一种气动手指及定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪，该气动手指还包括设置于其中一个夹爪上的第一夹取件，第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起，且第一限位突起位于两个夹爪之间；设置于另外一个夹爪上，且可与第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。该气动手指的两个夹爪在闭合时，当另一个夹爪与第一限位突起接触后，两个夹爪之间的距离将无法继续缩小，此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部，从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。本发明专利技术同时还公开了一种具有上述气动手指的定位机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种气动手指及定位机构。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可以有效地提高生产效率及工作的安全性。气动手指一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动两个夹爪实现夹取和张开的动作，针对于不同的工件，气动手指的两个夹爪之间需要设置不同的间距，以便既能够将工件夹紧，又不会对工件造成破坏。然而经过长期的使用，气动手指的夹取精度会变得无法保证，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较大的偏差，若气动手指已经夹取了工件，而两个夹爪之间的距离仍然继续缩小，以至于最后小于最初设定的距离，这有可能对工件造成永久性的破坏。例如在空调基板与面板粘合的过程中，面板需要通过气动手指夹持进行移动，从而实现与基板贴合，而空调面板一般为塑料材质，一旦在气动手指闭合时，两个夹爪之间的距离过小，就会将空调面板夹碎，这将导致空调面板的报废。因此，如何能够避免气动手指的两个夹爪对工件造成破坏，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种气动手指，以避免气动手指的夹爪在夹取工件时对工件造成破坏；本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述气动手指的定位机构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪，该气动手指还包括：设置于其中一个夹爪上的第一夹取件，所述第一夹取件上设置有用于限制两个所述夹爪之间最小距离的第一限位突起，且所述第一限位突起位于两个所述夹爪之间；设置于另外一个夹爪上，且可与所述第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。优选地，在上述气动手指中，所述第一夹取件包括所述第一限位突起和与所述第一限位突起固定连接的第一安装板，所述第一夹取件通过所述第一安装板与其中一个夹爪的内侧固定连接。优选地，在上述气动手指中，所述第一安装板与所述夹爪的连接部位还设置有第一安装槽，所述夹爪嵌入所述第一安装槽内并与所述第一安装板固定连接。优选地，在上述气动手指中，所述第二夹取件包括用于与另外一个所述夹爪连接的第二安装板和设置于所述第二安装板端部且向所述第一安装板延伸的折边，所述折边与所述第一安装板构成所述夹装部。优选地，在上述气动手指中，所述第二安装板上用于与所述夹爪的连接部位还设置有第二安装槽，所述夹爪嵌入所述第二安装槽内并与所述第二安装板固定连接。优选地，在上述气动手指中，所述第二夹取件包括可与所述第一限位突起对接的第二限位突起，和与所述第二限位突起固定连接的第二安装板，所述第二夹取件通过所述第二安装板与另外一个所述夹爪的内侧固定连接，且所述第二安装板上还设置有向所述第一安装板延伸的折边，所述折边与所述第一安装板构成所述夹装部。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的气动手指中包括相对设置的两个夹爪，并且其中一个夹爪上设置有第一夹取件，第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起，并且该限位突起位于两个夹爪之间；另外一个夹爪上设置有可与第一夹取件构成夹装部的第二夹取件。当然，根据工件的不同本专利技术中所提供的气动手指中的第一夹取件和第二夹取件所构成的夹装部的尺寸也不同，并且该尺寸应事先设置为最适合夹装工件的尺寸。由于设置在其中一个夹爪上的第一夹取件上设置了第一限位突起，并且第一限位突起位于两个夹爪之间，因此本专利技术中所提供的气动手指的两个夹爪在闭合时，当另一个夹爪与第一限位突起接触后，两个夹爪之间的距离将无法继续缩小，而此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部，并且由于第一限位突起的作用，夹装部的尺寸也将无法再继续缩小，从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。本专利技术还提供一种定位机构，该定位机构包括导向气缸、设置于所述导向气缸的活塞杆端部的安装板、设置于所述安装板上且与所述导向气缸的活塞杆运动方向垂直的直线导轨、设置于所述直线导轨上且具有位置调整机构的安装座以及设置于所述安装座上的气动手指，并且所述气动手指为上述任意一项中的气动手指。优选的，在上述定位机构中，还包括固定设置于所述安装板上，且可将所述安装座的位置调整机构罩设在内部的锁罩。优选的，在上述定位机构中，所述调整机构的调节部位还设置有用于精确调整的刻度盘。优选的，在上述定位机构中，还包括设置于所述导向气缸的气缸座与所述安装板之间的限位板，所述限位板上开设有限位杆通孔，穿设于所述限位杆通孔内的限位杆一端与所述气缸座滑动连接，另一端与所述安装板螺纹连接，且所述限位杆位于所述气缸座与所述限位板之间的部分设置有用于调整所述导向气缸的活塞杆伸出行程的限位凸台。由于气动手指具有上述技术效果，因此包括该气动手指的定位机构也具有同样的技术效果，本申请文件中不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的气动手指的部分爆炸示意图；图2为本专利技术实施例所提供的第一夹取件的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的第二夹取件的结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的气动手指在闭合状态下的结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供的定位机构的整体结构示意图；图6为图5中所述的定位机构隐去锁罩后的结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供的定位机构的爆炸示意图。其中，1为夹爪，2为第一夹取件，3为第二夹取件，4为夹装部，5为导向气缸，6为限位杆，7为安装板，8为锁罩，9为直线导轨，10为锁止件，11为调整螺栓；21为第一限位突起，22为第一安装板，23为第一安装槽；31为折边，32为第二安装板，33为第二安装槽；51为气缸座，52为活塞杆。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种气动手指，以避免气动手指的夹爪在夹取工件时对工件造成破坏；本专利技术的另一核心在于提供一种具有上述气动手指的定位机构。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪（1），其特征在于，还包括：设置于其中一个所述夹爪（1）上的第一夹取件（2），所述第一夹取件（2）上设置有用于限制两个所述夹爪（1）之间最小距离的第一限位突起（21），且所述第一限位突起（21）位于两个所述夹爪（1）之间；设置于另外一个所述夹爪（1）上，且可与所述第一夹取件（2）构成适于夹取工件的夹装部（4）的第二夹取件（3）。

【技术特征摘要】
1.一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪（1），其特征在于，还包
括：
设置于其中一个所述夹爪（1）上的第一夹取件（2），所述第一夹取件
（2）上设置有用于限制两个所述夹爪（1）之间最小距离的第一限位突起（21），
且所述第一限位突起（21）位于两个所述夹爪（1）之间；
设置于另外一个所述夹爪（1）上，且可与所述第一夹取件（2）构成适
于夹取工件的夹装部（4）的第二夹取件（3）。
2.如权利要求1所述的气动手指，其特征在于，所述第一夹取件（2）
包括所述第一限位突起（21）和与所述第一限位突起（21）固定连接的第一
安装板（22），所述第一夹取件（2）通过所述第一安装板（22）与其中一个
所述夹爪（1）的内侧固定连接。
3.如权利要求2所述的气动手指，其特征在于，所述第一安装板（22）
与所述夹爪（1）的连接部位还设置有第一安装槽（23），所述夹爪（1）嵌
入所述第一安装槽（23）内并与所述第一安装板（22）固定连接。
4.如权利要求2所述的气动手指，其特征在于，所述第二夹取件（3）
包括用于与另外一个所述夹爪（1）连接的第二安装板（32）和设置于所述第
二安装板（32）端部且向所述第一安装板（22）延伸的折边（31），所述折
边（31）与所述第一安装板（22）构成所述夹装部（4）。
5.如权利要求4所述的气动手指，其特征在于，所述第二安装板（32）
上用于与所述夹爪（1）的连接部位还设置有第二安装槽（33），所述夹爪（1）
嵌入所述第二安装槽（33）内并与所述第二安装板（32）固定连接。
6.如权利要求2所述的气动手指，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继光，闫红庆，梁景洲，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44