轴承内圈螺孔自动加工机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴承内圈螺孔自动加工机，包括机座和转盘，所述转盘在动力传动装置的作用下能作分度间歇式旋转，在转盘周缘均布有用于装夹工件的夹具，在所述转盘周围安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，孔检测装置配置在每一个钻孔装置和攻丝装置的下游侧，挫毛刺装置在螺孔检测完成后运作，所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置联动。本实用新型专利技术能自动实现进料、钻孔、攻丝、去毛刺和出料，只需要一名操作人员进行管理监控，劳动强度大大降低、生产效率高，加工成本低，并且产品质量稳定。

【技术实现步骤摘要】
轴承内圈螺孔自动加工机
本技术涉及轴承生产
，尤其涉及一种轴承内圈螺孔自动加工机。
技术介绍
外球面球轴承是深沟球轴承的一种，具有轴承内圈、轴承外圈，以及轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，外球面球轴承具有可调心、使用方便、装卸简单的优点，外球面球轴承的使用环境一般比较恶劣，轴的振动大、轴承座同心度不高，为防止轴承与轴之间松脱，有些外球面球轴承上带有顶丝。如图1所示，这种轴承是在轴承内圈上加工有两个顶丝孔即螺孔，螺孔夹角为120。，其特点就是与轴配合时是用顶丝来顶在轴上，从而起到固定作用。这种轴承内圈两螺孔的加工，目前是采用两台钻床分别加工两螺孔的底孔，因为钻孔的位置不同要使用不同的工件定位夹具来加工两螺孔，加工完两螺孔后，再进行攻丝工序，又需要另外的一至两台设备，每加工一个螺纹底孔或螺孔都要装夹一次工件，而且还要将工件在各台设备之间流转，加工完螺孔后还需要对螺孔出刀端的毛刺进行人工锉削去除，工人劳动强度大，加工效率低，需要较多的人员数量和人工工时，加工费用高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术所要解决的技术问题在于提供一种轴承内圈螺孔自动加工机，它能自动实现进料、钻孔、攻丝、去毛刺和出料，只需要一名操作人员管理监控，劳动强度低、生产效率高，加工成本低。 本技术的技术方案如下:一种轴承内圈螺孔自动加工机，包括机座、转盘和控制单元，所述转盘在动力传动装置的作用下能作分度间歇式旋转，在转盘周缘均布有用于装夹工件的夹具，在所述转盘周围安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，孔检测装置配置在每一个钻孔装置和攻丝装置的下游侧，挫毛刺装置在螺孔检测完成后运作；所述挫毛刺装置包括水平摆动机构和垂直摆动机构，竖直安装的锉刀在两摆动机构的带动下能作曲线挫摆运动，当转盘在锉毛刺工位停留间歇时，锉刀从下往上伸入工件内孔，对工件内壁的孔口毛刺进行锉削，所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置联动。 本技术是一台能自动完成进料、钻孔、攻丝、去毛刺和出料的集成式加工设备，在转盘上设置有装夹工件的夹具，工件通过进料机械手进入夹具，由夹具自动完成夹持固定，转盘周围的机座上安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，就形成各工序的加工工位或进料、出料工位，工件在转盘上旋转一周就完成钻孔、攻丝、去毛刺全部加工工序，再通过出料机械手取出工件，工件由出料装置出料，因而只需要一名操作人员进行控制系统的操作控制和监管，劳动强度大大降低，而且只需要一名操作人员，降低了生产成本，同时由于只需要一次装夹完成全部加工工序，减省了重新装夹定位和流转时间，提高了工作效率。 进一步地，所述孔检测装置和挫毛刺装置安装在同一个工位，孔检测完成后挫毛刺装置再开始工作，孔检测装置包括水平滑轨以及与水平滑轨相滑配的滑块，滑块上安装有与检测气缸的活塞杆相连接的测孔感应器，测孔感应器的检测头为柱状并且在检测气缸的推动下能水平进出于工件上的检测孔，测孔感应器与控制单元电连接。挫毛刺装置和孔检测装置布置在同一个工位，节省工位布置空间，有利于缩小转盘直径和避免设备大型化，设备更加紧凑；检测头伸入加工孔中可以检测到是否出现断的钻头、丝锥或盲孔等非正常现象，若有任何堵塞孔的杂物，测孔感应器向控制单元发出信号，由控制单元控制报警系统报警，设备暂停运行。 进一步地，所述控制单元与人机交互的触摸控制屏联动，通过手指点动触摸控制屏向控制单元发出指令，所述转盘上依次布置有进料工位、第一钻孔工位、第一孔检测工位、第一攻丝工位、第一检测锉毛刺工位、第二钻孔工位、第二孔检测工位、第二攻丝工位、第二检测锉毛刺工位和出料工位，在钻孔工位和攻丝工位均设置有冷却液管。 进一步地，为方便设计，减化机械手控制单元，所述转盘上设置有12个所述夹具，在所述进料工位与第一钻孔工位之间设置有夹具闭合工位，在所述第二检测锉毛刺工位和出料工位之间设置有夹具开启工位，单独的夹具开启工位和闭合工位，使进料和出料时间更加充裕，各加工工序间的衔接更加可靠，不易出错。 进一步地，为可靠地实现毛刺去除，所述挫毛刺装置包括底板、上举气缸、第一挫摆气缸和第二挫摆气缸，底板上设置有水平导轨，水平滑座滑配在水平导轨上并且顶面上连接有滑板，滑板的前端通过支架连接的上举气缸与垂直摆动机构连接，滑板的后端与第一挫摆气缸的活塞杆连接；垂直摆动机构的第二挫摆气缸与上举气缸向上的活塞杆相连接，第二挫摆气缸通过连接件连接有带圆柱面的锉刀。 挫毛刺装置安装在机座台面上并且位于转盘下方，先由上举气缸将垂直摆动机构上移，使锉刀从下往上伸入工件内孔中，再通过相垂直的第一挫摆气缸和第二挫摆气缸的往复直线运动，使锉刀纵向移动的过程实现水平摆动，带圆柱面的锉刀作曲线摆动，能完全地将工件内孔壁上的钻孔、攻丝毛刺清除干净。 进一步地，为可靠实现锉刀的锉摆运动，并且减化结构，所述滑板的前端固定连接有一竖板，竖板的前侧面上设置有垂直导轨，垂直导轨上滑配有垂直滑座，所述第二挫摆气缸垂直向上的活塞杆端与2形连接件的上横梁连接，2形连接件的下横梁固定在所述垂直滑座前端，所述2形连接件的下横梁前端安装有锉刀座。 进一步地，所述钻孔装置通过液压缸带动的水平液压滑台实现快进、工进、工退、快退，并且液压滑台上设置有前、后限位置感应块，与前、后限位置感应块相对应的前、后限位置感应器电连接于控制单元。 进一步地，为可靠地夹持固定工件，方便刀具从不同的方位对工件进行加工，又能减化夹具的结构，所述夹具包括定位座、转角油缸和压盖，定位座和转角油缸相邻近地安装在转盘上，转角油缸的摆臂能作上行、旋转而打开以及旋转、下行而夹紧的开、闭动作，转角油缸的摆臂端部安装有压盖；所述定位座具有下板和弧形定位块，弧形定位块在下板上表面向上延伸，弧形定位块间留有让位刀具的空位，弧形定位块的内圆弧面与工件的外圆柱面相适配，弧形定位块的内圆弧面下部设有突出的支承块，所述下板上设有中心孔，中心孔的孔壁靠近所述弧形定位块的内圆弧面，当所述转角油缸作上、下行动作时，压盖与所述弧形定位块所围成的假想圆柱面同轴线。 进一步地，为实现可靠地取件和放件，又能减化机械手的结构和控制单元，所述进料机械手和出料机械手竖直地安装在同一个机械手滑台上，机械手滑台通过水平滑移装置与机械手支架连接，所述进料机械手和出料机械手能作上、下直线运动以及手指的开闭动作；所述进料机械手和出料机械手在水平滑移装置的作用下分别在进料工位与进料装置、出料工位与出料装置之间移动。 进料机械手和出料机械手安装在同一个机械手滑台上，减化了机械手位移结构和支撑结构，有利于节省安装空间，降低设备成本。进料机械手和出料机械手同时移向转盘或远离转盘，两机械手分别在水平滑移装置的同一端实行抓取或放置工作。 进一步地，所述进料装置包括旋转进料盘和进料滑槽，旋转进料盘间歇式旋转并且设有导料板和出料口，进料滑槽一端与旋转进料盘的出料口相接，另一端延伸至进料机械手抓料工位的下方；所述出料装置包括出料斜槽和翻料板，翻料板可翻转地安装在出料斜槽的侧壁开口处并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于：包括机座、转盘和控制单元，所述转盘在动力传动装置的作用下能作分度间歇式旋转，在转盘周缘均布有用于装夹工件的夹具，在所述转盘周围安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，孔检测装置配置在每一个钻孔装置和攻丝装置的下游侧，挫毛刺装置在螺孔检测完成后运作；所述挫毛刺装置包括水平摆动机构和垂直摆动机构，竖直安装的锉刀在两摆动机构的带动下能作曲线挫摆运动，当转盘在锉毛刺工位停留间歇时，锉刀从下往上伸入工件内孔，对工件内壁的孔口毛刺进行锉削，所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置联动。

【技术特征摘要】
1.一种轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于:包括机座、转盘和控制单元，所述转盘在动力传动装置的作用下能作分度间歇式旋转，在转盘周缘均布有用于装夹工件的夹具，在所述转盘周围安装有钻孔装置、攻丝装置、孔检测装置、挫毛刺装置和进、出料机械手，各装置与转盘上夹具停留位置相对应，孔检测装置配置在每一个钻孔装置和攻丝装置的下游侦牝挫毛刺装置在螺孔检测完成后运作；所述挫毛刺装置包括水平摆动机构和垂直摆动机构，竖直安装的锉刀在两摆动机构的带动下能作曲线挫摆运动，当转盘在锉毛刺工位停留间歇时，锉刀从下往上伸入工件内孔，对工件内壁的孔口毛刺进行锉削，所述进料机械手和出料机械手分别与进料装置和出料装置联动。2.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于:所述孔检测装置和挫毛刺装置安装在同一个工位，孔检测完成后挫毛刺装置再开始工作，孔检测装置包括水平滑轨以及与水平滑轨相滑配的滑块，滑块上安装有与检测气缸的活塞杆相连接的测孔感应器，测孔感应器的检测头为柱状并且在检测气缸的推动下能水平进出于工件上的检测孔，测孔感应器与控制单元电连接。3.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于:所述控制单元与人机交互的触摸控制屏联动，通过手指点动触摸控制屏向控制单元发出指令，所述转盘上依次布置有进料工位、第一钻孔工位、第一孔检测工位、第一攻丝工位、第一检测锉毛刺工位、第二钻孔工位、第二孔检测工位、第二攻丝工位、第二检测锉毛刺工位和出料工位，在钻孔工位和攻丝工位均设置有冷却液管。4.根据权利要求3所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于:所述转盘上设置有12个所述夹具，在所述进料工位与第一钻孔工位之间设置有夹具闭合工位，在所述第二检测锉毛刺工位和出料工位之间设置有夹具开启工位。5.根据权利要求1所述的轴承内圈螺孔自动加工机，其特征在于:所述挫毛刺装置包括底板、上举气缸、第一挫摆气缸和第二挫摆气缸，底板上设置有水平导轨，水平滑座滑配在水平导轨上并且顶面上连接有滑板，滑板的前端通过支架连接的上举气缸与垂直摆动机构连接，滑板的后端与第一挫摆气缸的活塞杆连接；垂直摆动机构的第二挫摆气缸与上举气缸向上的活塞杆相连接，第二挫摆气缸通过连接件连接有带圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍海魂，陈燕周，
申请(专利权)人：泛科轴承集团有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35