一种汽车安全启停系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车安全启停系统和方法，该系统包括：障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，当控制单元接收到障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、汽车处于前进档位状态、汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则控制单元控制油门锁止单元锁止汽车油门；同理对于汽车倒车时锁止汽车油门。该系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。

【技术实现步骤摘要】
_种汽车安全启停系统和方法
本专利技术属于汽车制造
，具体涉及。
技术介绍
目前，日益增长的汽车销量催生了许多年轻的驾驶员，特别是年轻的女性驾驶员一直在不断增加。汽车的主机厂大多只从影像的角度为驾驶员提供支持，从而方便驾驶员更轻松的停车。但是在启/停车过程中，对于可能由误操作带来的潜在伤亡时，汽车的主机厂商提供的辅助停车系统无能为力。 汽车启停对刚开始驾车的年轻驾驶员来说是一个较大的考验，城市中的停车点附近空间经常受到限制，如地下停车场或露天停车位周围可能为刚性障碍物(比如墙壁)、树木、行人等。当年轻驾驶员启停汽车时，由于缺乏经验，对汽车结构还不熟悉，因此刚开始会经常出现挂错档位的误操作，而在意识到误操作以后，部分年轻驾驶员(特别是女性)会手忙脚乱，可能在错误档位的基础上大力踩踏油门，撞上刚性障碍物或行人，酿成不可挽回的惨剧。甚至在车辆行进过程中，也会出现挂错档位或者误踩油门的情况，或者其它驾驶员错误判断的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供，该系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。 解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车安全启停系统，包括:障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，其中， 所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元； 所述档位检测单元用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元； 所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元； 所述油门锁止单元用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门； 当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门； 和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门。 优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门， 当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门； 当所述汽车位于倒车档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为前进档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门。 优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门锁止单元控制器，设置于所述汽车的外部，所述油门锁止单元控制器用于从汽车外部控制油门锁止单元锁止汽车油门。 优选的是，所述预设的汽车前方的障碍物距离为3?5米，所述预设的汽车后方的障碍物距离为3?5米。 优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括显示单元，用于显示所述控制单元接收到的所述障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离、所述汽车处于前进档位状态或倒车档位状态、所述汽车油门的位移，所述控制单元发出的锁止汽车油门中的一种或几种。 优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括报警单元，用于接收所述控制单元的锁止汽车油门信号，发出报警。 优选的是，所述报警单元包括语音警告喇叭和/或LED灯。 优选的是，所述障碍物检测单元为超声波探头，所述油门检测单元为油门角加速度传感器。 优选的是，所述控制单元为车身控制器。 本专利技术还提供一种汽车安全启停方法，使用上述的汽车安全启停系统进行汽车的安全启停。 本专利技术提供的汽车安全启停系统和方法可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。 【附图说明】 图1是本专利技术实施例1中的汽车安全启停系统的结构示意图； 图2是本专利技术实施例1中的汽车安全启停系统的结构框图； 图3是本专利技术实施例2中的汽车安全启停方法的控制流程图； 图4是本专利技术实施例3中的汽车安全启停方法的控制流程图。 图中:1-前超声波探头；2_后超声波探头；3_DVD显示器；4_油门角加速度传感器；5_油门锁止单元；6_语音警告喇叭；7_油门锁止单元控制器；8_前摄像头；9_后摄像头；10_档位检测单元。 【具体实施方式】 为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。 实施例1 如图1、2所示，本实施例提供一种汽车安全启停系统，包括:障碍物检测单元、档位检测单元10、油门检测单元、油门锁止单元5、控制单元，其中， 所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元； 所述档位检测单元10用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元； 所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元； 所述油门锁止单元5用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门； 当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元5锁止汽车油门； 和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元5锁止汽车油门。 本实施例中，油门锁止单元5锁止汽车油门指的是保持汽车油门的现状，即汽车油门的位移不再增大。本实施例中的汽车前方指的是汽车本体的前方，预设的汽车前方的障碍物距离指的是障碍物到汽车本体的前方的距离；汽车后方指的是汽车本体的后方，预设的汽车后方的障碍物距离指的是障碍物到汽车本体的后方的距离。本实施例中的障碍物不仅仅包括物品，还包括行人。 油门锁止单元5可有效锁止油门，避免车辆撞上障碍物或行人，保护乘员和行人的安全。 本实施例提供的汽车安全启停系统可以避免驾驶员挂错档位、同时大力踩踏油门时，可能带来的人员伤亡和车辆损毁。同时，该系统本身可以及时准确地锁止油门，不依赖人为判断，这样就可以避免可能人为出现误判断的情况，同时该系统还可以通过锁止油门及时纠正人为错误挂档或踩油门。 优选的是，所述的汽车安全启停系统还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门， 当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车安全启停系统，其特征在于，包括：障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，其中，所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元；所述档位检测单元用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元；所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元；所述油门锁止单元用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门；当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门；和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门。

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全启停系统，其特征在于，包括:障碍物检测单元、档位检测单元、油门检测单元、油门锁止单元、控制单元，其中， 所述障碍物检测单元用于采集障碍物距离汽车前方的距离或汽车后方的距离并发送给所述控制单元； 所述档位检测单元用于采集汽车处于前进档位状态或倒车档位状态并发送给所述控制单元； 所述油门检测单元用于采集汽车油门的位移并发送给所述控制单元； 所述油门锁止单元用于接收所述控制单元的锁止汽车油门的信号，锁止汽车油门； 当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车前方的距离小于或等于预设的汽车前方的障碍物距离、所述汽车处于前进档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门； 和/或，当所述控制单元接收到所述障碍物距离汽车后方的距离小于或等于预设的汽车后方的障碍物距离、所述汽车处于倒车档位状态、所述汽车油门的位移大于或等于预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门锁止单元锁止汽车油门。2.根据权利要求1所述的汽车安全启停系统，其特征在于，还包括油门解锁单元，用于接收所述控制单元的解锁汽车油门的信号，解锁汽车油门， 当所述汽车位于前进档位状态时，且所述汽车油门被锁止，若所述控制单元控制再接收到所述汽车变为倒车档位状态、和/或所述汽车油门的位移小于所述预设的汽车油门的位移，则所述控制单元控制所述油门解锁单元解锁所述汽车油门； 当所述汽车位于倒车档位状态时，且所述汽车油门被锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁厅，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34