一种生产车灯用的涂胶机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板，座板上端设置有第一活动节，第一活动节上设置有第一支臂，第一支臂上设置有第二支臂，第一支臂与第二支臂通过第二活动节连接，第二支臂的端头处设置有安装夹具，安装夹具上设置有涂胶装置，座板下面设置有底座，底座的左侧设置有工作架，底座与工作架通过连杆固定；通过设置有机械手用来对车灯进行自动涂胶，节省了大量的加工时间，并且通过设置有安装夹具和涂胶装置使得机械手涂胶性能更加稳定，并且在工作架上设置有涂胶板用来将机械手的涂胶头上的余胶刮除掉，存放板用于收集掉落下的余胶。本发明专利技术结构简单，不仅增大了车灯涂胶的效率，也回收利用了涂胶后产生的余胶。

【技术实现步骤摘要】
一种生产车灯用的涂胶机械手
本专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种应用于车灯领域的涂胶机械手。
技术介绍
车灯在生产中需要用涂胶将上盖壳和下壳体粘合在一起，然后再进行传统工艺的压合操作，而目前，在涂胶工艺中普遍采用人工进行手动涂胶或者使用简单的装置进行涂胶，这两类涂胶方式普遍加工效率较低，过于浪费劳动力，并且由于涂胶时，涂胶头会产生少量的余胶，余胶过多时会影响车灯的涂胶性能，长时间不用时亦会堵塞喷胶头，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种生产车灯用的涂胶机械手，通过设置有涂胶用的机械手和清理余胶用的工作架，以解决车灯涂胶效率低、涂胶头上残留有胶料的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板，所述座板上端设置有第一活动节，所述第一活动节上设置有第一支臂，所述第一支臂上设置有第二支臂，所述第一支臂与第二支臂通过第二活动节连接，所述第二支臂的端头处设置有安装夹具，所述安装夹具上设置有涂胶装置，所述座板下面设置有底座，所述底座的左侧设置有工作架，所述底座与工作架通过连杆固定。进一步改进在于：所述涂胶装置包括有胶桶、涂胶头和框架，所述胶桶设置在框架内，涂胶头连接在胶桶上安装在框架的外面，所述框架通过螺栓固定在安装夹具上，所述胶桶上设置有流量控制杆。进一步改进在于：所述工作架设置有涂胶板和存放板，所述存放板设置在涂胶板的的下方，所述涂胶板的左侧设置有感应器，用来感应机械手。进一步改进在于：所述底座和工作架下设置有固定支脚，且机械手的座板通过螺栓固定在底座上。本专利技术的有益效果是：通过设置有机械手用来对车灯进行自动涂胶，节省了大量的加工时间，通过设置有底座和固定支脚固定住，并且通过设置有安装夹具和涂胶装置使得机械手涂胶性能更加稳定，并且在工作架上设置有涂胶板用来将机械手的涂胶头上的余胶刮除掉，通过设置有感应器用于精确定位，存放板用于收集掉落下的余胶。本专利技术结构简单，不仅增大了车灯涂胶的效率，也回收利用了涂胶后产生的余胶。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是本专利技术的安装夹具的示意图。图3是本专利技术的安装夹具与涂胶装置的结构图。其中：1-座板，2-第一活动节，3-第一支臂，4-第二支臂，5-第二活动节，6-安装夹具，7-涂胶装置，8-底座，9-工作架，10-连杆，11-胶桶，12-涂胶头，13-框架，14-流量控制杆，15-涂胶板，16-存放板，17-感应器，18-固定支脚。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1、2、3所示，本实施例提供了一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板1，所述座板1上端设置有第一活动节2，所述第一活动节2上设置有第一支臂3，所述第一支臂3上设置有第二支臂4，所述第一支臂3与第二支臂4通过第二活动节5连接，所述第二支臂4的端头处设置有安装夹具6，所述安装夹具6上设置有涂胶装置7，所述座板1下面设置有底座8，所述底座8的左侧设置有工作架9，所述底座8与工作架9通过连杆10固定。所述涂胶装置7包括有胶桶11、涂胶头12和框架13，所述胶桶11设置在框架13内，涂胶头12连接在胶桶11上且安装在框架13的外面，所述框架13通过螺栓固定在安装夹具6上，所述胶桶11上设置有流量控制杆14。所述工作架9设置有涂胶板15和存放板16，所述存放板16设置在涂胶板15的的下方，所述涂胶板15的左侧设置有感应器17，用来感应机械手。所述底座8和工作架9下设置有固定支脚18，且机械手的座板1通过螺栓固定在底座8上。通过设置有机械手用来对车灯进行自动涂胶，节省了大量的加工时间，通过设置有底座8和固定支脚18固定住，并且通过设置有安装夹具6和涂胶装置7使得机械手涂胶性能更加稳定，并且在工作架9上设置有涂胶板15用来将机械手涂胶头12上的余胶刮除掉，通过设置有感应器17用于精确定位，存放板16用于收集掉落下的余胶。本专利技术结构简单，不仅增大了车灯涂胶的效率，也回收利用了涂胶后产生的余胶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板（1），所述座板（1）上端设置有第一活动节（2），所述第一活动节（2）上设置有第一支臂（3），所述第一支臂（3）上设置有第二支臂（4），所述第一支臂（3）与第二支臂（4）通过第二活动节（5）连接，其特征在于：所述第二支臂（4）的端头处设置有安装夹具（6），所述安装夹具（6）上设置有涂胶装置（7），所述座板（1）下面设置有底座（8），所述底座（8）的左侧设置有工作架（9），所述底座（8）与工作架（9）通过连杆（10）固定。

【技术特征摘要】
1.一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板（1），所述座板（1）上端设置有第一活动节（2），所述第一活动节（2）上设置有第一支臂（3），所述第一支臂（3）上设置有第二支臂（4），所述第一支臂（3）与第二支臂（4）通过第二活动节（5）连接，其特征在于：所述第二支臂（4）的端头处设置有安装夹具（6），所述安装夹具（6）上设置有涂胶装置（7），所述座板（1）下面设置有底座（8），所述底座（8）的左侧设置有工作架（9），所述底座（8）与工作架（9）通过连杆（10）固定，所述涂胶装置（7）包括有胶桶（11）、涂胶头（12）和框架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亚良，饶珮，
申请(专利权)人：马瑞利汽车零部件芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34