一种变形PID在绕线机上的控制算法制造技术

本发明专利技术涉及一种变形PID在放线机上的控制算法，其特征在于所述的一种变形PID在放线机上的控制算法的推导公式是V1*D1*π=V2*D2*π。本发明专利技术的优势：以新计算出的速比计算出1号轮新的基本速度，更能代表最新的线轮速比，以最新速比参与计算，系统更易进入稳定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种变形口 [)在绕线机上的控制算法
本专利技术涉及一种变形？10在绕线机上的控制算法。
技术介绍
近年来，单晶硅、石英晶体、稀土磁性材料、水晶等脆硬材料的应用越来越广泛，广泛应用于太阳能、航空、航天、机械、电子等领域。切割加工是脆硬材料加工的关键工序，但受到脆硬材料特性的限制，可供选用的切割工艺方法少。常用的方法有外圆切割、内圆切割和线切割。外圆切割时，因为刀片薄且径向承受晶体的压力，容易发生变形和侧向摆动，使晶体材料损耗大，晶面不平整；内圆切割机使用不锈钢内圆切片，内刃口镀制金刚砂颗粒，周边用机械方法张紧，其切缝宽，材料损耗大，加工效率较低。本专利技术是配套于一种新型的多线切割机的放线机的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变形？10在绕线机上的控制算法，旨在保持放线机的2个放线轮的绕线高精度同步的控制方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是:本专利技术涉及一种变形？10在绕线机上的控制算法，其特征在于所述的一种变形？10在绕线机上的控制算法的推导公式是％和1彳31 = 72*02^ X。所述的控制算法的推导公式中的VI为1号轮的转速。所述的控制算法的推导公式中的01为1号轮的直径。所述的控制算法推导公式中的72为2号轮的转速。所述的控制算法的推导公式中的02为2号轮的直径。 本专利技术的优势:以新计算出的速比计算出1号轮新的基本速度，更能代表最新的线轮速比，以最新速比参与计算，系统更易进入稳定状态。 【具体实施方式】说明 下面讲述一种变形？10在绕线机上的控制算法的工作原理:本专利技术涉及一种变形在绕线机上的控制算法，其特征在于所述的一种变形？10在绕线机上的控制算法的推导公式是31= 72*02^ X。所述的控制算法的推导公式中的VI为1号轮的转速。所述的控制算法的推导公式中的01为1号轮的直径。所述的控制算法推导公式中的V〗为2号轮的转速。所述的控制算法的推导公式中的02为2号轮的直径。随着系统长时间运行，1号轮直径逐渐变小，2号轮直径逐渐变大，1号轮的基本转速计算偏差越来越大，由提供的纠正值占比越来越大，系统会逐渐变得不稳定，给运行带来不利因素。因为有计算机的参与，可以快速地进行统计计算，再看公式:71和# ^1 =乂2和2^ 31推导出:0271= 01 72。从此公式中可以看出:2个线轮的速比可以反映出直径比，而在本系统中，要计算出1号轮的角速度，并不需要知道两个线轮直径的精确值，而只需要知道半径比即可，而从2个转子的角速度即可计算出直径比，为了使计算出来的值能够具有代表性，应该选择一段时间，这个时间段应足够反映当前的直径，如果过长，直径变化太大，如果时间段太短，数据平均值效果不好，例如选择10秒种，在10秒范围内，每0.1秒，把当前VI值进行累加，以累加值阶除以总数:1000，得出1号轮平均速度，2号轮的速度是一个固定值，注意以上对VI值的统计是以基本速度与？10调节值的和来进行的。以新计算出的速比计算出1号轮新的基本速度，更能代表最新的线轮速比，以最新速比参与计算，系统更易进入稳定状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种变形PID在饶线机上的控制算法，其特征在于所述的一种变形PID在饶线机上的控制算法的推导公式是V1*D1* π= V2*D2* π。

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种变形PID在饶线机上的控制算法，其特征在于所述的一种变形PID在饶线机上的控制算法的推导公式是V1*D1* Ji = V2*D2* Ir。2.根据权利要求1所述的一种变形PID在饶线机上的控制算法，其特征在于所述的控制算法的推导公式中的Vl为1#轮的转速。3.根据权利要求1所述的一种变形PID在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎，郭志年，
申请(专利权)人：宁夏嘉翔自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64