末端执行器、外科手术器械和荷包钳制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一缝钉钉匣，第二钳臂在钳口闭合时与第一缝钉钉匣对应的位置处设置的第一缝钉钉砧，第一缝钉钉匣沿纵向方向上包括内部设置有第一缝钉的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种末端执行器、一种外科手术器械和一种荷包钳。
技术介绍
胃肠道手术通常需要切断闭合组织管腔，并在断开的一侧管腔处进行荷包缝合，荷包缝合处用于配合安装圆型缝合器的钉砧，以便使用圆型缝合器进行后续的缝合等操作。荷包缝合是外科手术中一种常见的缝合技术，已知存在两种主要的荷包缝合的方式。一种方式是手工进行荷包缝合，如图1a、图1b所示，医生先围绕管腔组织59的切口用荷包针带着荷包线58穿过组织表面，再收紧荷包线58即可完成荷包缝合。手工缝合的方式操作复杂，操作精度较难把握，并且易因脱线导致缝合失败，目前在外科手术中已经很少被采用。另一种方式是使用荷包钳辅助进行荷包缝合。如图2a所示，一种荷包钳同样是利用穿针（即荷包针）带线（即荷包线58）的方式进行荷包缝合。如图2b所示，还有一种荷包钳是通过荷包钉57将荷包线58附着到管腔组织59表面而进行荷包缝合，通常的方式是击发荷包钉57而使其刺入并固定到管腔组织59，而荷包线58或者与荷包钉57之间相互连接，或者被荷包钉57压在管腔组织59和荷包钉57之间，从而将荷包线58附着到管腔组织59，以实现荷包缝合。通常在对管腔组织进行手术时，除需要对管腔组织的保留端切口进行荷包缝合外，还需要对其病变端进行切割、缝合。而现有荷包钳功能单一，只能完成对保留端的荷包缝合，无法实现对病变端的切割缝合。因此至少还需要配合<br>使用其他切割缝合器等手术器械，更换手术器械的操作较为繁琐，这会导致手术时间较长，增加手术风险以及给手术病人带来的痛苦。而且，二十世纪八十年代出现了腔镜手术，其为一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。相对于开放式手术而言，腔镜手术具有对组织破坏小、术后恢复快等显著的优势，从而成为发展的趋势。在这种情况下，出现了用于腔镜手术的荷包钳，现有的用于腔镜手术的荷包钳同样存在上述功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种末端执行器，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间、手术风险以及患者的痛苦，进一步还可以用于腔镜手术。该末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳臂和第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；缝合机构，缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，荷包缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，切割机构设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：第一钳臂上设置的第一缝钉钉匣，第二钳臂在钳口闭合时与第一缝钉钉匣对应的位置处设置的第一缝钉钉砧，第一缝钉钉匣沿纵向方向上包括内部设置有第一缝钉的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域，第一缝钉能够由第一缝钉推钉机构击发。在该技术方案中，末端执行器一侧的缝合机构可实现组织的缝合，另一侧的荷包缝合机构可实现组织的荷包缝合，而在缝合机构和荷包缝合机构之间的切割机构则可实现组织的切割，可见，使用本专利技术所提供的末端执行器可实现管腔保留端组织的荷包缝合，以及病变端组织的切割和缝合，与现有技术相比，大大简化了对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少了手术时间，减轻了给手术病人带来的创伤。本专利技术的第二个目的是提供一种外科手术器械，包括：手柄和被手柄驱动的如前述技术方案的末端执行器。由于末端执行器具有上述效果，因此该外科手术器械可大大简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤。本专利技术的第三个目的是提供一种荷包钳，该荷包钳包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳臂和第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；荷包缝合机构，包括：第一钳臂上设置的第一缝钉钉匣，第二钳臂在钳口闭合时与第一缝钉钉匣对应的位置处设置的第一缝钉钉砧，第一缝钉钉匣沿纵向方向上包括内部设置有第一缝钉的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域，第一缝钉能够由第一缝钉推钉机构击发。当第一缝钉钉匣内的第一缝钉被全部击发后，管腔组织保留端的切口与缝合区域相对应的部分被缝合，管腔组织保留端的切口与开口区域相对应的部分未被缝合，实现了管腔组织保留端的荷包缝合，并且缝钉与管腔组织的连接较牢靠，有效地降低了荷包钉脱落造成的荷包缝合风险，因此，该荷包钳大大提高了手术的安全性。附图说明图1a为管腔组织荷包缝合的截面示意图；图1b为管腔组织在荷包线收紧后的主视图；图2a为现有一种荷包钳荷包缝合原理示意图；图2b为现有另一种荷包钳荷包缝合原理示意图；图3a为本专利技术实施例的末端执行器立体结构示意图；图3b为本专利技术实施例的末端执行器钳口闭合时的半剖视结构示意图；图3c为本专利技术实施例的末端执行器在手术操作时钳口张开的结构示意图；图3d为本专利技术实施例的末端执行器在手术操作时钳口闭合的截面结构示意图；图3e为本专利技术实施例的末端执行器的内部结构三维示意图（组织缝合侧，缝钉部分被击发）；图4为进行切割、组织缝合和荷包缝合后的管腔组织示意图；图5a为荷包缝合后的管腔组织与圆形缝合器钉砧配合的三维示意图；图5b为通过圆形缝合器进行管腔组织缝合的三维示意图；图6为本专利技术实施例的外科手术器械结构示意图。附图标记：57-荷包钉            58-荷包线            59-管腔组织10a-第一钳臂         10b-第二钳臂         11-缝合机构12-荷包缝合机构      13-切割机构          14-第一缝钉钉匣15-圆形缝合器钉砧    16-第一缝钉推钉滑块  17-第一缝钉18-第一缝钉钉砧      19-第二缝钉钉匣      20-第二缝钉21-第二缝钉推钉滑块  22-第一缝钉推钉器    23-切割刀24-刀槽              25-第二缝钉钉砧      26-手柄27-末端执行器        28-细长体            29-传动机构30-第二缝钉推钉器    31-闭合凸缘具体实施方式为了使用同一器械便能够完成荷包缝合、切割和缝合，简化对需要进行荷包缝合的组织（特别是管腔组织）进行外科手术的操作过程，减少手术时间、风险以及患者的痛苦，进一步地能够用于腔镜手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上设置的第一缝钉钉匣(14)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合时与所述第一缝钉钉匣(14)对应的位置处设置的第一缝钉钉砧(18)，所述第一缝钉钉匣(14)沿纵向方向包括内部设置有第一缝钉(17)的两个缝合区域，以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域，所述第一缝钉(17)能够由第一缝钉推钉机构击发。

【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：
第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)
能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；
缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)的纵向方向的一侧；
荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所
述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；
切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合
机构(12)之间；
所述荷包缝合机构(12)包括：
所述第一钳臂(10a)上设置的第一缝钉钉匣(14)，所述第二钳臂(10b)在钳口
闭合时与所述第一缝钉钉匣(14)对应的位置处设置的第一缝钉钉砧(18)，所述
第一缝钉钉匣(14)沿纵向方向包括内部设置有第一缝钉(17)的两个缝合区域，
以及位于两个缝合区域之间且内部未设置有第一缝钉的开口区域，所述第一缝
钉(17)能够由第一缝钉推钉机构击发。
2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一缝钉(17)沿纵
向方向设置至少两排。
3.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一缝钉推钉机
构包括：第一缝钉推钉杆、第一缝钉推钉滑块(16)和第一缝钉推钉器(22)，当
所述第一缝钉推钉杆向远侧纵向驱动所述第一缝钉推钉滑块(16)时，所述第一
缝钉推钉滑块(16)的斜面横向驱动所述第一缝钉推钉器(22)，使所述第一缝钉
推钉器(22)将所述第一缝钉(17)推出所述第一缝钉钉匣(14)并在所述第一缝钉
钉砧(18)的作用下成型。
4.如权利要求3所述的末端执行器，其特征在于，所述缝合机构(11)包括：
所述第一钳臂(10a)上设置的第二缝钉钉匣(19)，所述第二钳臂(10b)在钳口
闭合时与所述第二缝钉钉匣(19)对应的位置处设置的第二缝钉钉砧(25)，所述
第二缝钉钉匣(19)中设置有第二缝钉(20)，所述第二缝钉(20)能够由第二缝钉推
钉机构击发，其中：
所述第二缝钉推钉机构包括：第二缝钉推钉杆、第二缝钉推钉滑块(21)和
第二缝钉推钉器(30)，当所述第二缝钉推钉杆向远侧纵向驱动所述第二缝钉推
钉滑块(21)时，所述第二缝钉推钉滑块(21)的斜面横向驱动所述第二缝钉推钉
器(30)，使所述第二缝钉推钉器(30)将所述第二缝钉(20)推出所述第二缝钉钉匣
(19)并在所述第二缝钉钉砧(25)的作用下成型。
5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述第一缝钉钉推钉
杆和第二缝钉推钉杆是一体结构或者是不同部件相互连接，所述第一缝钉推钉
滑块(16)和第二缝钉推钉滑块(21)是一体结构或者是不同部件相互连接。
6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述切割机构(13)包括：
能够在推刀机构的作用下在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间运
动的切割刀(23)。
7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)和
所述第二钳臂(10b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，刘刚，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12