一种升降式自行小车吊具的开合机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括吊具（2），其特征在于：包括开合机构（1）和吊具（2）上的导套（22）、吊臂开合杆（24），导套（22）左右对称的设置在吊具（2）的上框架（21）上，吊臂开合杆（24）分别设置在吊具（2）的左右活动吊臂（23）上；开合机构（1）有两个，对称地设置在转接工位或需要实现吊具（2）开合动作的工位左右，开合机构（1）包括支架（11）、导柱（12）、夹紧臂（13）和开合连杆（15），工作时，导柱（12）插入导套（22）内以限制吊具（2）前后、左右方向的自由度，夹紧臂（13）夹紧吊具（2）以限制吊具（2）上下方向的自由度，开合连杆（15）和吊臂开合杆（24）配合以打开活动吊臂（23）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种升降式自行小车吊具的开合机构
本技术属于汽车总装生产的自动化输送设备
，具体涉及到一种升降式自行小车吊具的开合机构，用于自行小车吊具的在线打开和闭合。
技术介绍
自行小车输送机广泛应用于汽车制造厂，汽车生产过程中因工艺要求的不同需进行不同类型设备间的相互转接，自行小车的吊具打开和闭合是满足产品制造工艺转换必不可少的功能动作，故而系统方案中需考虑设计开合机构满足上述应用。 目前，也有很多开合机构应用到自行小车输送机系统中，有的开合机构仅仅是独立的机械结构设计，无法满足自动控制要求，需要人工操作，作业负荷较大，且操作人员需进入转接区域安全风险加大，根本无法实现广泛的推广应用；有的采用电动连杆机构或电动推杆作为每套吊具独立的开合机构，随着吊具数量的增加设备安装、使用维护工作量及设备投资费用成倍增长；由于自行小车输送机系统的特殊性，大部分自行小车输送机均具备单台吊具升降功能，吊具与自行小车行走系统之间均采用非硬性联接，导致吊具下降高度越大，吊具相应晃动量越大，其他输送机中的吊具开合机构用于自行小车输送系统无法达到高精度定位及无法克服开合机构向上反作用力，导致工件工艺转换失败及工件损坏。 也即现有技术至少存在以下问题: 自行小车每套吊具独立设置开合机构增加设备自身重量及空间的同时增加自行小车控制复杂程度；同时随着单体小车吊具数量的增加，设备安装、使用维护工作量及设备投资费用同步加大；按工艺规划设计要求，吊具开合功能只应用于设备转接点，从而导致单体自行小车每套吊具独立设置开合机构利用率低。采用其他输送机中的吊具开合机构，工件工艺转换成功率低及易造成工件损坏。
技术实现思路
本技术设计了一种升降式自行小车吊具的开合机构，旨在规避当前使用的升降式自行小车的吊具自带开合机构的自身重、占用运行空间、控制复杂，以及设备安装、使用维护工作量大、设备投资费用高的问题。同时，本技术还能规避当前使用的自行小车的吊具自带开合机构利用率低的现实问题。 为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案: 一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括吊具(2)，其特征在于:还包括开合机构(I)和设置在吊具(2)上的导套(22)、吊臂开合杆(24)，导套(22)左右对称的设置在吊具(2)的上框架(21)上，吊臂开合杆(24)分别设置在吊具(2)的左右活动吊臂(23)上；开合机构(I)有两个，两个开合机构(I)对称地设置在转接工位或需要实现吊具(2)开合动作的工位左右，开合机构(I)包括支架(11)、导柱(12)、夹紧臂(13)和开合连杆(15)，导柱 (12)、夹紧臂(13)和开合连杆(15)设置在支架(11)上，工作时，导柱(12)插入导套(22)内以限制吊具(2)前后、左右方向的自由度，夹紧臂(13)夹紧吊具(2)以限制吊具(2)上下方向的自由度，开合连杆(15)和吊臂开合杆(24)配合工作以打开吊具(2)的活动吊臂(23)。 进一步，支架(11)是镂空六面体结构，支架(11)的底部框架在指向工位的方向上向外延伸，导柱(12)设置在该延伸部；夹紧臂(13)通过夹紧气缸(14)设置在支架(11)上，开合连杆(15)通过转轴(17)和支架(11)的立柱转动连接，开合连杆(15)的一端和开合气缸(16)的活塞转动连接，开合连杆(15)的另一端与吊臂开合杆(24)配合工作；夹紧气缸 (14)和开合气缸(16)依次设置在支架(11)镂空六面体结构的空腔内。 进一步，还包括升降台(3)，升降台(3)设置在设置有开合机构(I)的工位下方。 该升降式自行小车吊具的开合机构具有以下有益效果: (I)通过本技术，升降式自行小车的每套吊具上可不单独设置开合机构，从而减少了设备投资成本及自行小车本体故障点，节约了原自行小车独立设置开合机构占用的设备空间，降低自行小车控制复杂程度。因工艺要求的特殊性，非转接工位无需吊具打开和闭合动作，本技术克服了现有技术中多台单体自行小车各自独立设置吊具开合机构设备利用率低的缺陷。 【附图说明】 图1:本技术升降式自行小车吊具的开合机构的工位安装示意图； 图2:本技术升降式自行小车吊具的开合机构的结构示意图； 图3:本技术升降式自行小车吊具的开合机构中吊具的结构示意图。 附图标记说明: I一开合机构；11一支架；12—导柱；13—夹紧臂；14一夹紧气缸；15—开合连杆；16—开合气缸；17—转轴；2—吊具；21—上框架；22—导套；23—活动吊臂；24—吊臂开合杆；3—升降台。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术做进一步说明: 图1至图3示出了一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括开合机构I和吊具2上的导套22、吊臂开合杆24。在升降式自行小车吊具2的上框架21上左右对称增设导套22，以及在吊具2左右活动吊臂23上分别各增加吊臂开合杆24，如图3所示。在转接或需要实现吊具2开合动作的工位左右对称地设置开合机构1，如图1所示。开合机构I包含支架11、导柱12、夹紧臂13、夹紧气缸14、开合连杆15和开合气缸16，如图2所示；支架11大致是一个立体的镂空六面体结构，支架11的底部框架在指向工位的方向上向外延伸，导柱12设置在该延伸部以便于工作时和吊具2上的导套22配合工作；夹紧气缸14和开合气缸16依次设置在支架11镂空六面体结构的空腔内，夹紧气缸14的活塞端部设置有夹紧臂13，开合气缸16的活塞端和开合连杆15的一端转动连接，开合连杆15和支架11通过转轴17转动连接，开合连杆15的另一端工作时与吊臂开合杆24配合。转轴17设置在支架11的立柱上。 本实施方式为配合工件的转挂，在设计有开合机构I的工位下方增加升降台3以配合完成工件工艺转挂。 工作时，升降式自行小车的吊具2承载工件进入工位，吊具2从到位高度开始下降。在即将到达开合位高度时，开合机构I中的导柱12与吊具2上框架21上的导套22接触，锁定吊具2的先后左右方向的自由度； 当吊具2完全下降至开合位高度后，开合机构I中的夹紧气缸14伸出，夹紧臂13围绕固定轴旋转，锁定吊具2上下方向的自由度； 工位上升降台3开始向上举升，直至将工件举升至与吊具2脱离； 开合机构I中的开合气缸16缩回，开合连杆15绕转轴17旋转，开合连杆15的另一端在旋转过程中与吊具2活动吊臂23上设置的吊臂开合杆24接触，活动吊臂23围绕活动臂支撑轴旋转，两活动吊臂23分别左右旋转，吊具2打开； 工位上升降台3开始向下下降，将工件下降至下道工艺设备平面，实现工件工艺转换； 开合机构I中的开合气缸16伸出，开合连杆15围绕转轴17回转。开合连杆15在反向旋转过程中逐渐与活动吊臂23上设置的吊臂开合杆24脱离，活动吊臂23随着自身重力围绕吊臂支撑轴回转，吊具2闭合； 开合机构I中的夹紧气缸14缩回，夹紧臂13围绕固定轴回转，解除吊具上下方向自由度的锁定； 吊具2从开合位高度开始上升，开合机构I中的导柱12与吊具2的上框架21上的导套22脱离，解除吊具2前后左右自由度的锁定； 升降式自行小车的吊具2上升到位，吊具2离开此工位，完成承载工件的升降式自行小车将工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括吊具（2），其特征在于：还包括开合机构（1）和设置在吊具（2）上的导套（22）、吊臂开合杆（24），导套（22）左右对称的设置在吊具（2）的上框架（21）上，吊臂开合杆（24）分别设置在吊具（2）的左右活动吊臂（23）上；开合机构（1）有两个，两个开合机构（1）对称地设置在转接工位或需要实现吊具（2）开合动作的工位左右，开合机构（1）包括支架（11）、导柱（12）、夹紧臂（13）和开合连杆（15），导柱（12）、夹紧臂（13）和开合连杆（15）设置在支架（11）上，工作时，导柱（12）插入导套（22）内以限制吊具（2）前后、左右方向的自由度，夹紧臂（13）夹紧吊具（2）以限制吊具（2）上下方向的自由度，开合连杆（15）和吊臂开合杆（24）配合工作以打开吊具（2）的活动吊臂（23）。

【技术特征摘要】
1.一种升降式自行小车吊具的开合机构，包括吊具(2)，其特征在于:还包括开合机构(1)和设置在吊具(2)上的导套(22)、吊臂开合杆(24)，导套(22)左右对称的设置在吊具(2)的上框架(21)上，吊臂开合杆(24)分别设置在吊具(2)的左右活动吊臂(23)上；开合机构(1)有两个，两个开合机构(1)对称地设置在转接工位或需要实现吊具(2 )开合动作的工位左右，开合机构(1)包括支架(11)、导柱(12)、夹紧臂(13)和开合连杆(15)，导柱(12)、夹紧臂(13)和开合连杆(15)设置在支架(11)上，工作时，导柱(12)插入导套(22)内以限制吊具(2)前后、左右方向的自由度，夹紧臂(13)夹紧吊具(2)以限制吊具(2)上下方向的自由度，开合连杆(15)和吊臂开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭优，孙超，傅文，王磊，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34