【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种行走轨迹记录系统及其方法，特别是涉及一种基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法。
技术介绍
现有技术中，在进行用户行走轨迹定位时，通常采用GPS定位、基站WiFi定位和二者混合定位的模式。具体地，通过网络信号来获取目标当前所在具体地理位置信息和历史所在具体地理位置信息，再结合相关区域的地图，来记录目标的移动轨迹。如确定用户历史所处具体位置为杭州、当前所处具体位置为上海，再与杭州至上海这一地区的地图相配合使用，从而绘制出目标的运动轨迹。上述方法更加适合于较大范围的定位和移动轨迹记录。具体地，如申请号为201210020550.0、专利技术名称为《基于观察者移动轨迹信号场景分析的无线定位方法》的中国专利技术专利中公开一种基于观察者移动轨迹信号场景分析的无线定位方法，包括如下步骤：1)给观察者配备GPS、电子地图和能够分辨目标信号能量及方向的探测器，让观察者绕目标一周，并记录移动过程中的观察者位置、目标信号能量及方向；2)对记录的观察点的能量极值进行峰谷分析，找到能量极值在观察者移动过程中的一个或多个峰值点，将信号能量最大的点作为峰值候选点；将能量最大的点后面经历跳变的能量低谷后再出现最大值的点作为第二峰值候选点，以此类推，直到把绕轨迹一圈中所有的能量极值点都找到，作为其他峰值候选点；3)综合评价峰值候选点来得到目标可能的位置，并在电子地图上标出来：A、针对只有一个能量峰值的情况，在峰值候选点上朝能量极值方向...
【技术保护点】
一种基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：包括智能终端、方向感应模块、计步模块和气压模块；所述智能终端包括处理模块；所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块均置于所述智能终端上，并与所述处理模块通信连接；所述方向感应模块用于获取目标在水平方向上的角度变化值；所述计步模块用于获取目标移动的距离值；所述气压模块用于获取目标在垂直方向上的高度变化值；所述处理模块用于根据所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块获取的数据，计算出目标的移动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：包括智能终端、方向感应模块、计
步模块和气压模块；所述智能终端包括处理模块；所述方向感应模块、所述计步模块和所
述气压模块均置于所述智能终端上，并与所述处理模块通信连接；
所述方向感应模块用于获取目标在水平方向上的角度变化值；
所述计步模块用于获取目标移动的距离值；
所述气压模块用于获取目标在垂直方向上的高度变化值；
所述处理模块用于根据所述方向感应模块、所述计步模块和所述气压模块获取的数
据，计算出目标的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述处理模块将
所述目标的移动轨迹显示在地图上。
3.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述处理模块计
算目标的移动轨迹的方法如下：
设定O为目标上一次记录时所在位置，A为目标当前所处位置，B为目标当前所在位
置在y轴向上的投影，C为目标当前所在位置在z轴向上的投影，E为目标当前所在位置
在水平面上的投影，则OA为所述计步模块所获取的目标移动的距离值，OC为所述气压
模块所获取的目标在垂直方向上的高度变化值；∠BOE为当前所处位置相对于正北方的
夹角，即所述方向感应模块所获取的目标在水平方向上的角度变化值；
设定A点相对于O点的坐标值为(x，y，z)，则
x＝OE*sin∠BOE；
y＝OE*cos∠BOE；
z＝OC；
其中，OE=(OA)2-(OC)2;]]>将各个点依次连起来，即为目标的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述智能终端还
包括信息录入模块；所述信息录入模块用于在特定位置处录入标记信息；所述处理模块将
所述标记信息添加到目标的移动轨迹对应的位置处。
5.根据权利要求4所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：所述信息录入模
\t块采用智能终端上的照相模块、录音模块和/或备忘录模块。
6.根据权利要求4所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：当沿原路返回时，
所述处理模块继续进计算目标的移动轨迹；当检测到到达特定位置时，所述智能终端将保
存的标记信息发送给用户。
7.根据权利要求6所述的基于智能终端的移动轨迹记录系统，其特征在于：当返回路线与之
前记录的轨迹不符时，所述智能终端发出警告；同时，所述处理模块从与之前记录的轨迹
的分叉点处继续计算用户的移动轨迹，...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂旭，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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