接形式，再通过紧固件或本领域技术人员可采用的其它方式固定；而且两者的形状和大小可以不同，也可为了加工方便设计为相同的形状和大小。本技术中的铰点装置改变传统的轴式结构，将铰点块5的第二部分设置为与铰点孔6卡接后能防止铰点块5旋转的结构，这样在两侧铰点块5的第二部分处形成两端支撑，直接依靠铰点孔6的内轮廓形状即可防止铰点块5旋转，且缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰点装置，用于伸缩油缸的缸杆与基本臂尾连接固定，其特征在于，包括设置在所述缸杆两侧的凹槽结构，设置在所述基本臂尾的两个安装部上的铰点孔，和安装在所述凹槽结构内的铰点块，所述铰点块包括嵌设并固定在所述凹槽结构内的第一部分，和卡接在所述铰点孔内并与所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外轮廓与所述铰点孔的内轮廓卡接可防止所述铰点块旋转。

【技术特征摘要】
1.一种铰点装置，用于伸缩油缸的缸杆与基本臂尾连接固定，其特征在于，包括设置在所述缸杆两侧的凹槽结构，设置在所述基本臂尾的两个安装部上的铰点孔，和安装在所述凹槽结构内的铰点块，所述铰点块包括嵌设并固定在所述凹槽结构内的第一部分，和卡接在所述铰点孔内并与所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外轮廓与所述铰点孔的内轮廓卡接可防止所述铰点块旋转。
2.根据权利要求1所述的铰点装置，其特征在于，所述铰点孔的横切面为矩形、三角形或者梯形。
3.根据权利要求1所述的铰点装置，其特征在于，所述铰点块上设置圆形孔，所述凹槽结构内设置螺纹孔，所述铰点块通过穿设所述圆形孔和所述螺纹孔的螺栓安装在所述缸杆上。
4.根据权利要求1或3所述的铰点装置，其特征在于，所述铰点孔的横切面为矩形，且所述铰点孔的高度大于所述铰点块的高度，用于使所述铰点块在所述铰点孔内上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小强，张庆彬，宋昕迪，李利娟，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32