一种基于双电机驱动的制动力补偿调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，所述驱动装置驱动所述调节装置，调节装置包括制动块（10）、传动套筒（11）和制动活塞（14），制动块（10）通过传动套筒（11）压紧制动活塞（14），制动活塞（14）的位置改变将改变存储制动液（15）腔体的体积。本发明专利技术结构简单紧凑、成本较低、容易实现比较大的电机力增益效果，双电机制动力补偿装置具备很好的通用性，适合所有装备制动能量回收装置的中小车型汽车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于双电机驱动，实现汽车机械制动力大小补偿的装置。它是一种新式电子机械制动力调节装置，用于汽车制动能量回收系统中，属于机械制动系统

技术介绍
目前，国内外大多汽车用的制动系统还是基于液压控制机械压力来达到制动目的。其原理：在车辆制动过程中，踩制动踏板，制动踏板力经过真空助力器放大后输出，施加在制动液上，制动液在真空助力器输出力的推动下经过油管到比例阀，进而推动前后轮制动盘，使制动器的制动板在压力作用下与车轮轮毂接合，起到制动作用。此过程中，汽车的动能完全通过摩擦实现动能消耗，进而实现车辆制动。这种方式中，制动能量完全浪费掉。随着人们环保意识的提高及制动能量回收利用技术的发展，利用机械制动和电机能量回收制动混合工作，可以有效的实现部分机械制动能量的回收，一般可以实现10%～20%的回收利用。如果在电动汽车中使用此项技术，对于设计续航里程在100km左右，10%～20%回收的能量，可以使汽车延长5～10km的续航里程，这对电动汽车而言，是非常实用的技术。在混合制动过程中，电机回收制动力优先启动，其大小是随着车速变化而变化的，为了保证机械制动和电机回收制动的制动力总和满足实际汽车制动力的要求，并保证驾驶员踩制动踏板时具有良好的制动感觉，需要实时对电机回收产生的制动力进行补偿，以满足实际制动力总需求，因此，需要一种能实时调节机械制动压力的装置。本专利技术基于上述要求，提供一种用于整车制动能量回收系统使用的液压调节装置。其中利用双电机驱动，改变制动管路中油液的压力，实现制动力的合理调节，有效的配合电机制动的需求，实现部分制动能量的回收。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于电动汽车中配合制动能量回收的制动力补偿机构，解决电动车制动能量回收问题，提高电动车的续航里程，进而显著提高电动车的性能。本专利技术中利用电机作为系统的动力源，采用机械机构施加在液压油上实现运动转换和制动液压力大小调节，通过调节制动液压力的大小，最终实现所需机械制动力的补偿调节。本专利技术的技术方案如下：一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，其特征在于：所述驱动装置驱动所述调节装置，改变存储制动液腔体的体积，当腔体体积变化时，将导致制动液的液压变化，实现制动液液压大小的调节。其中，所述调节装置包括制动块、传动套筒和制动活塞，制动块通过传动套筒压紧制动活塞，制动活塞的位置改变将改变存储制动液腔体的体积。其中，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆以及螺母，电机的动力输出轴连接主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮与螺杆相接，与螺杆相配合的螺母带动调节装置动作。 进一步，所述电机是两个，主动齿轮也是两个，两个电机分别带动两个主动齿轮，同时驱动从动齿轮。进一步，还包括增力杠杆，螺母连接增力杠杆的端部，增力杠杆与调节装置连接，带动调节装置动作。进一步，制动活塞内侧装有压力传感器，用于测量制动液压力的大小，实现制动液压力的精确控制。进一步，制动活塞与制动缸体之间设有回位橡胶圈，用于制动活塞的回位及防止制动液的渗漏。进一步，主动齿轮与从动齿轮的传动比为1：40。进一步，从动齿轮通过花键与螺杆相接，螺杆通过固定盘进行空间固定。本专利技术结构简单紧凑、成本较低、容易实现比较大的电机力增益效果，大大降低了机械制动情况下制动力补偿装置对电机输出扭矩、功率的依赖，本专利技术的双电机制动力补偿装置具备很好的通用性，适合所有装备制动能量回收装置的中小车型汽车，通过利用电机可以实时调节制动力，可靠的满足混合制动模式下对制动力补偿装置实时性、可靠性的要求。附图说明图1：本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的技术方案进行详细的描述，但并不限制于此。本申请的基于双电机驱动的制动力补偿调节装置包括驱动装置和调节装置。如图1所示，调节装置包括制动块10、传动套筒11、压力传感器12和制动活塞14，制动块10通过传动套筒11压紧压力传感器12，进而压紧制动活塞14，制动活塞14的位置改变将改变存储制动液15腔体的体积。当腔体体积的变化时，将导致制动液15的液压的变化（增加或者减小），实现制动液15液压大小的调节。如图1所示，驱动装置包括两台12V直流电机3、17、主动齿轮1、16、从动齿轮2、螺杆7、螺母8以及增力杠杆9。12V直流电机3的动力输出轴4上装有主动齿轮1，从动齿轮2与主动齿轮啮合，主动齿轮1与从动齿轮2的传动比为1：40；12V直流电机17的动力输出轴18上装有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮2啮合，主动齿轮16与从动齿轮2的传动比为1：40。从动齿轮2通过花键5与螺杆7相接，螺杆7通过固定盘6实现空间固定，设有与螺杆相配合的螺母8，螺母8连接增力杠杆9的端部，增力杠杆9与制动液15腔体之间设置所述调节装置。增力杠杆9通过制动块10带动传动套筒11运动，继而带动制动活塞14运动。制动活塞内侧装有压力传感器12，用于测量制动液15压力的大小，实现制动液15压力的精确控制。制动活塞14与制动缸体之间设有回位橡胶圈13，用于制动活塞14的回位及防止制动液15的渗漏。进行机械制动力调节时，直流电机3驱动主动齿轮1转动，直流电机17驱动主动齿轮16转动，主动齿轮1、16的转动驱动从动齿轮2转动，实现两个电机转速的减速和输出扭矩的增大。增大的力矩施加在螺杆7上，进而驱动螺母8沿着螺杆7做轴向运动，从而实现将齿轮转向运动转换为直线运动，产生作用于增力杠杆9的轴向推力。增力杠杆9将力进一步增大，通过传动套筒11作用于制动活塞14，最后将制动压紧力施加在制动液15上，从而实现车辆机械制动力大小的调节。减小机械制动力时，双电机做反方向转动，机构反方向运动，在回位橡胶圈13的作用下，制动活塞14反向运动，增加存储制动液15腔体的体积，实现制动液压的减小。由于本专利技术有两级增力机构，一级为齿轮啮合结构，一级为增力杠杆，所以具有非常大的增力效果，因而可以减小对直流电机驱动力矩、驱动功率的要求。同时通过双电机工作，实现系统安全冗余，进一步提升系统的可靠性。以上仅是对本专利技术的优选实施方式进行了描述，并不将本专利技术的技术方案限制于此，本领域技术人员在本专利技术的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本专利技术所要保护的技术范畴，本专利技术具体的保护范围以权利要求书的记载为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，其特征在于：所述驱动装置驱动所述调节装置，改变存储制动液（15）腔体的体积，当腔体体积变化时，将导致制动液（15）的液压变化，实现制动液（15）液压大小的调节。

【技术特征摘要】
1.一种制动力补偿调节装置，包括驱动装置和调节装置，其特征在于：所述驱动装置驱动所述调节装置，改变存储制动液（15）腔体的体积，当腔体体积变化时，将导致制动液（15）的液压变化，实现制动液（15）液压大小的调节。
2.根据权利要求1所述的制动力补偿调节装置，其特征在于：所述调节装置包括制动块（10）、传动套筒（11）和制动活塞（14），制动块（10）通过传动套筒（11）压紧制动活塞（14），制动活塞（14）的位置改变将改变存储制动液（15）腔体的体积。
3.根据权利要求2所述的制动力补偿调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机（3、17）、主动齿轮（1、16）、从动齿轮（2）、螺杆（7）以及螺母（8），电机（3、17）的动力输出轴（4）连接主动齿轮（1、16），从动齿轮（2）与主动齿轮（1、16）啮合，从动齿轮（2）与螺杆（7）相接，与螺杆（7）相配合的螺母（8）带动调节装置动作。
4.根据权利要求3所述的制动力补偿调节装置，其特征在于：所述电机（3、17）是两个，主动齿轮也是两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱得亚，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34