一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机制造技术

本发明专利技术公开一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、安装机械手的机械手传动支撑机构和出钞机构，所述出钞机构安装有推钞机构，所述推钞机构包括：两支架，两所述支架之间具有若干连杆；一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接。使用本发明专利技术一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机，通过推臂的推杆的使用，有效地匹配外置机械手推动捆扎好的纸币。而且由于薄块一侧端面与靠板相抵，使得薄块只能单方向旋转，并且该旋转方向与纸币的传输方向相同，有效地使得纸币通过薄块后，能够通过薄块抵住纸币。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清分扎把机的
，尤其涉及一种清分扎把机推钞机构。
技术介绍
金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对若干纸币的清分以及扎把。在清分扎把机的内部安装机械手传动支撑机构，在该机械手传动支撑机构上安装机械手，通过机械手传输纸币，并将纸币传输至出钞口。但现有的清分机通常只采用机械手传输纸币，容易造成纸币卡在机械手上无法传输至出钞口。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清分扎把机推钞机构，以解决现有清分机传输纸币时容易造成纸币卡在机械手上的问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种清分扎把机推钞机构，其中，包括：两支架，两所述支架之间具有若干连杆；一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述推臂包括推臂主体和与所述推臂主体连接并向外延伸的推杆，所述推臂主体可滑动地安装在若干所述连杆上。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述推杆的头部安装一安装架，一薄块通过销轴与所述安装架连接。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述安装架的头部向下延伸一安装板，所述安装板正对所述连杆，并且所述安装板的侧端垂直延伸一靠板，所述薄块通过销轴与所述安装板连接，并且所述薄块的侧端面与所述靠板相抵。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述薄块靠近所述靠板的端面呈向下倾斜。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述驱动装置安装在一所述支架上，所述驱动装置为步进电机。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述支架的两内侧端面均安装渐进开关。上述的一种清分扎把机推钞机构，其中，所述连杆的数量为三个，所述连杆相互等间隔平行。一种清分扎把机，其中，所述清分扎把机包括扎把组件、喷墨打印组件、安装机械手的机械手传动支撑机构和出钞机构，所述出钞机构安装有推钞机构，所述推钞机构为上述任意一项所述推钞机构。本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)通过推臂的推杆的使用，有效地匹配外置机械手推动捆扎好的纸币。(2)由于薄块一侧端面与靠板相抵，使得薄块只能单方向旋转，并且该旋转方向与纸币的传输方向相同，有效地使得纸币通过薄块后，能够通过薄块抵住纸币。(3)通过薄块的向下倾斜的设计，便于纸币推动薄块旋转并通过薄块。附图说明图1为本专利技术的清分扎把机推钞机构的示意图；图2为本专利技术的清分扎把机推钞机构的另一角度的示意图；图3为本专利技术的清分扎把机推钞机构的主视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1为本专利技术的清分扎把机推钞机构的示意图，图2为本专利技术的清分扎把机推钞机构的另一角度的示意图，图3为本专利技术的清分扎把机推钞机构的主视图，请参见图1至图3所示。本专利技术的一种清分扎把机推钞机构，包括：两支架1，两支架1之间具有若干连杆2。一推臂，该推臂用于推动纸币，推臂安装在若干连杆2上。一驱动装置3，该驱动装置3与推臂驱动连接，以此通过驱动装置3驱动推臂在若干连杆2上移动。本专利技术在上述基础上还具有如下实施方式：本专利技术的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示。推臂包括推臂主体41和推杆42，推杆42与推臂主体41相连接，并且推杆42相对推臂主体41向外延伸。连接推杆42的推臂主体41可滑动地安装连接在若干连杆2上本专利技术的进一步实施例中，推杆42的头部安装一安装架51，一薄块6通过销轴与安装架51连接，使得薄块6能够相对安装架51绕销轴旋转。本专利技术的进一步实施例中，在安装架51的头部向下延伸有一安装板52，安装板52与安装架52垂直，并且安装板52正对连杆2。安装版52的侧端面还延伸有一靠板53，靠板53与安装板52相垂直，薄块6通过销轴与安装板52连接，并且薄块6的侧端面与靠板53相抵，以此使得薄块6只能绕销轴单向旋转。本专利技术的进一步实施例中，薄块6靠近靠板53的端面呈向下倾斜，便于纸币从向下倾斜处推动薄块6旋转并通过薄块6。本专利技术的进一步实施例中，驱动装置3安装在一支架1上，驱动装置3为步进电机，通过步进电机驱动推臂在若干连杆2上移动。本专利技术的进一步实施例中，支架1的两内侧端面均安装渐进开关，渐进开关与清分机系统信号连接，以此便于知晓推臂在连杆2上的位置，并且有效地避免推臂与两支架1碰撞。本专利技术的进一步实施例中，连杆2的数量为三个，连杆2相互等间隔平行地设置在两支架1之间。本专利技术在上述基础上还具有如下使用方式：请继续参见图1至图3所示。纸币通过外置机械手传输至推钞机构处，通过薄块的向下倾斜的设计，使得纸币推动薄块6旋转并通过薄块6。驱动装置3步进电机启动，驱动装置3驱动推臂在若干连杆2上移动，通过推杆42和薄块6推动纸币移动。由于薄块6一侧端面与靠板53相抵，使得薄块6只能单方向旋转，以此抵住纸币推动。本专利技术的一种清分扎把机，该清分扎把机包括有扎把组件、喷墨打印组件、安装机械手的机械手传动支撑机构和本专利技术的一种清分扎把机推钞机构。综上所述，使用本专利技术一种清分扎把机推钞机构及其清分扎把机，通过推臂的推杆的使用，有效地匹配外置机械手推动捆扎好的纸币。而且由于薄块一侧端面与靠板相抵，使得薄块只能单方向旋转，并且该旋转方向与纸币的传输方向相同，有效地使得纸币通过薄块后，能够通过薄块抵住纸币。以上所述仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本专利技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清分扎把机推钞机构，其特征在于，包括：两支架，两所述支架之间具有若干连杆；一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种清分扎把机推钞机构，其特征在于，包括：
两支架，两所述支架之间具有若干连杆；
一用于推动纸币的推臂，所述推臂可滑动地安装在若干所述连杆上；
一驱动装置，所述驱动装置与所述推臂驱动连接。
2.根据权利要求1所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述推臂包括推
臂主体和与所述推臂主体连接并向外延伸的推杆，所述推臂主体可滑动地安
装在若干所述连杆上。
3.根据权利要求2所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述推杆的头部
安装一安装架，一薄块通过销轴与所述安装架连接。
4.根据权利要求3所述清分扎把机推钞机构，其特征在于，所述安装架的头
部向下延伸一安装板，所述安装板正对所述连杆，并且所述安装板的侧端垂
直延伸一靠板，所述薄块通过销轴与所述安装板连接，并且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇军，李福生，刘丹，周波，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31