机器人服务餐厅系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人服务餐厅系统。机器人服务餐厅系统包括至少一个点餐装置、至少一个机器人以及控制装置，其中：点餐装置用于获取用户输入的点餐指令，并将点餐指令发送给控制装置；控制装置用于接收点餐装置发送的点餐指令并进行解析；控制装置用于根据解析的点餐指令向机器人发送控制命令；机器人用于接收控制命令，并根据控制命令在储餐区取餐，并将所取餐食运送至控制命令中指示的送餐位置。便于实施，安全性好，节省人力成本，引导智能技术应用于服务行业，推动智能服务业发展，倡导智能文化。

【技术实现步骤摘要】
机器人服务餐厅系统【
】本技术涉及餐厅自动服务线，尤指一种机器人服务餐厅系统。【
技术介绍
】餐饮业为一种劳动密集性行业，餐厅服务基本是靠人工实现的，用人多，工作繁重。现有技术中存在一种餐厅服务机器人系统，通过机器人点餐和送餐，它能够自主地避开障碍物在餐厅中行进到客人面前，机器人设有触摸屏点餐系统和语音点餐系统，顾客可以通过触摸屏手工输入或语音输入进行点餐；一道菜由厨师做完后，机器人根据呼叫信息移动到取菜处，厨师把菜放到机器人右手部的托盘上，并语音或手工输入所属桌次信息，则机器人移动到该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员摆放到餐桌菜上。现有技术中还存在一种智能餐厅，在餐厅中摆放智能保洁餐桌和摆放饭菜的中转站，智能保洁餐桌通过输送轨道与中转站连通，厨师将饭菜做好后放到中转站并通知机器人，轨道上的机器人将中转站上的饭菜沿轨道行走送到指定的智能保洁餐桌供顾客就餐。该系统中需要机器人端着盘子沿轨道行走，也存在安全问题；同时，餐厅服务是一个系统，存在多个环节，如点餐、尤其是分次点餐、费用管理、避免客人随意拿取机器人上其他客人点的餐食等服务功能，该文件都没有提及；还有，其结构较复杂，实施起来有一定难度，实际使用可行性低。上述例子从技术层面说明了机器人在餐厅服务中很难实现的一些问题。本 申请人:认为，机器人在餐厅服务中很难实现的技术问题焦点在于现有技术方案中，均没有实现完全由机器人独立完成取餐送餐。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是克服现有智能化餐厅仅靠单一形式的机械人完成众多的功能，导致结构复杂、制作成本高、实施困难的不足，提供一种机器人服务餐厅系统及控制方法，将功能进行分解，由不同的智能装置分别实现，并整合为系统，从而达到完全由机器人独立完成取餐送餐、结构简单、便于实施、安全性好及节省人力成本的目的。为解决上述技术问题，本技术提供的一种技术方案是:提供一种机器人服务餐厅系统，所述机器人服务餐厅系统包括至少一个点餐装置、至少一个机器人以及控制装置，其中:所述点餐装置用于获取用户输入的点餐指令，并将所述点餐指令发送给控制装置；所述控制装置用于接收所述点餐装置发送的点餐指令并进行解析；所述控制装置用于根据解析的点餐指令向所述机器人发送控制命令；所述机器人用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令在储餐区取餐，并将所取餐食运送至所述控制命令中指示的送餐位置。其中，所述控制命令包括取餐命令和送餐命令；所述机器人用于接收所述取餐命令和送餐命令，并根据所述取餐命令在储餐区取餐，以及将所取餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。其中，所述机器人包括智能化机械手、电机、移动装置以及至少一个放餐托盘，其中:所述智能化机械手用于夹取餐食；所述电机用于带动所述智能化机械手运动；所述放餐托盘用于放置所述智能化机械手所取餐食；所述移动装置用于带动机器人移动至所述送餐位置。其中，所述机器人服务餐厅系统包括连接于所述送餐位置与所述储餐区之间的导轨，所述机器人的移动装置设置于所述导轨上且沿所述导轨行进，其中所述导轨为多轨道设计，进而在所述储餐区与每个所述送餐位置之间定义多个候选行进路线；所述机器人用于根据所述送餐命令在所述多个候选行进路线中选择一条候选行进路线作为实际行进路径，其中所述实际行进路径为路程最短的候选行进路线或与其他机器人的实际行进路径不发生冲突的候选行进路线。其中，所述机器人包括至少一个送餐机器人和至少一个取餐机器人，其中:所述取餐机器人用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在储餐区取餐；所述取餐机器人用于将所取餐食放置在所述送餐机器人的餐食接收区；所述送餐机器人用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令将餐食接收区的餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。其中，所述取餐机器人包括智能化机械手和电机，其中:所述智能化机械手用于夹取餐食；所述电机用于带动所述智能化机械手运动。其中，所述取餐机器人为安装于所述储餐区侧向的导轨上的智能化机械手，所述送餐机器人为圈式自动旋转平台，其中:所述智能化机械手用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在所述储餐区取餐，并将所取餐食放置在所述圈式自动旋转平台上；所述圈式自动旋转平台用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令通过转动将所述餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。其中，所述控制装置用于将所述取餐命令发送至取餐队列，将所述送餐命令发送至所述送餐队列；当所述取餐机器人空闲时，从所述取餐队列中取出优先级最高的取餐命令，并根据所述优先级最高的取餐命令在储餐区取餐；当所述送餐机器人空闲时，从所述送餐队列中取出优先级最高的送餐命令，并根据所述优先级最高的送餐命令将所取餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。其中，所述控制装置用于获取各取餐机器人的取餐队列信息，将所述取餐命令发送至取餐队列相对较少的取餐机器人；所述控制装置用于获取各送餐机器人的送餐队列信息，将所述送餐命令发送至送餐队列相对较少的送餐机器人。其中，所述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装中段臂上下摆动轴；中段臂位于下位臂的上端并向上伸出，中段臂通过中段臂上下摆动轴与下位臂配装，中段臂的上端配装上位臂旋转轴；上位臂向上伸出，并通过上位臂旋转轴与中段臂的上端配装，致使上位臂能相对于中段臂旋转，上位臂的上端配装机械爪上下摆动轴；机械爪通过机械爪上下摆动轴配装在上位臂的上端，致使机械爪能上下摆动，机械爪包括扩展支架、真空吸盘、第一标识识别器及爪部，真空吸盘、第一标识识别器及爪部与扩展支架配装，扩展支架上配装动力装置驱动爪部作抓起及放下餐盘的动作。其中，所述储餐区设有至少一个用于放置餐食的分配架，所述分配架上设置有指示餐食种类的第一标识码。其中，所述储餐区设有至少一个用于放置餐食的分配架，所述分配架上的盛装所述餐食的器皿上设置有指示餐食种类的第一标识码。其中，所述机器人包括第一标识识别器，所述机器人用于通过所述第一标识码识别器自动识别与所述点餐指令对应的第一标识码，进而从所述储餐区获取相应的餐食。其中，所述机器人服务餐厅系统进一步包括设置于所述机器人的运行路线与所述送餐位置之间的隔板，每个所述送餐位置在所述隔板上对应设置一取餐窗口，所述取餐窗口设置有处于常闭状态的屏蔽门或处于常开状态的红外报警器，所述机器人用于根据所述送餐命令将所取餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置后，打开所述屏蔽门或屏蔽所述红外报警器。其中，所述点餐装置设置在送餐位置，所述送餐位置还设有收费器、打印机及语音装置，所述点餐装置、收费器、打印机及第二标识识别器均与所述控制装置连接，其中:所述点餐装置是触摸屏，用于显示菜单信息及获取用户输入的点餐指令，并将所述点餐指令发送给控制装置；所述收费器，用于在用户点餐完成后收取点餐费用，所述收费器设有投币口和插卡口 ；所述打印机，用于在用户通过所述收费器缴费成功后打印第二标识码给用户；第二标识识别器，用于识别第二标识码，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人服务餐厅系统包括至少一个点餐装置、至少一个机器人以及控制装置，其中：所述点餐装置用于获取用户输入的点餐指令，并将所述点餐指令发送给控制装置；所述控制装置用于接收所述点餐装置发送的点餐指令并进行解析；所述控制装置用于根据解析的点餐指令向所述机器人发送控制命令；所述机器人用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令在储餐区取餐，并将所取餐食运送至所述控制命令中指示的送餐位置。

【技术特征摘要】
2014.03.25 CN 20141011339601.一种机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人服务餐厅系统包括至少一个点餐装置、至少一个机器人以及控制装置，其中: 所述点餐装置用于获取用户输入的点餐指令，并将所述点餐指令发送给控制装置； 所述控制装置用于接收所述点餐装置发送的点餐指令并进行解析； 所述控制装置用于根据解析的点餐指令向所述机器人发送控制命令； 所述机器人用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令在储餐区取餐，并将所取餐食运送至所述控制命令中指示的送餐位置。2.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述控制命令包括取餐命令和送餐命令； 所述机器人用于接收所述取餐命令和送餐命令，并根据所述取餐命令在储餐区取餐，以及将所取餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。3.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人包括智能化机械手、电机、移动装置以及至少一个放餐托盘，其中: 所述智能化机械手用于夹取餐食； 所述电机用于带动所述智能化机械手运动； 所述放餐托盘用于放置所述智能化机械手所取餐食； 所述移动装置用于带动机器人移动至所述送餐位置。4.根据权利要求3所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人服务餐厅系统包括连接于所述送餐位置与所述储餐区之间的导轨，所述机器人的移动装置设置于所述导轨上且沿所述导轨行进，其中所述导轨为多轨道设计，进而在所述储餐区与每个所述送餐位置之间定义多个候选行进路线； 所述机器人用于根据所述送餐命令在所述多个候选行进路线中选择一条候选行进路线作为实际行进路径，其中所述实际行进路径为路程最短的候选行进路线或与其他机器人的实际行进路径不发生冲突的候选行进路线。5.根据权利要求1所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述机器人包括至少一个送餐机器人和至少一个取餐机器人，其中: 所述取餐机器人用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在储餐区取餐； 所述取餐机器人用于将所取餐食放置在所述送餐机器人的餐食接收区； 所述送餐机器人用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令将餐食接收区的餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。6.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述取餐机器人包括智能化机械手和电机，其中: 所述智能化机械手用于夹取餐食； 所述电机用于带动所述智能化机械手运动。7.根据权利要求5所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述取餐机器人为安装于所述储餐区侧向的导轨上的智能化机械手，所述送餐机器人为圈式自动旋转平台，其中: 所述智能化机械手用于接收所述取餐命令，根据所述取餐命令在所述储餐区取餐，并将所取餐食放置在所述圈式自动旋转平台上； 所述圈式自动旋转平台用于接收所述送餐命令，根据所述送餐命令通过转动将所述餐食运送至所述送餐命令中指示的送餐位置。8.根据权利要求7所述的机器人服务餐厅系统，其特征在于，所述智能化机械手包括从下而上依次设置的机座、下位臂旋转轴、下位臂、中段臂、上位臂及机械爪，机座配装行走驱动电机，致使机座能沿导轨移动；在机座上配装能在水平面旋转的下位臂旋转轴，下位臂向上伸出并枢接在下位臂旋转轴的上端，致使下位臂能在水平面旋转，下位臂旋转轴的上端还配装下位臂上下摆动轴，致使下位臂还能上下摆动，下位臂的上端配装...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，
申请(专利权)人：深圳市大富精工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44