基于车载系统实现乘客计数的方法及计数装置、车载系统,所述车载系统包括计数装置和供乘客佩戴的传感器,各传感器采集体征参数,向计数装置上报采集的体征参数组,所述体征参数组中包括一个或多个体征参数的值;所述计数装置根据各传感器上报的体征参数组确定乘客数。基于本发明专利技术的乘客计数方案可避免了车辆环境影响,也容易实现乘客区分。
【技术实现步骤摘要】
基于车载系统实现乘客计数的方法及计数装置、车载系统
本专利技术涉及车辆监管技术,更具体地,涉及一种基于车载系统实现乘客计数的方法及计数装置、车载系统。
技术介绍
目前,存在着对车辆中乘客计数的需求,例如,如旅行团旅行时,为避免人员丢失,需要对乘客计数。传统的计数方法是通过人工来完成的,但是,当乘客较多时,人工计数很容易误计。目前已经出现了基于车载系统对乘客计数的方案。例如,基于视频识别的乘客计数方案通过采集车辆内部的图像,对图像进行人脸识别以区分其中的乘客,进而来对乘客计数。这种方式的识别率很低,乘客侧身或背对摄像头时,或者人脸被其他人、座椅等遮挡时,都无法正确识别乘客,故也无法准确地对乘客计数。又如,公开号为CN103021178A(D1)的专利申请公开了一种汽车载客人数实时监控的方法:乘客数量采集装置对车辆内部进行扫描获取车内人体温度信号并传送至数据处理装置;数据处理装置根据人体发热温度来确定车辆内部是否存在乘客从而统计确定乘客数量。但是,这种方案受环境制约很大,例如会出现乘客被座椅遮挡而无法采集的情况,对乘客形体重叠或相接的情况也难以准确区分。上述方案都是通过集中设置的采集装置扫描车辆内部来识别人体进而实现计数,受车辆环境影响很大,也不容易把不同乘客区分开来。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种基于车载系统实现乘客计数的方法,所述车载系统包括计数装置和供乘客佩戴的传感器,所述方法包括:各传感器采集体征参数,向计数装置上报采集的体征参数组,所述体征参数组中包括一个或多个体征参数的值;所述计数装置根据各传感器上报的体征参数组确定乘客数。较佳地,各传感器采集体征参数,向计数装置上报采集的体征参数组,包括:各传感器根据配置确定或与所述计数装置协商确定采集时刻,统一进行体征参数的采集,向所述计数装置上报采集的体征参数组及对应的采集时刻;所述计数装置根据各传感器上报的体征参数组确定乘客数,包括:所述计数装置对每一计数时刻,判断各传感器是否满足条件:在该计数时刻采集的体征参数组为乘客体征参数组,并根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数,所述计数时刻指需对乘客计数的采集时刻。较佳地,所述各传感器采集的体征参数组包括以下一种或多种体征参数的值:呼吸、体温、脉搏和血压;所述计数装置判断各传感器是否满足所述条件,包括:对各传感器逐一判断,如一传感器在该计数时刻采集的体征参数组中每一体征参数的值均在相应的人类体征参数取值范围之内,则该传感器满足所述条件。较佳地,所述计数装置根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数,包括:满足所述条件的传感器有多个时,至少基于所述多个传感器在该计数时刻采集的体征参数组,对所述多个传感器进行两两比较,每次比较时,判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴;根据比较结果,将所述多个传感器中同一乘客所佩戴的一个或多个传感器归为一组,将得到的组的数量确定为该计数时刻的乘客数。较佳地,各传感器采集的体征参数组包括以下一种或多种体征参数的值:呼吸、体温、脉搏、血压、呼吸动作相位和心跳动作相位;所述计数装置判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴,包括:获取该两个传感器在K个连续采集时刻采集的体征参数组,所述K个连续采集时刻包括该计数时刻,其中,K为正整数;判断该两个传感器在所述K个连续采集时刻中的每一采集时刻,采集的两个体征参数组是否均满足以下条件之一或任一条件:条件一:该两个体征参数组中,至少有一种体征参数的两个值的差异值大于相应的差异敏感阈值;条件二:对该两个体征参数组分别进行体征参数的加权求和,得到的两个和的差异值大于相应的差异敏感阈值;如均满足,则该两个传感器为同一乘客所佩戴,否则为不同乘客所佩戴。相应地,本专利技术还提供了一种车载系统中的计数装置,包括:接收模块,用于接收各传感器上报的体征参数组,所述体征参数组中包括一个或多个体征参数的值;计数模块,用于根据各传感器上报的体征参数组确定乘客数。较佳地,所述计数模块包括:判断单元,用于对每一计数时刻,判断各传感器是否满足条件:在该计数时刻采集的体征参数组为乘客体征参数组,所述计数时刻指需对乘客计数的采集时刻;计数单元,用于根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数。较佳地,所述接收模块接收的各传感器上报的体征参数组中包括以下一种或多种体征参数的值:呼吸、体温、脉搏和血压;所述判断单元判断各传感器是否满足所述条件,包括:对各传感器逐一判断,如一传感器在该计数时刻采集的体征参数组中每一体征参数的值均在相应的人类体征参数取值范围之内,则该传感器满足所述条件。较佳地,所述接收模块接收的各传感器上报的体征参数组中包括以下一种或多种体征参数的值:呼吸、体温、脉搏、血压、呼吸动作相位和心跳动作相位;所述计数单元根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数,包括:满足所述条件的传感器有多个时,至少基于所述多个传感器在该计数时刻采集的体征参数组,对所述多个传感器进行两两比较,每次比较时,判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴;根据比较结果,将所述多个传感器中同一乘客所佩戴的一个或多个传感器归为一组,将得到的组的数量确定为该计数时刻的乘客数。其中,判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴,包括:获取该两个传感器在K个连续采集时刻采集的体征参数组,所述K个连续采集时刻包括该计数时刻,其中,K为正整数;判断该两个传感器在所述K个连续采集时刻中的每一采集时刻,采集的两个体征参数组是否均满足以下条件之一或任一条件:条件一:该两个体征参数组中,至少有一种体征参数的两个值的差异值大于相应的差异敏感阈值;条件二:对该两个体征参数组分别进行体征参数的加权求和,得到的两个和的差异值大于相应的差异敏感阈值;如均满足,则该两个传感器为同一乘客所佩戴,否则为不同乘客所佩戴。有鉴于此,本专利技术还提供了一种可实现乘客计数的车载系统,包括计数装置和传感器,其中:所述计数装置采用如上所述的计数装置;所述传感器包括:采集模块,用于根据配置确定或与所述计数装置协商确定采集时刻,统一进行体征参数的采集;上报模块,用于向所述计数装置上报采集的体征参数组及对应的采集时刻。上述基于车载系统实现乘客计数的方案,将人体识别的方式从集中扫描识别变为传感器各自上报,从而避免了车辆环境影响,也容易实现乘客区分。进一步的,通过传感器采集多个体征参数,可以避免单一体征参数不能准确识别人体的问题,还可以通过对不同传感器采集的体征参数的比对,可以防止一个人佩戴多个传感器以冒充多个的情形。附图说明图1是本专利技术实施例车载系统的架构示意图;图2是本专利技术实施例基于车载系统实现乘客计数的方法的流程图;图3是本专利技术实施例车载系统中计数装置的模块图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本实施例的车载系统包括计数装置10和供乘客佩戴的传感器20,如图1所示。计数装置10和各传感器20之间可以通过有线连接或者无线连接,图中有无线连接为例。通过无线连接时,一般可采用近距离无线通信的方式如蓝牙、WiFi。在车辆空间小于近距离无线通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于车载系统实现乘客计数的方法,所述车载系统包括计数装置和供乘客佩戴的传感器,所述方法包括:各传感器采集体征参数,向计数装置上报采集的体征参数组,所述体征参数组中包括一个或多个体征参数的值;所述计数装置根据各传感器上报的体征参数组确定乘客数。
【技术特征摘要】
1.一种基于车载系统实现乘客计数的方法,所述车载系统包括计数装置和供乘客佩戴的传感器,所述方法包括:各传感器根据配置确定或与所述计数装置协商确定采集时刻,统一进行体征参数的采集,向所述计数装置上报采集的体征参数组及对应的采集时刻,所述体征参数组中包括多个体征参数的值;所述计数装置对每一计数时刻,判断各传感器是否满足条件:在该计数时刻采集的体征参数组为乘客体征参数组,并根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数;当传感器在该计数时刻采集的体征参数组中每一体征参数的值均在相应的人类体征参数取值范围之内,则该传感器满足所述条件,所述计数时刻指需对乘客计数的采集时刻;所述多个体征参数的值包括:呼吸、脉搏、呼吸动作相位和心跳动作相位;其中,所述计数装置根据满足所述条件的传感器的数量确定该计数时刻的乘客数,包括:当满足所述条件的传感器只有1个时,该计数时刻的乘客数为1;当满足所述条件的传感器有多个时,至少基于所述多个传感器在该计数时刻采集的体征参数组,对所述多个传感器进行两两比较,每次比较时,判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴;根据比较结果,将所述多个传感器中同一乘客所佩戴的一个或多个传感器归为一组,将得到的组的数量确定为该计数时刻的乘客数。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述多个体征参数的值还包括:体温和血压。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述计数装置判断参与比较的两个传感器是否为同一乘客所佩戴,包括:获取该两个传感器在K个连续采集时刻采集的体征参数组,所述K个连续采集时刻包括该计数时刻,其中,K为正整数;判断该两个传感器在所述K个连续采集时刻中的每一采集时刻,采集的两个体征参数组是否均满足以下条件之一或任一条件:条件一:该两个体征参数组中,至少有一种体征参数的两个值的差异值小于或等于相应的差异敏感阈值;条件二:对该两个体征参数组分别进行体征参数的加权求和,得到的两个和的差异值小于或等于相应的差异敏感阈值;如均满足,则该两个传感器为同一乘客所佩戴,否则为不同乘客所佩戴。4.一种车载系统中的计数装置,其特征在于,包括:接收模块,用于接收车载乘客佩戴的各传感器上报的体征参数组,所述体征参数组中包...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伦泳,
申请(专利权)人:中国联合网络通信集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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