本发明专利技术涉及一种自动收纸堆码装置。其技术方案是：伺服电机(3)固定在水平架(8)前侧的靠近左边处，光电开关(10)固定在挡纸板(9)的中部，行程开关(16)固定在一根立柱的底部；在两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11)上端的外侧分别对称地固定有两个左过渡链轮(24)和两个右过渡链轮(7)；传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27)，传动轴(32)中部装有升降链轮(30)；前后两根左链条(2)和前后两根右链条(4)的一端与各自对应的两个左滑套(17)和两个右滑套(14)连接。收纸托板(13)上堆叠的纸张(12)的侧面设有前侧拍纸板(6)、后侧拍纸板(26)和左侧拍纸板(20)。本发明专利技术具有生产效率高、自动化程度高和收纸堆码整齐的特点。
【技术实现步骤摘要】
—种自动收纸堆码装置
本专利技术属于收纸堆码装置
。特别涉及一种自动收纸堆码装置。
技术介绍
收纸堆码装置是一种用于纸张加工后续处理的设备，其主要作用是将加工处理后的单张纸进行收集并堆码整齐。 现有收纸堆码装置主要是通过传送机构将加工后的纸张传送到收纸台进行堆码，如“一种自动集纸堆叠收纸装置”(CN 203411135 U)收纸台的收纸托板与传送机构之间的高度差是固定的，由于纸张的硬度等原因导致高度差不能过大。当纸张堆码达到限定的高度之后就必须停机，人工将整堆的纸张取出。由于高度差有限，纸张很快就能堆满，一次堆纸量较小。导致停机取纸的频率较高，取纸工作频率大，增加了人力需求量。而且纸张由传送机构传送到收纸台的过程中，由于外界因素的影响，纸张的位置会发生相对偏移，导致纸张落到收纸台上后出现参差不齐的现象无法解决，对后续的加工工序造成很大的影响。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种生产效率高、自动化程度高和堆码整齐的自动收纸堆码装置。 为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是:所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成。所述的机架包括两根左侧立柱、两根右侧立柱、固定挡纸板和上水平架。在地面上对称地固定有两根左侧立柱和两根右侧立柱，上水平架为矩形结构，上水平架前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱的上端，上水平架前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱的上端，固定挡纸板垂直地固定在上水平架的右端。 升降系统包括伺服电机、传动轴、收纸托板、两个左滑套、两个右滑套、托板左固定杆、托板右固定杆、光电开关、两个右过渡链轮、两个左过渡链轮和行程开关。伺服电机通过安装架固定在上水平架前侧的靠近左边处，伺服电机的输出轴装有主动链轮。光电开关安装在固定挡纸板的中部，光电开关低于传送带的上表面，光电开关与传送带的上表面在固定挡纸板上的投影距离为2(T50mm。行程开关固定在两根左侧立柱或两根右侧立柱中的一根立柱的底部。在两根左侧立柱上端的外侧对称地固定有左过渡链轮，在两根右侧立柱上端的外侧对称地固定有右过渡链轮，两个右过渡链轮的安装轴比两个左过渡链轮的安装轴长，两个安装轴的长度差等于第一链轮和第二链轮间的距离。 传动轴通过两端的轴承座固定在上水平架前后两侧的靠近左端处，传动轴的两端对称地由里到外分别设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮对称地位于两端的轴承座的外侧，传动轴中部装有升降链轮。升降链轮通过主传动链条与主动链轮链接，前后两根左链条的一端通过各自对应的左过渡链轮与前后两个左滑套对应连接，前后两根左链条的另一端通过各自对应的第一链轮自由下垂，前后两根右链条的一端通过各自对应的右过渡链轮与前后两个右滑套对应连接，前后两根右链条的另一端通过各自对应的第二链轮自由下垂。前后两个左滑套对称地套置在各自对应的两根左侧立柱上，前后两个右滑套对称地套置在各自对应的两根右侧立柱上，托板右固定杆的两端固定在两个右滑套上，托板左固定杆的两端固定在两个左滑套上。本自然段所述的前后两根(个)是指前侧和后侧各一根(个)。 纸张整理系统包括前薄型气缸、后薄型气缸、左薄型气缸、前侧拍纸板、后侧拍纸板和左侧拍纸板。前薄型气缸和后薄型气缸通过各自的固定架对称地安装在上水平架前侧的下方和后侧的下方，左薄型气缸通过固定架安装在上水平架左侧的下方，前侧拍纸板铰接在前薄型气缸活塞轴的端部，左侧拍纸板铰接在左薄型气缸活塞轴的端部，后侧拍纸板绞接在后薄型气缸活塞轴的端部。 所述两个左过渡链轮的切线与各自对应的两根左侧立柱的轴心线重合。 所述两个右过渡链轮的切线与各自对应的两根右侧立柱的轴心线重合。 所述前侧拍纸板和后侧拍纸板的形状相同，均为矩形平板，安装后的矩形平板上边缘高于传送带的上表面，安装后的矩形平板上边缘与传送带的上表面间的垂直距离为20?30mm。 所述左侧拍纸板为一折弯板，折弯板是由上平面和下平面组成的整体，上平面和下平面间的夹角α为8?15°，下平面的高度hi为折弯板高度h的0.Γ0.5倍，下平面的高度hi为80?120_。 所述两个左滑套的形状结构呈对称状，两个左滑套右侧设有半圆形左凹槽，半圆形左凹槽与宽边平行，两个左滑套左侧靠内的一侧设有左方形孔，两个左滑套左侧靠外的一侧设有左吊环。 所述两个右滑套的形状结构呈对称状，两个右滑套左侧设有半圆形右凹槽，半圆形右凹槽与宽边平行，两个右滑套右侧靠内的一侧设有右方形孔，两个右滑套右侧靠外的一侧设有右吊环。 右吊环与右方形孔的距离b2比左吊环与左方形孔的距离bl大，两距离之差b2_bl与第一链轮和第二链轮间的距离相等。 本专利技术与纸张加工的后续设备相衔接，加工后的单张纸张通过传送带进入到本自动收纸堆码整理装置，即单张纸张由于传送带的惯性送至收纸托板被右侧固定挡纸板挡住停下，后续的单张纸张也继续重复相同的动作，不断地堆叠在收纸托板上。收纸托板上堆叠的纸张的三个侧面同时受到前侧拍纸板、后侧拍纸板和左侧拍纸板以2?3次/每秒的频率的拍打，使堆叠的纸张侧面被拍打整齐。 光电开关与伺服电机相连并控制伺服电机的启停，当收纸托板上堆叠的纸张堆码到设定的厚度时，光电开关的光信号被遮挡使伺服电机启动，顺时针运转的伺服电机通过主传动链条与主动链轮带动传动轴顺时针转动，传动轴两端的第一链轮顺时针转动带动前后两根左链条下降，两个左滑套也随之下降设定的高度，传动轴两端的第二链轮也同时顺时针转动带动前后两根右链条下降，两个右滑套也随之下降设定的相同高度；收纸托板在两个左滑套和两个右滑套的带动下也下降相同的高度。 由于伺服电机的运行时间极短，纸张加工的后续设备就无须停机，加工后的单张纸张通过传送带源源不断地进入到本自动收纸堆码整理装置，当收纸托板上堆叠的纸张堆码到设定的厚度时，重复上述动作。 收纸托板经过多次下降，直到降至行程开关处与之接触时，与行程开关连接的传送带的电机便停止工作，单张纸张亦停止传送和堆叠，收纸堆码工作结束。然后一次性将所堆叠的纸张整体搬出，再通过手动控制，使伺服电机逆时针运转将收纸托板提升到初始位置，开始新的循环。 由于采用以上技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下积极效果:本专利技术能使加工后的单张纸张在收纸托板上大批量整齐的堆码。收纸托板在光电开关的控制下间隔自动下降，使得一次性堆纸量大，每次自动下降高度保持恒定，不会对单张纸张的堆叠有影响。经过多次下降使堆码的高度达到最大，生产过程中无需多次停机取纸。达到最大堆码高度后，工人只需要将成垛的堆叠的纸张一次性运走。降低了停机取纸的频率，显著的提高了生产效率。多方位气动式拍纸方式解决了单张纸张在传送带传送到收纸托板的过程中由于外界因素的影响、单张纸张的前后位置会发生相对偏移所出现参差不齐的现象的问题。 因此，本专利技术具有生产效率高、自动化程度高和收纸堆码整齐的特点。 【附图说明】 图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为图1的俯视不意图；图3为图1中左滑套17的一种结构示意图；图4为图3的俯视不意图；图5为图1中右滑套14的一种结构示意图；图6为图5的俯视不意图；图7为图1中左拍纸板20的一种形状示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图和【具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动收纸堆码装置，其特征在于所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成；所述的机架包括两根左侧立柱(19)、两根右侧立柱(11)、固定挡纸板(9)和上水平架(8)；在地面上对称地固定有两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11)，上水平架(8)为矩形结构，上水平架(8)前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱(19)的上端，上水平架(8)前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱(11)的上端，固定挡纸板(9)垂直地固定在上水平架(8)的右端；升降系统包括伺服电机(3)、传动轴(32)、收纸托板(13)、两个左滑套(17)、两个右滑套(14)、托板左固定杆(18)、托板右固定杆(15)、光电开关(10)、两个右过渡链轮(7)、两个左过渡链轮(24)和行程开关(16)；伺服电机(3)通过安装架固定在上水平架(8)前侧的靠近左边处，伺服电机(3)的输出轴装有主动链轮(31)；光电开关(10)安装在固定挡纸板(9)的中部，光电开关(10)低于传送带(22)的上表面，光电开关(10)与传送带(22)的上表面在固定挡纸板(9)上的投影距离为20~50mm；行程开关(16)固定在两根左侧立柱(19)或两根右侧立柱(11)中的一根立柱的底部；在两根左侧立柱(19)上端的外侧对称地固定有左过渡链轮(24)，在两根右侧立柱(11)上端的外侧对称地固定有右过渡链轮(7)，两个右过渡链轮(7)的安装轴比两个左过渡链轮(24)的安装轴长，两个安装轴的长度差等于第一链轮(28)和第二链轮(27)间的距离； 传动轴(32)通过两端的轴承座(29)固定在上水平架(8)前后两侧的靠近左端处，传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27)，第一链轮(28)和第二链轮(27)对称地位于两端的轴承座(29)的外侧，传动轴(32)中部装有升降链轮(30)；升降链轮(30)通过主传动链条(1)与主动链轮(31)链接，前后两根左链条(2)的一端通过各自对应的左过渡链轮(24)与前后两个左滑套(17)对应连接，前后两根左链条(2)的另一端通过各自对应的第一链轮(28)自由下垂，前后两根右链条(4)的一端通过各自对应的右过渡链轮(7)与前后两个右滑套(14)对应连接，前后两根右链条(4)的另一端通过各自对应的第二链轮(27)自由下垂；前后两个左滑套(17)对称地套置在各自对应的两根左侧立柱(19)上，前后两个右滑套(14)对称地套置在各自对应的两根右侧立柱(11)上，托板右固定杆(15)的两端固定在两个右滑套(14)上，托板左固定杆(18)的两端固定在两个左滑套(17)上； 纸张整理系统包括前薄型气缸(5)、后薄型气缸(25)、左薄型气缸(21)、前侧拍纸板(6)、后侧拍纸板(26)和左侧拍纸板(20)；前薄型气缸(5)和后薄型气缸(25)通过各自的固定架对称地安装在水平架(8)前侧的下方和后侧的下方，左薄型气缸(21)通过固定架安装在水平架(8)左侧的下方，前侧拍纸板(6)铰接在前薄型气缸(5)活塞轴的端部，左侧拍纸板(20)铰接在左薄型气缸(21)活塞轴的端部，后侧拍纸板(26)铰接在后薄型气缸(25)活塞轴的端部。...
【技术特征摘要】
1.一种自动收纸堆码装置，其特征在于所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成；所述的机架包括两根左侧立柱(19)、两根右侧立柱(11)、固定挡纸板(9)和上水平架(8);在地面上对称地固定有两根左侧立柱(19)和两根右侧立柱(11)，上水平架(8)为矩形结构，上水平架(8)前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱(19)的上端，上水平架(8)前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱(11)的上端，固定挡纸板(9)垂直地固定在上水平架(8)的右端； 升降系统包括伺服电机(3)、传动轴(32)、收纸托板(13)、两个左滑套(17)、两个右滑套(14)、托板左固定杆(18)、托板右固定杆(15)、光电开关(10)、两个右过渡链轮(7)、两个左过渡链轮(24)和行程开关(16);伺服电机(3)通过安装架固定在上水平架⑶前侧的靠近左边处，伺服电机(3)的输出轴装有主动链轮(31);光电开关(10)安装在固定挡纸板(9)的中部,光电开关(10)低于传送带(22)的上表面,光电开关(10)与传送带(22)的上表面在固定挡纸板(9)上的投影距离为2(T50mm;行程开关(16)固定在两根左侧立柱(19)或两根右侧立柱(11)中的一根立柱的底部；在两根左侧立柱(19)上端的外侧对称地固定有左过渡链轮(24)，在两根右侧立柱(11)上端的外侧对称地固定有右过渡链轮(7)，两个右过渡链轮(7)的安装轴比两个左过渡链轮(24)的安装轴长，两个安装轴的长度差等于第一链轮(28)和第二链轮(27)间的距离； 传动轴(32)通过两端的轴承座(29)固定在上水平架(8)前后两侧的靠近左端处，传动轴(32)的两端对称地由里到外分别设有第一链轮(28)和第二链轮(27)，第一链轮(28)和第二链轮(27)对称地位于两端的轴承座(29)的外侧，传动轴(32)中部装有升降链轮(30);升降链轮(30)通过主传动链条(I)与主动链轮(31)链接，前后两根左链条(2)的一端通过各自对应的左过渡链轮(24)与前后两个左滑套(17)对应连接，前后两根左链条(2)的另一端通过各自对应的第一链轮(28)自由下垂，前后两根右链条(4)的一端通过各自对应的右过渡链轮(7)与前后两个右滑套(14)对应连接，前后两根右链条(4)的另一端通过各自对应的第二链轮(27)自由下垂；前后两个左滑套(17)对称地套置在各自对应的两根左侧立柱(19)上，前后两个右滑套(14)对称地套置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄捷，汪朝晖，高全杰，李欣欣，胡亚男，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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