一种履带底盘混凝土喷射机制造技术

本实用新型专利技术涉及混凝土支护技术领域，提供了一种履带底盘混凝土喷射机。该喷射机包括喷射装置、履带底盘、车架和支腿；所述车架设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统；所述臂架系统通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接；四个所述支腿分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。该履带底盘混凝土喷射机能在较小的隧道截面或隧道截面相对不规则的隧道内正常喷施作业且工人劳动强度小、混凝土的回弹和塌落少、施工质量好和效率高、通过性好的履带底盘混凝土喷射机；另一个目的是造价低廉，维护、保养简单。

【技术实现步骤摘要】
一种履带底盘混凝土喷射机
本技术涉及隧道、矿井、边坡等混凝土支护用的支护施工
，尤其涉及一种履带底盘混凝土喷射机。
技术介绍
混凝土喷射机的工作原理是利用压缩空气，将预拌好的混合料通过管道输送至喷射机的喷嘴，高速喷射到受喷面凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便的工艺、经济的造价，在各种施工领域有着广泛的应用。 目前，现有施工所使用的喷射机多为小型机，配套部件分散设置。实际应用时，该喷射机不能有效地控制混凝土的质量，混凝土容易回弹和塌落，施工质量差、施工效率低；喷射头由人工操作，工人劳动强度大，喷射时产生的粉尘多，施工环境恶劣，影响施工人员的身体健康。 此外，需要拖车才能转移，机动性差，设备的利用率低。众所周知，部分现有混凝土喷射机通常使用汽车底盘或者工程底盘，具体而言是指依靠汽车底盘或者工程底盘使设备获得自行移动的能力。然而，汽车底盘及工程底盘成本高昂，维护困难，通过性能较差；同时，因为底盘高度的限制致使整机高度较大，在较小的隧道内不能通行。 有鉴于此，亟待针对现有混凝土喷射机进行优化设计，在确保基本功能需要的基础上，以克服现有技术操作所存在的上述缺陷。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是提供一种结构优化的混凝土喷射机，从而可有效规避人工操作所存在的工人劳动强度大，施工环境恶劣的缺陷。 ( 二 )技术方案 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种履带底盘混凝土喷射机，包括喷射装置、履带底盘、车架和支腿；所述车架设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统；所述臂架系统通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接；四个所述支腿分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。 优选地，所述臂架系统包括: 回转台，设置在所述回转支承上； 大臂，其一端与所述回转台铰接，并通过大臂俯仰油缸调节所述大臂的工作姿态； 伸缩臂，铰接于所述大臂的另一端，并通过小臂俯仰油缸、连杆和连架调节所述伸缩臂的工作姿态。 优选地，所述伸缩臂包括依次嵌套设置的小臂、后伸缩臂和前伸缩臂；其中，所述小臂与所述大臂铰接，所述小臂与所述后伸缩臂之间设置有第一伸缩油缸，所述后伸缩臂与所述前伸缩臂之间设置有第二伸缩油缸。 优选地，所述泵送系统的混凝土输送管路和所述外加剂系统的速凝剂输送管路，分别连通至所述混凝土喷头装置的混合器；所述动力系统的动力输出端与所述液压系统的液压泵输入端传动连接。 优选地，还包括整体式覆盖件，罩装于所述车架上方的构件。 优选地，所述混凝土喷头装置包括连接在混合器前端的喷嘴，还包括: 混合器吊架，其下部连接所述混合器； 马达，其输出端通过所述混合器吊架与所述混合器相连，且所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线具有夹角，以带动所述混合器和所述喷嘴筛动； 马达吊架，其上固定设置所述马达；和 依次设置的第一回转油缸和第二回转油缸，其中，所述第一回转油缸可带动所述马达吊架绕第一轴线转动，所述第二回转油缸可带动所述第一回转油缸绕第二轴线转动； 所述第一轴线与混凝土喷射机的臂架延伸方向平行，所述第二轴线沿竖直方向设置。 优选地，所述第一回转油缸的回转角度为220。?260。；所述第二回转油缸的回转角度为360。；所述马达的输出轴心线与所述混合器吊架两端铰接点的连接线的夹角为 2。?6。。 优选地，所述第一回转油缸通过第一油缸座与所述第二油缸的输出端固定连接，所述第二回转油缸通过第二油缸座与所述臂架端部固定连接。 (三)有益效果 本技术的上述技术方案具有如下优点:工作过程中，该喷头装置与臂架系统的有效配合，使得喷嘴可获得六个自由度，操作性较优，进而使得喷射状态下的喷嘴可与任何方向工作表面保持垂直，最大限度地减少回弹及坍塌，为整个工程质量提供了可靠的保障。同时，该喷射机自带履带底盘，易于通过陡坡、隧道栈桥，且可自行行驶上拖车，具有较好的转场特性，相比于汽车底盘，通过性好的履带底盘混凝土喷射机；另一个目的是造价低廉，维护、保养简单。 【附图说明】 图1示出了【具体实施方式】所述履带底盘混凝土喷射机的整体结构示意图； 图2为图1所示履带底盘混凝土喷射机的俯视图； 图3为图1中所示混凝土喷头装置的整体结构示意图； 图4为图1中所示臂架系统的整体结构示意图。 图1-图 4 中: 混凝土喷射装置101、臂架系统102、回转支承103、车架104、支腿105、动力系统106、电气系统107、履带底盘108、覆盖件109、液压系统110、泵送管路系统111 ； 泵送管路201、泵送系统202、水泵203、计量泵204、速凝剂筒205、柴油箱206、驾驶室207、固定转塔208、水箱209 ； 第二油缸座301、第二回转油缸302、第一油缸座303、第一回转油缸304、马达吊架305、马达306、混合器吊架307、混合器308、喷嘴309 ； 回转台401、大臂俯仰油缸402、大臂403、小臂俯仰油缸404、连杆405、连架406、小臂407、第一伸缩油缸408、后伸缩臂409、前伸缩臂410、第二伸缩油缸411。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。 不失一般性，本实施方式以履带底盘混凝土喷射机作为主体进行详细说明，应当理解，本申请提供的混凝土喷头装置可用于任何形式的喷射机，而非局限于履带底盘混凝土喷射机中的应用。 请参见图1和图2，其中，图1为本实施例所述履带底盘混凝土喷射机的整体结构示意图，图2为图1所示履带底盘混凝土喷射机的俯视图，为清楚显示车架上元件布置关系，臂架系统及喷头装置未在图2中示出。 该混凝土喷射机包括履带底盘108、设置在该履带底盘108上的车架104，以及通过回转支承103设置在支架上的臂架系统，混凝土喷射装置101设置在臂架系统的工作端。优选地，本技术的前进角与离去角均超过20。，爬坡能力大于20。，能轻易通过陡坡、隧道栈桥；能直接爬上拖车；履带底盘最小转弯半径为2.1米，能在很小的拐角处转弯。此夕卜，车架104上设置有驾驶室207、泵送系统202、外加剂系统、动力系统、电气系统107和液压系统，通过操作者的控制，由电气系统相应发出控制指令，完成不同的施工作业要求。 其中，混凝土喷头装置1包括连接在混合器308前端的喷嘴309，并通过两个回转油缸及马达的配合实现工作面的调整。如图3所示，该图为混凝土喷头装置的整体结构示意图。混合器308设置在混合器吊架307的下部；马达306固定设置在马达吊架305上，且其输出端通过混合器吊架307与混合器308相连，且马达306的输出轴心线与混合器吊架307两端铰接点的连接线具有夹角，以带动混合器308和喷嘴309筛动，使得喷射出的混凝土均匀的喷在一个圆圈平面内。 本方案依次设置的第一回转油缸304和第二回转油缸302，第一回转油缸304可带动马达吊架305绕第一轴线转动，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带底盘混凝土喷射机，包括喷射装置；其特征在于，还包括：履带底盘；车架，设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统；臂架系统，通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接；四个支腿，分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。

【技术特征摘要】
1.一种履带底盘混凝土喷射机，包括喷射装置；其特征在于，还包括: 履带底盘； 车架，设置在所述履带底盘上，所述车架上设置有驾驶室、泵送系统、外加剂系统、动力系统、电气系统、液压系统以及水泵和水箱构成的清洗系统； 臂架系统，通过回转支承设置在所述车架上，所述喷射装置与所述臂架系统连接； 四个支腿，分别设置在所述车架的左前、右前、左后和右后部。2.根据权利要求1所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述臂架系统包括: 回转台，设置在所述回转支承上； 大臂，其一端与所述回转台铰接，并通过大臂俯仰油缸调节所述大臂的工作姿态；伸缩臂，铰接于所述大臂的另一端，并通过小臂俯仰油缸、连杆和连架调节所述伸缩臂的工作姿态。3.根据权利要求2所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述伸缩臂包括依次嵌套设置的小臂、后伸缩臂和前伸缩臂；其中，所述小臂与所述大臂铰接，所述小臂与所述后伸缩臂之间设置有第一伸缩油缸，所述后伸缩臂与所述前伸缩臂之间设置有第二伸缩油缸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的履带底盘混凝土喷射机，其特征在于，所述泵送系统的混凝土输送管路和所述外加剂系统的速凝剂输送管路，分别连通至所述混凝土喷头装置的混合器；所述动力系统的动力输出端与所述液压系统的液压泵输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，易焱，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43