【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本技术涉及一种农业用具，具体涉及一种高处水果采摘的装置。
技术介绍
现在一般的果农采摘树上的水果时，一般有三种方式:一是直接上树采摘，二是站在人字梯上采摘，三是用机械化的水果采摘装置采摘。很显然，上树采摘存才一定的危险性，人字梯采摘背来背去比较费力，并且有的地方够不着，不易采摘，借助水果采摘装置进行采摘不失为一个可行方法，目前市场上已经出现类似机械自动化水果采摘装置，但操作复杂，不够灵活。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种水果采摘装置，它能帮助果农便捷的完成水果的采摘。 技术的目的是这样实现的: 一种水果采摘装置，包括剪刀头，剪刀头一侧设有网兜，剪刀头在连接部与第一工作臂活动连接，第一工作臂与第二工作臂活动连接，第二活动臂在中部通过连杆与定位块连接，定位块固定在套筒上，第二工作臂的另一端与限位滑块连接，定位块和限位滑块之间设有弹簧，限位滑块与推杆的一端连接，推杆另一端与连接块连接，连接块与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆，控制杆在端部分别与连接块和套筒连接。 具体的，剪刀头在连接部通过销钉与第一工作臂连接，第一工作臂与第二工作臂以及第二工作臂与连杆在连接处通过销钉连接。 本技术取得了以下的技术效果: 采用上述结构，果农通过控制机构就能很好的控制剪刀头的开合，从而很好的将高处的果子无损伤的采摘到网兜内。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明: 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示一种水果采摘装置...
【技术保护点】
一种水果采摘装置，其特征在于：包括剪刀头（1），剪刀头（1）一侧设有网兜（2），剪刀头（1）在连接部与第一工作臂（3）活动连接，第一工作臂（3）与第二工作臂（4）活动连接，第二活动臂（4）在中部通过连杆（5）与定位块（6）连接，定位块（6）固定在套筒（11）上，第二工作臂（4）的另一端与限位滑块（7）连接，定位块（6）和限位滑块（7）之间设有弹簧（8），限位滑块（7）与推杆（9）的一端连接，推杆（9）另一端与连接块（10）连接，连接块（10）与控制机构连接，所述控制机构包括一个多弯曲的控制杆（12），控制杆（12）在端部分别与连接块（10）和套筒（11）连接。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于:包括剪刀头(I )，剪刀头(I) 一侧设有网兜(2)，剪刀头(I)在连接部与第一工作臂(3)活动连接，第一工作臂(3)与第二工作臂(4)活动连接，第二活动臂(4 )在中部通过连杆(5 )与定位块(6 )连接，定位块(6 )固定在套筒(11)上，第二工作臂(4)的另一端与限位滑块(7)连接，定位块(6)和限位滑块(7)之间设有弹簧(8)，限位滑块(7)与...
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